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公开(公告)号:CN104754485A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201510066503.3
申请日:2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种基于NLMS算法改进的数字助听器回波抵消方法,该方法的主要思想是在M大小的块中,每个输入数据对间隔M的共N/M个系数进行更新,当输入M个数据后,实现自适应滤波器全部系数的更新。同时,通过控制归一化步长的上下限保证较好的收敛速度和稳态误差。该方法可以实现助听器回波抵消功能,降低算法的计算复杂度的同时保证了算法性能的可控性,能够满足助听器实时性准确性的要求。
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公开(公告)号:CN104703108A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510066821.X
申请日:2015-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提出了一种本发明是在噪声环境中为数字助听器的宽动态压缩算法,包括以下步骤:步骤A:根据语音增强算法,输出去噪之后的语音信号;步骤B:语音信号输出反馈路径的估算:边界检查计算、根据自适应宽动态压缩3条规则的计算输出;步骤C:把步骤A和步骤B的输出作为宽动态压缩模块的输入,进行语音信号压缩放大,并提高信噪比。传统的压缩算法当外界声源的声压级大小小于正常人的听阈时,助听器一般不启动压缩算法,而让输出声压级大小为0,这样就丢失了音频信号一部分的信息。本发明将对这个过程改进和优化,保留之前输入声压级小于正常人听阈的那部分声音信号的信息,同时本发明还带有噪声消除功能。
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公开(公告)号:CN104064196A
公开(公告)日:2014-09-24
申请号:CN201410281240.3
申请日:2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G10L21/0308 , G10L25/84
Abstract: 本发明为大规模孤立词语音识别提供了一种基于语音前端处理消除噪声从而提高识别准确率的方法,本发明的方法解决了由于含有噪声在MFCC提取过程中语音端点检测错误导致识别准确率低的问题。计算听觉场景分析(CASA)用于语音识别的前端,相比于降噪、语音增强等传统去噪方法,通过模拟人耳的听觉神经系统,可以有效的将噪声从带噪语音中分离出来。本发明中对10240个带噪语音进行识别,相比于不进行前端噪声处理,识别的准确率由83%提高到了95.5%。
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公开(公告)号:CN119816185A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411940179.9
申请日:2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高性能p型GeTe基热电材料及其制备方法,本发明属于新能源材料领域。本发明要解决现有GeTe难以实现300K~775K全温度范围的性能优化的问题。高性能p型GeTe基热电材料,它的化学通式为Ge0.84‑x‑yPb0.1Sb0.06CdxTe;方法:一、称取;二、密封;三、加热融化并退火处理;四、烧结。本发明用于高性能p型GeTe基热电材料及其制备。
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公开(公告)号:CN119776974A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510063305.5
申请日:2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江凌芯科技有限公司
Abstract: 一种精密小型单晶提拉炉装置,它涉及木质纤维材料制备领域。本发明解决了现有的大型单晶炉存在体积庞大、笨重、成本高,不仅占用了大量的实验室空间,而且在移动、安置以及日常维护方面带来了诸多不便的问题。本发明的加热单元通过升降单元安装在炉体控制柜的侧面,连接件的一端与炉体控制柜的上端连接,连接件的另一端与加热单元中的石英管连接;炉体控制柜包括柜体、温控仪表、电流表、触摸屏和电源开关,柜体为矩形柜体,温控仪表、电流表、触摸屏和电源开关由上至下依次安装在柜体上;其中,柜体的长度为300mm,宽度为270mm,加热单元的电炉加热区的尺寸为直径为40mm,高度为150mm。本发明用于单晶体制备。
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公开(公告)号:CN116622119B
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202310607194.0
申请日:2023-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有分层结构的含苝聚芳醚基超疏水辐射冷却薄膜及其制备方法,包括(1)通过对氟双酚A类、十氟联苯和DFPP缩聚制得含苝聚芳醚;(2)将含苝聚芳醚溶解于极性非质子溶剂中制成均匀的溶液。(3)将溶液浇筑于玻璃板上,浸没到非溶剂凝固浴中进行相转换,再浸没到去离子水中去除残余溶剂,最后在室温下干燥,即得到具有分层结构的含苝聚芳醚薄膜。所得辐射冷却薄膜具有高反射率、高透过率、良好的辐射制冷效果等优点,还具有类似荷叶的自清洁性能确保户外使用的耐久性。该辐射冷却薄膜制备简单,适合工业化生产,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN115456020B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202211095656.7
申请日:2022-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/045 , G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于SDP衰老面谱与CGAN的锂电池寿命检测方法、装置及存储介质;该检测方法包括:基于获取得到的随机游走充放数据生成对称点模式SDP衰老面谱样本集;搭建初始条件生成对抗网络模型CGAN;利用所述SDP衰老面谱样本集对所述初始条件生成对抗网络模型CGAN进行迭代训练以得到目标条件生成对抗网络模型CGAN;基于所述目标条件生成对抗网络模型CGAN识别卫星锂电池对应的寿命状态及种类。
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公开(公告)号:CN115657719B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202211329931.7
申请日:2022-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于罚函数集中式序列凸优化的卫星集群重构控制方法、装置及介质;该方法包括:基于J2摄动条件所建立的卫星集群中的从星相对于主星的动力学方程,通过构建燃料最优的代价函数及约束条件确定卫星集群重构控制的非凸最优控制模型;将所述非凸最优控制模型中的非凸项进行凸化,获得初始的第一凸优化子问题;针对所述凸优化子问题增加信赖域约束后,基于L1罚函数策略处理约束条件后,建立待求解的第二凸优化子问题;根据初始化参数,通过设定的迭代策略求解所述第二凸优化子问题,获得最优控制序列。
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公开(公告)号:CN115963859B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310105698.2
申请日:2023-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种基于全驱系统理论的航天器集群分簇协同控制方法,属于航天器集群飞行控制技术领域。本发明针对现有多航天器分组协同理论需要各组航天器之间满足组间通信平衡条件,难以在真实航天器集群中应用的问题。包括:建立基于修正罗德里格斯参数的姿态动力学模型,并变形为欧拉拉格朗日方程一般形式;同时建立基于多个虚拟领航航天器的分级分簇拓扑结构;再建立姿态误差动力学模型,并设计伪线性反馈控制律;利用分级分簇拓扑结构传递的信息,设计航天器集群系统协同控制律;将协同控制律代入施加了伪线性反馈控制律的线性动力学方程,得到协同控制后线性动力学方程,设计参数矩阵,使参数矩阵为赫尔维茨矩阵。本发明用于航天器集群协同控制。
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公开(公告)号:CN116394600A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310314040.2
申请日:2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B32B9/04 , B32B17/02 , B32B17/12 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B37/00 , B32B38/00 , C08L79/04 , C08J5/24 , C08J5/04 , C08K7/06 , C08K7/14
Abstract: 一种硅氧烷改性邻苯二甲腈树脂基复合材料及其制备方法,属于复合材料的技术领域,所述复合材料包括树脂基体和纤维增强材料;所述树脂基体的制备原料包括含硅氧烷结构的液态邻苯二甲腈单体,所述纤维增强材料为碳纤维布、玄武岩纤维布、石英纤维布和玻璃纤维布,所述树脂基体为液态硅氧烷改性邻苯二甲腈树脂单体与固化剂的混合物;所述固化剂为4,4‑二氨基二苯砜、乙二胺和己二胺中的一种或几种。本发明将“‑Si‑O‑”结构引入邻苯二甲腈化合物中,在具有邻苯二甲腈结构的同时,兼具硅氧烷结构,使以该化合物为单体的树脂兼具硅氧烷和邻苯二甲腈树脂两者聚合物基体的优势,所得硅氧烷改性邻苯二甲腈树脂单体玻璃化转变温度降低至‑12~‑35.6℃。
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