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公开(公告)号：CN103177522A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310077206.X
申请日：2013-03-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明公开了一种火灾报警控制器，包括：供电模块（1）、中心控制模块（2）和数据接收处理模块（3）、现场显示模块（4）。火灾报警控制器通过供电模块（1）、中心控制模块（2）、数据接收处理模块（3）实现传统火灾报警控制器的功能，通过现场显示模块（4）解决了现阶段传统的火灾报警控制器不能实现火灾现场人员标识、人员定位和人员的移动路线的问题。在火灾状态下，通过火灾报警控制器提供的信息可以缩短救援时间、提高救援效率。
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公开(公告)号：CN102355242A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110233923.8
申请日：2011-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03K17/04
Abstract: 本发明公开了一种民用导弹电气开关自保持装置，包括：固态继电器（1），三极管V1，二极管D1，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4。上述所有元器件均由印制板导线连接，并全部采用小型表贴固态元器件。该装置采用电路自锁供电原理，自动保持电路开关状态，不受外部环境影响。该装置具有结构体积小适用于民用导弹狭小空间集成化设计；加断电动作时间最大1ms，适合民用导弹快速反应，实时发射的环境使用；最高可在发射冲击过载8000g的恶劣环境下正常工作的特点。
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公开(公告)号：CN102261869A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110160620.8
申请日：2011-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
Abstract: 本发明公开了一种拦截低空慢速小目标的单兵数字化火控装置，包括：火控计算机（8）、供电模块（7），还包括：白光瞄具（1）、微光瞄具（2）、激光测距机（3）、角度测量器（4）、温度测量器（5）、图文显示器（6）、弹道解算组件（9）。火控计算机（8）与上述各组成部分采用数据总线的形式进行数据交互。弹道解算组件（9）根据测得的目标信息解算出射击诸元。火控计算机（8）以数码形式将提前量瞄准点显示在目镜图文显示器（6）当中，操作人员根据所显示的瞄准点瞄准目标后即可射击。本装置具有质量轻，成本低，操作便捷等特点，可在城市环境下快速发现、跟踪低空慢速小目标，提高拦截命中概率。
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公开(公告)号：CN117991762A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211296180.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，属于智能驾驶技术领域，解决了常规公路货物运输车队面临的安全性和耗能问题。对于各跟随车辆，跟驰控制方法包括：若该跟随车辆与其运行前方所有车辆之间的通信链路均正常，该跟随车辆通过通信链路接收自身运行前方所有车辆发出的各自的运动状态信息，并基于该跟随车辆及运行前方所有车辆的运动状态信息控制该跟随车辆的运行轨迹；若该跟随车辆与其运行前方车辆之间存在通信链路异常，该跟随车辆通过自身的感知传感器采集该跟随车辆运行前方距离最近的一台车辆的相对位置和相对速度，并基于该跟随车辆的运动状态信息和所述相对位置和相对速度控制该跟随车辆的运行轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116920969A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310787677.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种耐压液滴驱动结构及微流控芯片，耐压液滴驱动结构包括衬底层以及绝缘层和导电层交错堆叠形成的层叠结构和疏水层；所述层叠结构包括至少一层导电层和至少一层绝缘层堆叠形成；所述层叠结构形成在所述衬底层上，所述层叠结构中的导电层通过图形化处理形成驱动电极，所述层叠结构中的绝缘层形成在所述导电层上；所述疏水层形成在所述层叠结构的绝缘层上；其中，所述层叠结构中的至少部分绝缘层包括提高所述层叠结构耐压能力的光固化树脂材料。本发明利用树脂材料所具备的光固化特性，可以进行原位光刻和图形化，大幅度降低工艺复杂度，降低成本。同时利用树脂材料所具备的耐压特性，提高了液滴驱动结构的电压耐受能力。
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公开(公告)号：CN115214447A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210638013.6
申请日：2022-06-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的救援消防车及其控制方法，救援消防车包括车体、无人机、起降对中装置和控制系统，所述起降对中装置设置在所述车体的车厢内，所述无人机定位在所述起降对中装置上；所述控制系统基于探测装置探测的数据生成控制指令，根据所述控制指令自动控制无人机进行消防救援操作以及根据所述控制指令自动控制所述起降对中装置和所述无人机协同配合完成起飞和降落操作。本发明在起降对中装置和控制系统的配合下，实现消防车上搭载无人机的自动起降，并且控制系统根据探测装置探测的数据可以实现无人机的消防救援操作的自动控制，简化了无人机的操作，降低对飞手操作水平的要求，提高消防效率和消防作业精度。
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公开(公告)号：CN111962947B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010841975.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷传送装置、搬运机械臂、升降台和夹持机构，其中：所述夹持机构将所述无人机存储空间内的无人机夹持放置于所述升降台上；所述升降台被配置为将所述无人机顶升至所述舱体的上层箱体内；所述载荷传送装置上承载有待装填的载荷，被配置为将待装填的载荷传送至所述搬运机械臂位置处；所述搬运机械臂从所述载荷传送装置的输出端部上拾取待装填的载荷，并安装在所述升降台承载的无人机的下端。本申请通过实现无人机载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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公开(公告)号：CN110279966B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910567113.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种多功能消防车及消防控制方法，属于消防设备技术领域，解决了现有消防设备无法搭载大型消防无人机、不具备地面探测功能以及展开救援速度慢的技术问题。本发明的多功能消防车包括车体和车厢；车厢内设有支撑板，支撑板的上方和下方分别设有无人机基座和弹架；无人机基座用于承载和固定消防无人机；弹架用于支撑消防弹；支撑板与弹架之间设有自动升降装置；自动升降装置用于自动升降无人机。本发明的多功能消防车主要针对城市环境中大载荷消防无人机所设计开发，其空间利用率高、系统展开速度快及功能齐全完备，能够提高城市环境下高层楼宇火灾的救援处置效率。
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公开(公告)号：CN110254715B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910502295.5
申请日：2019-06-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人机载消防弹发射系统和发射方法，属于消防设备领域，解决了现有技术中的机载灭火弹发射系统，大多采用火箭发动机作为动力源，造成安全性较低或者直接采用高压气体发射后坐力大的难题。本发明的消防弹发射系统，采用高压电磁阀控制高压气体同时发射平衡抛体和消防弹，实现平衡发射，平衡抛体和消防弹的质量相同速度方向相反，减小或消除发射时的后坐力；消防弹从发射筒飞出后，自身的气体发动机启动，完成二级推动助力加速。本发明实现了在发射消防弹的过程中不产生后坐力，对飞机扰动小安全稳定，气体发动机推动发射，使消防弹发射距离远、速度快、效能高。
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