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公开(公告)号:CN107128175A
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201710350842.3
申请日:2017-05-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K17/346
CPC classification number: B60K17/346
Abstract: 本发明涉及一种分扭比低于2的大载荷分动器,包括箱体以及设置于箱体中的动力输入机构、中间轴传动机构和轴间差速分扭机构,轴间差速分扭机构包括壳体、十字轴、行星齿轮、前输出齿轮、前输出轴、后输出齿轮和后输出轴,十字轴包括至少三个呈中心对称分布的十字轴杆,且使十字轴杆的轴线与十字轴的中垂面之间设有夹角,行星齿轮安装在十字轴杆上,前输出齿轮和后输出齿轮与行星齿轮在不同的径向位置啮合,前输出轴和后输出轴对应与前输出齿轮和后输出齿轮连接。本发明具有结构紧凑、使用方便、功能性强、可靠性高、输入扭矩大的优点,其轴间差速分扭机构可实现分扭比低于2的技术目的,能有效提高车辆的动力性和安全性。
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公开(公告)号:CN106789495A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611051761.5
申请日:2016-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: H04L12/40202 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法,总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息;Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息,等待tdelay1后,将自身切换为总线控制器;Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后,将自己切换为从属站点;Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息,并等待tdelay2后,读取Ctrlorcurrent回复消息,若回复标志有效,则切换成功,否则,Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点;Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息,则置位回复标志后等待总线控制器来取,未收到,则重新将自己切换为总线控制器,记录切换次数加1,重复切换过程;直到重复N次仍不能成功,则报警总线故障,结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。
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公开(公告)号:CN103711881B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201210369814.3
申请日:2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明属于车辆底盘传动技术领域,具体涉及一种具有润滑系统驱动功能的高可靠度取力机构。该机构包括注油塞、磁性放油塞、输出座、旋转密封圈A、堵塞、支承座、铜套、主动齿轮、从动齿轮、挂档轴、密封座、挂档拨叉、滑动啮合套、O型密封圈、钢球、弹簧、锥套、电气压力开关、取力轴、角接触球轴承A、取力法兰盘、开槽螺母、油封座、旋转密封圈B、联泵轴、角接触球轴B、油泵支座、旋转密封圈C、定位销。本发明具有高强度、高寿命、高可靠度,润滑系统接口适应性强,并以其特有的同时驱动润滑系统,实现滚针轴承润滑需求的功能优点,不仅满足了分动箱功能要求,还填补了国内外传动箱该项技术的空白。
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公开(公告)号:CN105158607A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510544073.1
申请日:2015-08-28
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种非独立多通道模拟量实时监测方法,包括,步骤S1,对采集的模拟量进行分组,分成多个采集组;步骤S2,对单个采集组中分组后的模拟量进行排序;步骤S3,打开一个采集组的组内模拟量采集通道,同时打开模拟量采集通道的建立标志,并开始计时;步骤S4,查询模拟量采集通道的建立时间是否达到指定时长,若未达到指定时长,则退出,若已经达到指定时长则开始模拟量测试;模拟量测试完毕后,关闭采样通道,并开启下一个采集组内模拟量的采集通道;重复步骤S4直至所有采集组的模拟量测试完毕。本发明解决了采样效率与采样精度的矛盾,可以在保证监测精度的基础上,大幅度的提高被监测的模拟量的采样效率,从而提高了被监测量的采样率。
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公开(公告)号:CN109408542B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201811125570.8
申请日:2018-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种基于征兆的专家系统的故障推理方法,将命题逻辑表达式按照命题逻辑生成二元规则集合;二元规则为一个产生式,由一个或两个触发输入,进行逻辑运算,输出作为另一个二元规则触发输入的中间状态或者该规则的结论;根据数据征兆表,匹配获得系统状态数据的征兆,每个征兆代表该数据的一种状态;将状态数据的征兆与二元规则进行匹配,当满足某一二元规则时,按照该二元规则生成中间状态或表征故障的结论;本发明定义了新的基于征兆模式的专家系统知识的表示方法,设计了相应的推理机规则模式匹配方法。相比现有的专家系统的推理机制,本发使用位图表示推理机内部状态,并采取模式‑规则逆向索引的匹配方法,推理机制更加简单和高效。
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公开(公告)号:CN112149224A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010957121.0
申请日:2020-09-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质,其中,方法包括:获取飞行器的干扰数据,所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的;根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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公开(公告)号:CN112124620A
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202010957404.5
申请日:2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 张磊 , 佟泽友 , 李亚辉 , 康珅 , 杨东生 , 王宁 , 宋志国 , 严大卫 , 刘博 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 张聪 , 杨瑜
IPC: B64F5/60 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质,其中,方法包括:获取飞行器中空气舵的静态载荷参数,并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷;获取空气舵的动态载荷参数,并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷;根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。
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公开(公告)号:CN110039993B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201910322974.4
申请日:2019-04-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K25/06
Abstract: 本发明公开了一种取力机构,其包括壳体,所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体,所述前壳体内设有活塞腔,所述活塞腔内安装有活塞,所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔,所述前壳体内转动安装有输出轴,所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外,所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套,所述啮合套与输出轴之间为花键联接,所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接,当活塞运动时,所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。
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公开(公告)号:CN107135049B
公开(公告)日:2020-08-14
申请号:CN201710256778.2
申请日:2017-04-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法,主要涉及数据结构化,信源发送,信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度,采取临时缓冲队列存储,然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据,并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈,实现较简单,且可以较好地剔除接收到噪声数据。
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公开(公告)号:CN108873777B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201810695567.3
申请日:2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法,合理规划地面单机与电缆网布局,采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像,测发控设备面板状态图像,识别当前执行的流程步骤;从模板中调取对应模板,并进行匹配,如果匹配一致表明当前测试状态正常,如果不一致,则报警。本发明通过电缆整理箱对原本电缆放置位置的重新排布,设置走线槽。提供了独立的走线空间,有助于测发控系统各单机、监控与操作面板的集中。本发明通过识别首字与色块长度,进行综合判断,保证了流程识别的准确性,通过流程获取对应的模板,通过于模板的匹配保证了设备状态的准确监控。
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