公开(公告)号：CN113405569A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110662170.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 北京信息科技大学 ,  北京理工大学

Inventor： 刘宁 ,  王靖骁 ,  苏中 ,  邓志红 ,  李擎 ,  沈凯 ,  戚文昊 ,  冯群倬 ,  刘孟齐

IPC: G01C25/00 ,  G06F17/12 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明提供了一种传感器标定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述传感器标定方法包括：根据转台控制信息控制三轴转台转动，其中，所述转台控制信息包括：通过转台控制计算机设置的三轴转台的工作模式和转动速率；通过惯性传感器采集所述三轴转台的转动数据，并将所述转动数据发送给数据采集计算机；指示所述数据采集计算机根据建立所述惯性传感器的传感器误差模型；通过传感器误差模型对所述转动数据进行数据解析处理，得到参数数据，并根据所述参数数据对所述惯性传感器进行标定处理。采用上述技术方案，解决相关技术中，对传感器的标定效果差的问题。

公开(公告)号：CN113616396A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111015616.2

申请日：2021-08-31

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  李锋 ,  刘薛勤 ,  袁超杰 ,  李羚 ,  刘福朝 ,  王靖骁

IPC: A61F2/76 ,  A61B5/11 ,  A61B5/103

Abstract: 本申请公开了一种假肢分析系统。该假肢分析系统包括多个第一传感器，设置在一对下腿假肢的足底；多个第二传感器，设置在一对下腿假肢的接受腔内壁；主控芯片，分别与第一传感器、第二传感器通信连接，用于接收第一传感器采集到的第一传感数据和第二传感器采集到的第二传感数据，并通过第一传感数据确定下腿假肢的步态情况，通过第二传感数据确定在步态情况下接受腔的受力情况；终端设备，与主控芯片通信连接，用于显示步态情况和接受腔的受力情况。通过本申请，解决了相关技术中通过步态测量仪对假肢的功能进行测量，无法对下腿假肢所受压力和步态进行同步分析的问题。

公开(公告)号：CN113984088B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202111181227.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  王靖骁 ,  韦任 ,  苏中 ,  冯群倬 ,  刘福朝 ,  袁超杰 ,  赵旭 ,  赵辉

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，

公开(公告)号：CN113984088A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111181227.7

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘宁 ,  王靖骁 ,  韦任 ,  苏中 ,  冯群倬 ,  刘福朝 ,  袁超杰 ,  赵旭 ,  赵辉

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种MEMS惯性传感器多位置自动标定方法、装置及系统。其中，该方法包括：基于校正后的定时控制安装有所述MEMS惯性传感器的转台从所述转台处于的当前位置转动到下一个位置处；采集所述MEMS惯性传感器在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均角速度，并基于所采集的平均角速度以及所述转台的输入角速度，来标定所述MEMS惯性传感器的陀螺仪；采集所述MEMS惯性传感器的加速度计在所述当前位置到所述下一个位置期间的平均输出，并基于所述平均输出与所述加速度计的误差模型，来标定所述加速度计。本发明解决了由于定时不准而造成的对MEMS惯性传感器标定存在误差的技术问题。