一种气管插管机器人
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118204951B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410612229.4

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明涉及一种气管插管机器人的控制方法;包括:获取患者的气管插管路径以及所述气管插管路径中多个位置的坐标和曲率;基于预设的进给步长,所述插管机器人携带插管导管沿所述气管插管路径进行插管操作;在插管过程中,基于所述步长和插管时间得到所述连续体机器人各节段在所述气管插管路径中的位置;基于各节段对应的驱动线位移得到所述连续体机器人各节段的曲率和末端位姿;基于所述气管插管路径中对应位置的坐标和曲率,调节所述连续体机器人各节段的曲率和末端位姿。本发明解决了现有技术中的气管插管依靠人工操作,需医患近距离接触,且插管过程依赖于人工经验,容易导致插管位置不准确的问题。

    一种脑电监测装置
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118021321B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410444330.3

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种脑电监测装置,属于医疗器械技术领域,解决现有技术中脑电监测装置佩戴调节慢和电极片与头部之间的压力无法自动调控的问题。脑电监测装置,包括头部固定单元、信息收发处理模块和监测采集模块;所述头部固定单元能够戴在被检测者头部,所述头部固定单元上安装所述监测采集模块;所述监测采集模块用于采集检测者头部的电信号,信息收发处理模块将所述监测采集模块采集的电信号进行放大记录并通过显示设备进行显示。本发明提供的脑电监测装置,通过下压止回组件、按压组件、压力限定组件和检测电极的设置使本装置能够适应不同头型的佩戴者,具有佩戴调节快、适应人群广和检测电极与头部紧密贴合时压力自动控制的优点。

    一种脑电监测装置
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118021321A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410444330.3

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种脑电监测装置,属于医疗器械技术领域,解决现有技术中脑电监测装置佩戴调节慢和电极片与头部之间的压力无法自动调控的问题。脑电监测装置,包括头部固定单元、信息收发处理模块和监测采集模块;所述头部固定单元能够戴在被检测者头部,所述头部固定单元上安装所述监测采集模块;所述监测采集模块用于采集检测者头部的电信号,信息收发处理模块将所述监测采集模块采集的电信号进行放大记录并通过显示设备进行显示。本发明提供的脑电监测装置,通过下压止回组件、按压组件、压力限定组件和检测电极的设置使本装置能够适应不同头型的佩戴者,具有佩戴调节快、适应人群广和检测电极与头部紧密贴合时压力自动控制的优点。

    一种气管内导管定量塑形弯折器和弯折方法

    公开(公告)号:CN117885327A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410148973.3

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 本发明涉及一种气管内导管定量塑形弯折器和弯折方法,属于医疗器械技术领域,解决了现有技术中手动弯折气管内导管,弯折角度存在误差的问题。本发明的气管内导管定量塑形弯折器包括气管内导管定量塑形弯折器,包括底座、定形单元和压弯单元,定形单元和压弯单元均设置在底座上;压弯单元用于依照定形单元的弧度将气管内导管进行弯折。本发明的弯折器的定形单元能够确定气管内导管的弯曲半径,且确保气管内导管的弯度保持一致,减小气管内导管的弯度误差,便利初次气管内插管操作;压弯单元能够将气管内导管以定形单元的弯度弯折,对位施力杆旋转的角度能够确定气管内导管的弯折角度,从而能够量化气管内导管的弯折角度。

    一种纤维支气管镜
    67.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116919330B

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311207254.6

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种纤维支气管镜,属于医疗器械技术领域,其包括:纤支镜手柄,用于医护人员直接抓握和其他医疗器械的转接;内部套管,用于实现纤维支气管镜的远端的多角度转向,包括第一管体、用于控制第一管体沿轴向旋转的第一调控组件、用于控制第一管体沿径向旋转的第二调控组件,第一调控组件与第一管体可拆卸式的固定连接,第二调控组件与第一管体可拆卸式的固定连接,内部套管的近端套接于纤支镜手柄;外部套管,套接在内部套管的外部,用于保护内部套管并直接接触患者的身体组织,包括第二管体、连接外部套管和纤支镜手柄的第一连接结构、容纳第一调控组件的保护结构,第一连接结构与第二管体连接,保护结构套接在第二管体上。

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