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公开(公告)号：CN110660311A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910784207.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能展品演示机器人系统，为控制中心配置控制Agent，为演示机器人配置机器人本体Agent，为展品控制子系统配置展品控制Agent，并且使控制Agent分别与机器人本体Agent、展品控制Agent通信连接。通过多种Agent协同实现对展品的使用操作进行演示示范控制，为参观者提供智能化演示示范服务，面向参观者开展全方位、智能化的服务工作，从而节省人力成本、提升科技馆科技含量、为参观者提供优质的服务。克服了参观者对于现代化展品使用操作体验不熟练的困难，从而代替展览馆的工作人员，降低工作人员的演示工作量，使工作人员从枯燥的工作中解脱出来，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN110487730A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910752964.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及作物田间表型监测技术领域，公开了一种作物田间表型高通量监测系统及监测方法，其中作物田间表型高通量监测系统包括无人机平台、行走机器人平台和服务器，无人机平台设置有第一通讯模块和第一冠层表型数据监测子系统，第一通讯模块与服务器无线通讯连接，第一冠层表型数据监测子系统用于从空中获取待测田间植物的冠层顶部表型数据；行走机器人平台上设置有第二通讯模块和第二冠层表型数据监测子系统，第二通讯模块与服务器无线通讯连接，第二冠层表型数据监测子系统用于从地上获取待测田间植物的冠层内部表型数据。该作物田间表型高通量监测系统高了表型高通量监测的效率和精度，具有使用简便、测量精确、监测范围广的优点。
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公开(公告)号：CN107413674B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710428262.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明提供一种作物种籽在线分拣方法及系统。所述方法包括：获取待测种籽的宽面图像和窄面图像，所述宽面图像和所述窄面图像在空间上正交；根据所述宽面图像和所述窄面图像生成所述待测种籽的三维模型；获取所述三维模型的表型参数，根据所述表型参数对所述待测种籽进行分类。本发明提供的作物种籽在线分拣方法及系统，通过作物种籽的三维模型的表型参数对作物种籽进行分类，正确反映作物种籽的整体综合信息，提高了作物种籽分拣的正确率。
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公开(公告)号：CN109827503A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811646041.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物精准定位方法和装置，便携式田间定标装置的设计，该定标装置具有可伸缩、轻量化、插入式、稳定性强、带刻度和标识的特点，其白色圆球具有防水和强对比度的功能；便携式田间定标装置与作物群体复杂性相比，其具有平整性好的特征，由于定标装置点的坐标是已知的，以此为坐标系参考，即可从无人机机载的高分辨率相机所获取的作物群体的正摄影像中提取到每一株作物的真实地理空间坐标；适用于作物不同生育期连续数据叠加分析的情况，克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，为精准农业的发展提供了新的技术支撑。
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公开(公告)号：CN109724915A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811383256.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息化技术领域，提供一种作物冠层结构分析装置及方法，可以在常规条件下，利用冠层外部采集装置和冠层内部采集装置分别测得的光合有效辐射数据和半球图像数据进行融合，实现对目标作物冠层结构的精确测量，包括冠层孔隙度、叶面积指数以及冠层内部指定位置的直射、散射和总的光合有效辐射数据，相对于传统的冠层结构测量在测量精度和效率上均有提升；通过在冠层外部采集装置中设置自动遮挡装置，使得冠层外部的光环境，尤其是直射光和散射光的定量化，可以更准确的测量。将测量部分的辅助信息，通过添加语音控制和记录功能，使得在冠层结构测量时更为简单便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109238166A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810783910.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及植物检测领域，公开了一种植物表型采集装置及其采集方法，该装置包括旋转机构和第一传感器组件；所述旋转机构包括旋转台、至少一个转翼、立柱和支撑底板；所述旋转台包括外圈和内圈，所述内圈竖直设置在所述支撑底板上，所述内圈的底部与所述支撑底板的上表面连接，所述外圈可旋转地套设在所述内圈外，待采集的植物放置在所述内圈内；所述转翼与所述外圈的侧壁相连，所述外圈旋转带动所述转翼旋转；所述立柱竖直安装在所述转翼上；所述第一传感器组件安装在所述立柱上。本发明提供的植物表型采集装置及方法，可采集3D表型数据，数据获取的精度高。
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公开(公告)号：CN107392956A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710428771.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物根系表型检测方法和装置。所述方法包括，处理装置接收待测作物根系进行360度范围内多个位置进行拍摄而获取的多个图像序列对，各图像序列对均包括二维作物根系图像序列和三维作物根系图像序列，根据二维作物根系图像序列，计算得到特征点，寻找与同对三维作物根系图像序列中的映射点，并读取映射点深度值，若映射点的深度值符合预设根系深度阈值范围，则保留特征点，并最终计算三维作物根系表面模型，根据三维作物根系表面模型，计算所述作物根系对应的根系信息。本发明提供的一种作物根系表型检测方法和装置通过多角度二维作物根系图像序列和三维作物根系图像解析三维作物根系表面模型，使待测作物根系信息更精确。
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公开(公告)号：CN107392908A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710428654.8
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物株高测量方法及系统、田间定标装置，所述测量方法包括：获取目标区域中的目标作物群体的点云信息；标记所述目标作物群体的点云信息中的作物的种植位置信息；根据所述作物的种植位置信息对所述目标作物群体的点云信息进行分割，得到各作物小区；利用田间定标装置的高度信息，确定各所述作物小区的株高均值；以及，根据当前所述作物小区的株高均值获取当前作物小区的作物株高。本发明能够通过对目标田地进行准确的定标，实现大面积作物株高的高精度、高效率连续监测，进而对作物株高进行准确测量。
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公开(公告)号：CN107358610A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710428144.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/50 , G06T17/00 , G06T2207/10028 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明实施例提供一种作物高通量表型检测方法和系统，所述方法包括：获取待检测作物的顶部可见光图像、顶部深度图像、侧面可见光图像和侧面深度图像；对顶部可见光图像和侧面可见光图像进行初步分割，得到顶部标记图像和侧面标记图像；根据顶部标记图像、侧面标记图像、顶部深度图像和侧面深度图像，生成作物的三维点云图像；对顶部标记图像、侧面标记图像和三维点云图像分别进行有效性判定，得到有效顶部标记图像、有效侧面标记图像和有效三维点云图像；根据上述有效图像，计算所述作物的表型参数。该方法和系统通过获取和分析作物多角度的可见光图像和深度图像，在三维空间对作物结构进行恢复，可以精确、全面的计算出作物的各类表型参数。
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公开(公告)号：CN104360729B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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