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公开(公告)号：CN104578253B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410742282.2
申请日：2014-12-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高频三角变技术的电动汽车电机驱动DC/DC变换装置。为了解决现有电动汽车技术中电机驱动、高压电池充电，高压电池组对低压电池的DC/DC变换问题，本发明提供一种新的电动汽车电机驱动DC/DC变换装置，该装置包括DC/DC变换装置、电机驱动逆变桥和220VAC充电接口电路。本发明可以实现高频条件下的三角变技术；可以使驱动电机具有低压电源12V输出功能，从而实现对车载设备的供电；可以实现对电动汽车动力电池隔离充电功能。
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公开(公告)号：CN104455384B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410538136.8
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于两挡变速的电驱动系统及其协调换挡控制方法，包括供电单元、电机控制器、电机、车辆控制器、换挡控制器和两挡行星变速器。其中两挡行星变速器中采用行星传动两挡自动变速箱并配备湿式离合器换挡，换挡方便，且体积和重量大幅减小；换挡过程中车辆控制器采用总线通讯控制电机控制器和换挡控制器，使电机控制器控制电机输出转矩跟踪电机转矩最优轨迹，换挡控制器控制换挡油压跟踪换挡油压最优轨迹，从而实现对电机转矩和换挡油压的同步调节，以减少离合器、制动器结合或者分离时主从部件转速差以及换挡冲击，实现平顺换挡。
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公开(公告)号：CN106025443A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610591582.4
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/657 , H01M10/66
CPC classification number: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/657 , H01M10/66
Abstract: 本发明提出一种在停车低温环境下，一种基于LC谐振进行加热的电源系统及具备该电源系统的车辆，包括直流电源、半桥电路、LC谐振单元和蓄电装置；所述电源系统具有两个工作回路分时工作，通过半桥电路中的上下桥臂控制所述两个工作回路交替导通和关断，所述工作回路一由直流电源、半桥电路的上桥臂、LC谐振单元和蓄电装置串联组成；所述工作回路二由蓄电装置、LC谐振单元、半桥电路的下桥臂串联组成。能量在所述直流电源、所述LC谐振单元和所示蓄电装置之间往复流动，产生正弦交流电流；所述正弦交流电流经所述蓄电装置的所述交流阻抗实部产生热量实现所述加热。
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公开(公告)号：CN104477021A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410568164.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机多模式转速耦合驱动总成。本发明采用超越离合器实现模式切换，由行星齿轮机构9构成的单行星排系统作为一号电机18和二号电机12的动力耦合装置。一号双向可控超越离合器9和二号双向可控超越离合器14分别用来限制一号电机18和二号电机12的转向，用来实现车辆在前进和倒车情况下的多种工作模式和模式之间的无冲击切换。本发明可以实现两电机单独驱动、双电机转速耦合驱动、两电机单独制动能量回收、双电机转速耦合制动能量回收的多种工作模式，能够满足车辆行驶的动力性需求，模式切换无冲击，对电机转矩控制的精度要求低，传动系统效率高。
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公开(公告)号：CN102555791B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210024534.9
申请日：2012-02-03
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车及其双电机耦合变速装置和该装置的控制系统。根据本发明的双电机耦合变速装置，包括：定轴齿轮机构，与第一电机连接，具有动力输出齿轮；行星齿轮机构，与第二电机连接；行星齿轮机构包括：太阳轮、内齿圈、多个行星轮以及行星架，太阳轮与第二电机连接，行星架将动力输出，双电机耦合变速装置还包括：联动控制装置，具有使动力输出齿轮与内齿圈耦合传动的第一位置，以及锁死内齿圈的第二位置；转矩耦合控制装置，具有使动力输出齿轮与太阳轮中心轴耦合传动的第一位置，以及使二者脱开传动的第二位置。本发明还提供了一种双电机耦合变速装置的控制系统和具有双电机耦合变速装置的电动汽车。该装置结构简单，操控方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103754099A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410014484.5
申请日：2014-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种双电机多模式动力耦合驱动总成。本发明采用由一号电机15和二号电机3作为系统的动力源。其中一号电机的转子和齿圈集成在一起成为齿圈转子8，内部是一个完整的行星齿轮结构。两个电机同轴布置，锁止器4用来锁止太阳轮和一号电机3.本发明可以实现包括一号电机15单独驱动模式、一号电机制动能量回收模式、两个电机转速耦合驱动模式、两个电机转速耦合制动能量回收模式。另外，这种动力耦合结构紧凑，体积小，功率密度大，能在不改变电机15的主体尺寸的情况下，提高电机的输出转矩，能够满足车辆对驱动系统大转矩的需求特性，和重型车辆在空间质量有限的情况下对高功率密度的驱动系统的需求。
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公开(公告)号：CN102935812A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210347613.3
申请日：2012-09-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/92
Abstract: 本发明涉及电动汽车电机驱动-充电一体化技术。为了解决现有电动汽车技术中电机驱动、车载高压电池组充电器分别为独立装置从而占用车载空间大、车载电器重量大，同时还需配置地面大功率快速充电装置的缺陷，本发明提供一种具有220VAC/380VAC充电功能的电机驱动－充电一体化装置。该装置包括升压/降压DC/DC变换装置、支撑电容、电机驱动逆变桥、380VAC充电转换开关电路和220VAC充电转换开关电路。本发明可以提高电机低速的逆变桥效率，高速时电机的效率；可以在驱动电动汽车使用同样功率电机条件下，逆变桥容量大幅度减小；可以不再使用地面大功率充电装置，实现对高压电池组的快速充电。
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公开(公告)号：CN101867173A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010202331.5
申请日：2010-06-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明提供一种车用永磁驱动电机控制电路保护系统的设计方法，属于电动汽车应用领域。该永磁驱动电机控制电路保护系统由高压主回路、车载直流高压系统检测装置、控制电路、车载直流低压电源检测装置、DC/DC变换器等组成。本发明的目的是保证当车载直流低压电源和车载直流高压电源系统同时出现故障且永磁驱动电机仍处于旋转状态时，DC/DC变换器起作用使得电机控制器内的控制电路有效，使永磁驱动电机处于可控状态，避免系统出现毁灭性损坏。
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公开(公告)号：CN101458309A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810227402.X
申请日：2008-11-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提供一种电动汽车电机驱动系统快速温升测量装置和测量方法，包括高压断路器，用于断开电机和电机控制器的之间的任意两相电路的连接；放电电阻，连接在电机的设有高压断路器的任意两相电路之间，用于消除电机的绕组残压；恒流直流源，设置在电机的设有高电压断路器的任意两相电路之间，以向电机绕组提供恒流电流；放电开关，用于接通放电电路；测量开关，设置在恒流直流源的电路中，用于接通恒流直流源与电机的任两相电路的回路。本发明基于直流恒流源法，实现毫欧级电机绕组内阻的自动化测量，分辨率能够达到0.1毫欧姆。操作安全、方便。
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公开(公告)号：CN118900058A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967299.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法，对现有基于占空比控制的双矢量预测控制技术进行了改进，通过快速判断参考电压所在扇区有效降低了计算负担，进而利用成本函数从确定的扇区中候选的三个矢量中选出使电压误差最小的两优选矢量，最后以建立的双矢量成本函数达到最小为控制目标，确定优选电压矢量的作用时间，从而得到逆变器开关管信号时序，因此有效提高了电机的控制精度。
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