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公开(公告)号：CN105346561A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510872568.7
申请日：2015-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 本发明公开一种基于运营车辆的轨道道岔病害检测系统及方法，该系统包括：加速度传感器，根据车辆运行过程中的振动产生转向架的横向、垂向加速度信号，以检测车辆运行过程中车体的振动状态；信号采集及预处理单元，以固定的采样频率采集横向、垂向加速度信号并进行预处理，产生各采样时刻的待检测信号；信号处理单元，根据待检测信号，应用支持向量机SVM识别轨道道岔病害。本发明所述技术方案能够实现在列车经过道岔时的实时检测，不受时间的限制，且不存在人工检测易发生人为失误的问题。
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公开(公告)号：CN102797202B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210313924.8
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: E01B35/02
Abstract: 本发明公开了属于轨道动态检测技术领域的一种基于观测器的轨道横向不平顺检测方法。首先在转向架中心位置安装横向加速度传感器、摇头角测量仪或陀螺仪，分别用来测量列车运行过程中转向架横向加速度以及摇头角速度；同时在车体底板中心位置安装横向加速度传感器以获得车体横向加速度；然后对传感装置采集到的模拟信号进行隔离处理、模数转换和数字滤波等相关预处理，并以此数据对列车横向悬挂系统进行动力学建模，构建轨道横向不平顺估计系统，检测轨道横向不平顺。本发明属于在途检测方法，检测实时性更强；检测单元结构简单，不易受外界因素干扰，装置可靠性高，所需费用低。
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公开(公告)号：CN103425827A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310337189.9
申请日：2013-08-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种列车车轮扁疤的仿真分析方法，该方法包括如下步骤：利用动力学仿真软件SIMPACK建立第一车辆模型、第二车辆模型和加入轨道激励的轨道模型；在第一车辆模型和第二车辆模型上各设置至少一个加速度传感器模型；在动力学仿真软件SIMPACK中分别运行第一车辆模型和第二车辆模型，利用设置于第一车辆模型和第二车辆模型上的加速度模型分别采集第一车辆模型和第二车辆模型的加速度数据；利用MATLAB软件对第一车辆模型和第二车辆模型的加速度数据都依次进行时域分析和频域分析；通过对比时域分析和频域分析后的第一车辆模型和第二车辆模型的加速度数据分析第一车辆模型的车轮扁疤情况。所述仿真分析方法能够迅速、准确地检测列车车轮的扁疤情况。
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公开(公告)号：CN103018058A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210548762.6
申请日：2012-12-17
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及基于相似度的列车悬挂系统故障分离方法，该方法以列车悬挂系统作为状态监控与故障诊断对象，通过分析列车运行时的运动状态及卡尔曼滤波，得到系统输出残差，并对其做快速傅立叶变换获取故障信号频域信息，再运用Eros算法计算当前检测到的故障与典型故障的相似度得分，从而判断当前发生的故障类型与位置。本发明实现了列车悬挂系统故障的智能故障分离，对于保障列车安全运行、指导列车悬挂系检修与保养、提高列车运营效率都具有重要作用。
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公开(公告)号：CN112164044B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202011010912.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 北京交通大学
Inventor： 蔡昌俊 , 魏秀琨 , 王海 , 江思阳 , 何江海 , 贾利民 , 高劲 , 尹贤贤 , 刘兰 , 闫雅斌 , 魏德华 , 孟鸿飞 , 李赛 , 杨子明 , 滕延芹 , 潘潼 , 翟小婕 , 所达 , 管青鸾
Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的刚性接触网的磨耗分析方法。该方法包括：通过两个相机采集列车顶部与隧道顶部的刚性接触网的接触线图像；对两个相机采集到的接触线图像对进行校正，利用立体匹配算法获取校正后的图像对的视差图；根据双目视觉立体成像原理将视差图转换为深度图，提取深度图中的接触线部分，对接触线部分进行三维重建可视化，得到刚性接触网的磨耗特征及分布。本发明利用接触网表面三维图以及各类别磨耗病害曲线图，能够较好地描述接触线表面磨耗情况，实现对刚性接触网的自动化、智能化检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117541222A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311474733.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/40 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明提供了一种基于PH分布的车门系统可靠性评估和维修策略优化方法。该方法包括：获取车辆维修部门记录的故障数据，车门系统中部件在不同状态的停留时间服从PH分布，进行PH分布参数估计；基于PH分布参数获取车门系统中部件的状态集，构建车门系统中部件的状态转移矩阵，生成车门系统的通用生成函数；构建车门系统的可靠性结构，得到车门系统的输出性能和维修费用；以最小化维修费用率和最大化期望输出性能为目标，建立车门系统的维修策略的优化目标函数，采用基于动态拥挤距离的NSGA‑Ⅱ算法求解优化目标函数，得到车门系统的最优维护策略。本发明方法可以分析车门系统的可靠性；以最小费用率和最大输出性能为双目标进行车门系统的维修策略优化。
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公开(公告)号：CN117275093A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311320382.1
申请日：2023-10-12
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 沈星 , 张唯 , 高利华 , 李欣 , 马垚 , 汤庆锋 , 高方庆 , 管青鸾 , 张慧贤 , 刘志强 , 胡新杨 , 葛承宇 , 蔡坤林 , 丁亚宁 , 吉杨 , 郭海鹏
IPC: G06V40/20 , G06V20/59 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种地铁司机驾驶动作检测方法及系统，包括：获取待检测视频数据；利用预先训练好的动作检测模型对所述待检测视频数据中目标物体进行目标检测，获取目标物体所在区域；并基于所述目标物体所在区域，对所述目标物体进行动作识别，获得动作类别。本发明不仅可以快速准确实现区域定位，也能实现动作识别，节省人工确定的成本，自动化和智能化程度高，从而能够满足日益增长的运营安全的需求。
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公开(公告)号：CN115541588A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210973857.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像分割的受电弓碳滑板磨耗估计方法和装置。该方法包括：将受电弓图像输入到YoLoV5模型，YoLoV5模型定位出整个受电弓弓头区域，将弓头区域图像采用图像处理方法进行角度校正，将校正后的图像输入到YoLoV5模型，YoLoV5模型定位出受电弓图像中的各个碳滑板侧面，将各个碳滑板侧面的定位信息输入到训练好的改进的FastSCNN模型，改进的FastSCNN模型提取出各个碳滑板侧面，通过碳滑板侧面区域确定碳滑板磨耗线和碳滑板中线，进而计算出碳滑板各个位置磨耗量。本发明可以实现规避对复杂背景的干扰，实现对碳滑板磨耗量实时高精度，为维修部门提供有针对性的受电弓维护保养建议。
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公开(公告)号：CN108573213B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810201266.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种轨道扣件缺损状态自动检测系统及方法，包括：第一定位模块；第二定位模块；分割模块；处理模块；检测模块；在本方面提供的系统及方法中，能够实现对扣件不同状态下的自动定位判定，解决了传统人工方法难以保证的漏检以及检测结果的客观准确性，同时为扣件异常状态自动化检测设备的设计提供了新方法和新思路。本发明可以准确有效地识别出轨道线路中存在的异常缺损扣件，显著提高了检测效率，为满足轨道交通线路安全高效地在线检测提供了良好的基础。本系统能实现在线检测，检测速度高，在充足光源下能适应不同时间段的检测需求，系统可靠性强，准确率高。
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公开(公告)号：CN108596872B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810189940.8
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gabor小波和SVM的钢轨病害的检测方法，包括：读取钢轨表面图像；采用中值滤波滤除钢轨表面图像中的噪声，并进行背景补偿；对钢轨表面图像中的钢轨进行矫正、定位和分割；对钢轨进行动态引导滤波、边缘检测和标记，计算并定位钢轨的表面病害，并对表面病害进行分割；根据钢轨的表面病害的最小矩形框从不同角度计算并提取表面病害的特征向量；根据钢轨的表面病害的定位、分割和提取的特征向量，基于SVM对钢轨表面的病害进行识别检测。本发明能够在一定程度上实现钢轨表面剥离掉块病害的自动定位识别，并提高了传统人工检测所难以保证的客观准确性。
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