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公开(公告)号：CN117765415A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311588902.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京宏大和创防务技术研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供了一种空对地UXO目标检测方法及装置，该方法包括：利用无人机来采集图像；利用训练好的神经网络模型对所采集的图像进行UXO目标检测，其中，所述神经网络模型包括输入端、主干网络、传递网络和预测端，并且，所述神经网络模型经过以下训练：采集训练数据集，并对所述训练数据集进行预处理；利用所述主干网络对预处理后的训练数据集进行归一化处理；利用所述传递网络从归一化后的训练数据集的训练数据中提取特征，并加强提取到的特征；基于加强后的特征，利用所述预测端对目标进行预测，并利用损失函数来比较预测的目标和真实的目标，以训练所述神经网络模型。本申请解决了现有技术中UXO目标检测不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN117516537A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482953.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20 , G06F30/27 , F42B15/01 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供了一种基于CNN的分段式AEKF弹丸组合导航方法及装置，该方法包括：基于卷积神经网络，通过来自于加速度计和陀螺仪的数据对弹丸的飞行阶段进行辨识；将辨识的飞行阶段与AEKF算法中的噪声估计器的参数关联，得到改良的AEKF算法，并根据所述辨识的飞行阶段自适应调节所述噪声估计器的参数；基于所述改良的AEKF算法，来对所述弹丸进行导航。本申请解决了现有技术中弹丸导航精确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113984088B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111181227.7
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，
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公开(公告)号：CN117330076A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311294369.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于移动终端的多源信息融合寻车方法及系统，其中，该方法包括：实时获取车载蓝牙信号、车库内覆盖的WIFI信号、和移动终端的惯导数据；利用因子图算法对所述车载蓝牙信号、所述WIFI信号、和的所述惯导数据进行融合，并基于融合后的数据，来利用所述移动终端进行定位导航，以寻找所述车库中的目标车辆。本申请解决了现有技术只能在特定范围内有效的定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111773B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718797A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310530304.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P21/00
Abstract: 本申请提供了一种加速度计数字伺服控制系统及方法，其中，该系统包括：加速度计表头，包括蓝宝石挠性摆片和电容极板，所述蓝宝石挠性摆片与所述电容极板在扰动加速度影响下能够发生相对位移；数字闭环伺服电路，被配置为对所述加速度计表头输出的信号进行数字滤波和数字补偿处理，以补偿所述加速度计表头输出的信号的误差，并输出补偿误差后的信号。本申请解决了现有技术中石英加速度计受温度影响大、长期稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116339336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322177.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种电动农机集群协同作业方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取作业地块的全景图像，并对所述全景图像进行预处理；基于预处理后的所述全景图像，对农机集群中各个农机在所述作业地块上的作业路线进行规划，得到所述各个农机的相应的最短路径；实时获取所述各个农机的位置，基于所获取的位置和所述相应的最短路径，控制所述农机集群中的所述各个农机按照所述相应的最短路径分别进行作业。本申请解决了现有技术中农机集群协同作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115825467A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211391080.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的蓝宝石摆片及加速度计。其中，该蓝宝石摆片包括：圆盘，通过多个挠性平梁，连接到所述圆盘的外圈的固定环上；多个挠性平梁，每个所述挠性平梁沿着所述加速度计的加速度输入轴的方向上挠曲，并且，每个所述挠性平梁在靠近加速度输入轴的方向上为柔性材料制成，在远离加速度输入轴的方向上为刚性材料制成；外圈，等间距分布着凸起结构用于安装垫片，以支撑所述蓝宝石摆片。本申请解决了加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN115690909A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211336835.5
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种变电站施工人员自主定位方法及装置。其中，该方法包括：采集所述变电站施工人员的双足运动数据；基于所述双足运动数据，分别解算双足的位置数据，并确定所述双足之间的相对位置；对所述相对位置进行不等式约束，获得修正后的所述相对位置；基于修正后的所述相对位置解算所述变电站施工人员的位姿，以对所述变电站施工人员进行自主定位。本申请解决了变电站施工人员定位不精确的技术问题。
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公开(公告)号：CN112946313B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110138910.6
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种二维弹道脉冲修正弹的滚转角速率的确定方法及装置。其中，该方法包括：对弹体上捷联的径向轴磁强计测量的数据进行时频分析，得到弹体的第一滚转角速率；依据第一滚转角速率的变化率建立卡尔曼滤波器；对弹体的径向上的陀螺仪测量的数据进行分析，得到弹体的第二滚转角速率；将第二滚转角速率作为卡尔曼滤波器的输入，运行卡尔曼滤波器，得到弹体的目标滚转角速率。本申请解决了由于目前弹体的滚转角速率估计精度低造成的弹道修正精确度低的技术问题。
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