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公开(公告)号：CN112644341A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910959466.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种充电前动力电池加热控制方法、装置及充电器，涉及动力电池加热控制领域。该充电前动力电池加热控制方法包括，获取供电设备的供电参数、车载充电器充电参数以及加热膜的电阻；根据所述供电设备的供电参数，确定动力电池包需要进行充电前加热；判断是否需要进入调压模式对动力电池包需要进行充电前加热；确定需要进入调压模式时，根据所述供电设备的供电参数、车载充电器充电参数以及加热膜的电阻，调整所述供电设备的输出电压，得到调整后的电压；根据所述调整后的电压，对动力电池加热至截止温度。本发明实施例，通过输出调压的方式调整动力电池加热膜的功率的方法，既保证了动力电池加热的稳定性，又增加了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112549984A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910916775.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆的控制方法、控制器及电动汽车，涉及电动汽车的控制领域。该车辆的控制方法，包括，获取车辆熄火的状态信息；根据所述车辆熄火的状态信息，确定车辆的熄火模式；根据所述车辆的熄火模式下，对电机转速进行控制。本发明实施例，提供车辆的控制方法能够真实的模拟出传统燃油车熄火过程的驾乘体验，解决了电动汽车作为驾校用教练车的一大难题，同时不涉及到对原有车辆驱动系统硬件的改变，保证实现操作的简便性和经济性。
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公开(公告)号：CN109094376B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810986518.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种续驶里程计算方法及装置，该续驶里程计算方法包括：获取车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值以及当前周期的续驶里程计算值，所述前一周期的误差值为前一周期的续驶里程显示值减去前一周期的续驶里程计算值的差；在所述车辆处于行车模式时，获取行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度；根据所述车辆前一周期的续驶里程显示值、前一周期的误差值、当前周期的续驶里程计算值、行车模式下的续驶里程下降的最大梯度以及行车模式下的续驶里程下降的最小梯度，计算得到当前周期的续驶里程显示值以及当前周期的误差值。本发明可以将车辆续驶里程的计算值与显示值之间的误差，在多个周期内消除。
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公开(公告)号：CN108528451B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201810239338.0
申请日：2018-03-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自适应巡航控制方法、装置及电动汽车。该方法包括：获取电动汽车和目标跟踪车辆的车辆行驶状态信息；根据所述车辆行驶状态信息，确定所述电动汽车的目标输出扭矩；根据所述目标输出扭矩，对所述电动汽车进行巡航控制。本发明通过获取电动汽车和目标跟踪车辆的车辆行驶状态信息，按照由车辆行驶状态信息确定出的电动汽车的目标输出扭矩，对电动汽车进行巡航控制。这样，在跟车过程中，驾驶员通过调节车辆的动力输出，在保证车辆安全行车的前提下，还能够保证车上人员的驾乘感受，达到了实现电动汽车的动态跟踪性以及驾乘舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN112498122A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910871406.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种扭矩控制方法、装置及电动汽车，涉及整车控制技术领域，包括：在电动汽车处于驻车状态时，获取所述电动汽车所处道路的坡度；间隔第一预设时长，采集电机的输出扭矩和加速踏板的踏板开度；在未接收到电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度和当前采集的所述输出扭矩，调整所述电机的目标扭矩；在接收到所述电子驻车制动系统发送的释放信号时，根据所述坡度、当前采集的所述踏板开度、当前采集的所述输出扭矩和接收到所述释放信号的第一时刻，调整所述电机的目标扭矩。本发明的方案实现了电机的扭矩与电子驻车制动系统卡钳的释放过程相匹配，消除了卡钳的磨盘声。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339612A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910726162.6
申请日：2019-08-07
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蓄电池充电控制方法、装置及汽车，涉及蓄电池充电技术领域。该蓄电池充电控制方法包括：获取蓄电池的当前剩余电量和性能状态值；根据所述当前剩余电量和所述性能状态值，判断所述蓄电池是否损坏；当所述蓄电池损坏时，向仪表控制器发送更换蓄电池提醒信号；当所述蓄电池未损坏时，控制直流/直流转化器对所述蓄电池进行充电。本发明实施例通过获取蓄电池的剩余电量和性能状态值，智能识别蓄电池是否损坏，在判断结果是蓄电池已经损坏则禁止蓄电池智能充电使能，从而避免造成蓄电池智能充电不能停止或频繁启停的问题。
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公开(公告)号：CN112224207A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910573824.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：车辆启动时，控制车辆进入蠕行模式并监测主缸推杆行程；当主缸推杆行程发生变化且车速降至0时，获取当前的第一时刻及主缸推杆的第一行程并继续监测主缸推杆行程；主缸推杆行程小于第一行程时，控制车辆行驶；主缸推杆行程大于第一行程时，判断车辆是否满足短期驻车激活条件，并在满足短期驻车激活条件时，控制车辆退出蠕行模式并进入短期驻车模式；短期驻车激活条件至少包括：油门踏板未被踩下；当前车速为0；当前时刻与第一时刻之间的时间间隔大于预设的第一时长门限；当前时刻与第一时刻之间主缸推杆行程均大于0。本方案，仅靠制动踏板即可进入蠕行等模式，操作简单。
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公开(公告)号：CN112208349A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910629047.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种电动汽车的控制方法、装置、控制设备及汽车，控制方法包括：根据电机转速计算电机转速波动参数，电机转速波动参数与电机转速的波动程度正相关；根据电机转速波动参数是否大于或等于预设门限，判断是否需要进入主动阻尼控制模式；在需要进入主动阻尼控制模式时，根据电机转速波动参数计算主动阻尼控制补偿参数，主动阻尼控制补偿参数与电机转速波动参数正相关；对电机转速进行带通滤波，获得电机转速在预设频率区间的扰动信号；根据扰动信号和主动阻尼控制补偿参数进行PI控制，计算主动阻尼补偿扭矩；根据主动阻尼补偿扭矩对驱动电机进行扭矩补偿。本发明通过对驱动电机扭矩命令进行补偿，实现了效果较佳的电动汽车主动阻尼控制。
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公开(公告)号：CN112140893A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910576396.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高压下电控制方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该高压下电控制方法，包括：监测车辆的高压故障信息；当监测到高压故障信息时，判断高压故障信息的故障类别；当高压故障信息符合第一类别故障时，进行高压下电控制，其中，第一类别故障为车辆处于充电状态或静止状态时的故障或者需要立即进行高压下电的故障；当高压故障信息符合第二类别故障时，在高压下电控制前发送高压下电故障提醒，其中，第二类型故障为车辆处于行驶状态时通过性能限制无法消除的故障。通过对监测到的高压故障信息进行分类，从而识别出必须高压下电的行车类故障，提前进行人机提醒，给驾驶员一定的准备时间，防止突然动力消失引起严重的追尾事故。
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公开(公告)号：CN112078484A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910505429.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种车辆启动提醒的控制方法、整车控制器、系统及车辆，其中，方法包括：接收一键启动控制器发送的动力防盗认证请求；根据动力防盗认证请求，检测充放电口与充放电枪的连接状态；当确定充放电口与充放电枪连接时，保持车辆处于不可行驶状态并发送第一警示信息至仪表。本发明所提供的技术方案，当用户启动车辆时，整车控制器获取车辆状态，当确定车辆无法启动，则通过仪表显示提示信息，便于用户了解无法使车辆处于可行驶状态的原因，因此，避免了用户在车辆无法启动进入可行驶状态使得困惑，同时便于用户根据第一警示信息，采取对应的措施后，进行正常驾驶操作。
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