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公开(公告)号：CN109261724B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201811074663.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种在多品种轧制模式下提高预设定模型精度的方法，属于轧制控制技术领域。该方法针对某一产线轧制新品种，原有神经网络算法无法满足提升新钢种的预设定模型精度时，通过数据统计分析的方法，对神经网络算法进行补偿，计算新的修正系数投入现场使用，提高了预设定模型精度，在此基础上分钢种分规格计算修正系数，进一步提高了预设定模型精度，并设计了层别表，将修正系数维护进数据库表格中，更利于现场维护和操作。
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公开(公告)号：CN109967529A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910352786.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种改善极薄带轧后边紧肋浪板形缺陷的工作辊辊形设计方法，属于板带压延技术领域。该方法首先对20卷以上的极薄带轧后板形情况进行统计分析，得到轧后极薄带边紧肋浪板形缺陷的分布特点，然后明确生产中轧机工作辊辊身长度和极薄带入口宽度，以确定新辊形凸起区位置；最后明确工作辊初始辊形的使用情况，根据工作辊初始辊形设计新辊形中部辊形曲线。该辊形各段曲线参数主要根据轧机工作辊辊身长度、极薄带入口宽度、轧后极薄带板形情况和初始工作辊辊形确定。该方法可有效改善极薄带轧后出现的边紧肋浪板形缺陷，降低由此产生的废料，提高极薄带轧制成材率。
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公开(公告)号：CN106862278B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710247375.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种针对热轧下游机架工作辊的周期内变步长窜辊控制方法，属于热轧窜辊控制技术领域。该方法在每一块轧件轧制完成后按照预定步长进行窜辊，达到正向或反向最大窜辊行程位置后上下工作辊窜辊方向均进行反向，以上下工作辊相重合的位置为起点，经过正向与反向最大窜辊行程位置各一次后再次回到上下工作辊相重合的位置为单个往复窜辊周期，窜辊周期内采用变化的窜辊步长。本发明的窜辊控制方法一方面可以使整个窜辊周期内，窜辊值的分布尽可能均匀，有利于均匀化轧辊的磨损，另一方面可以在窜辊周期内避免出现相同的窜辊值，进一步均匀化轧辊磨损，从而减少已经产生的磨损辊形引起的后续轧制边降与浪形增大的问题，延长轧制公里数。
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公开(公告)号：CN109261724A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811074663.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种在多品种轧制模式下提高预设定模型精度的方法，属于轧制控制技术领域。该方法针对某一产线轧制新品种，原有神经网络算法无法满足提升新钢种的预设定模型精度时，通过数据统计分析的方法，对神经网络算法进行补偿，计算新的修正系数投入现场使用，提高了预设定模型精度，在此基础上分钢种分规格计算修正系数，进一步提高了预设定模型精度，并设计了层别表，将修正系数维护进数据库表格中，更利于现场维护和操作。
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公开(公告)号：CN105447817B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201510755361.1
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及轧钢自动控制领域，公开了一种基于边缘轮廓的热轧中间坯平面图像拼接方法，包括：S1：获取中间坯平面图像；S2：提取单幅图像中间坯轮廓；S3:将轮廓点像素坐标转化为实际坐标；S4：计算拍摄间隔内中间坯运动的距离；S5：计算图像变换参数，获得中间坯沿宽度方向的平移量和整体旋转量，获取中间坯的拼接图像。本发明在确定两幅中间坯图像沿长度方向距离的基础上，根据中间坯边缘连续变化的特点，通过沿宽度方向的平移和整体的旋转完成具有重叠部分的连续热轧中间坯表面轮廓图像的拼接，与传统方法相比，能够消除中间坯轧制过程跑偏、侧弯引起的图像拼接精度降低问题，且算法简单、运算速度快、精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106077098B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610420822.4
申请日：2016-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制辊形设计技术领域。该工作辊主要包含三段曲线，中部凸度控制段和两侧边降控制段。其中，中部凸度控制段在两端分别和边降控制段相切，实现曲线的光滑过渡。边降控制段采用特殊的辊形曲线，实现对边降的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形参数对应关系，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有边降控制能力的双锥度辊形。
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公开(公告)号：CN106269900A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610841613.7
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于热轧中间坯平面形状的镰刀弯分段控制方法，能够实现对复杂镰刀弯的精准控制。所述方法包括：获取中间坯上表面操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标；根据获取的所述操作侧边缘点坐标及传动侧边缘点坐标，确定所述中间坯宽度方向中心线点坐标；对所述中间坯宽度方向中心线点坐标进行曲线拟合，对所述中间坯长度方向进行分段；确定每段中间坯的总辊缝调平值；跟踪轧制过程中所述中间坯的位置，并根据每段中间坯的总辊缝调平值，生成对所述中间坯全长镰刀弯的分段压下倾斜控制策略。本发明适用于热轧中间坯镰刀弯的在线控制。
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公开(公告)号：CN104759474B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510104711.8
申请日：2015-03-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B45/02
Abstract: 一种基于磨料射流的冷轧带钢脱脂在线控制装置，属于机械设备领域。本发明利用两组液压缸分别带动两组压下辊不同程度压下带钢，调节带钢与喷嘴间的相对距离和喷射角度，以实现对脱脂过程的精准控制。目前利用磨料射流对冷轧后的带钢表面进行脱脂主要的控制方法是，带钢所在位置固定，通过不断改变喷嘴的位置调节靶距和喷射角度，进而控制表面脱脂效果，磨料流对喷嘴的磨损是非常严重的，与喷嘴相连的软管也容易老化。本发明中喷嘴位置固定不变，利用两组液压缸的压下量来控制带钢位置，既能精准控制带钢与喷嘴间的靶距与喷射角，又能极大程度上减少了磨料流对喷嘴和管路的磨损。本发明装置结构简单紧凑，处理速度快，投资少，水和磨料可循环使用，绿色环保。
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公开(公告)号：CN103567229B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310508874.3
申请日：2013-10-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/38
Abstract: 本发明一种针对六辊轧机的弯辊力组合板形控制方法，属于机械自动化控制领域。目前主流的宽带钢六辊轧机均具备了工作辊弯辊与中间辊弯辊，本发明通过设计不同轧制工况下工作辊弯辊调节量与中间辊弯辊调节量的比例关系，使工作辊弯辊与中间辊弯辊同向调节时可以控制二次板形缺陷，反向调节时可以控制四次板形缺陷，从而依据以上原则针对六辊轧机建立了高效实用的弯辊力组合板形控制方法。利用本发明控制方法，可以通过人工手动干预或在线闭环系统模型两种方法，对长期困扰生产的四次板形缺陷实施快速精确的控制。
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公开(公告)号：CN102363159A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110330154.3
申请日：2011-10-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 一种单张板精密冷轧板厚测量系统的厚度控制方法，属于机械自动化控制领域。由于单张板长度短、轧制时间少，测厚仪获得的厚度反馈值，无法用于进行厚度闭环控制。本发明将厚度测量值用于过程控制系统的板厚计算模型进行模型自学习，对材料变形抗力与实际工况摩擦系数进行修正，通过提高板厚计算模型的设定计算精度，来从根本上提高厚度控制精度。本发明采用先进的支持向量机建模方法对单张板变形抗力与摩擦系数进行统计建模，形成解析模型与统计模型相结合的模型结构，并根据不同累积压下率建立多个变形抗力支持向量机，以及根据不同轧制线速度建立多个摩擦系数支持向量机，从而缩小每个支持向量机的作用范围，有效提高了模型计算精度，能够大幅度提高单张板冷轧产品的厚度控制精度。
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