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公开(公告)号：CN102774294B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210253259.8
申请日：2012-07-20
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于串联补偿变压器的能馈式牵引供电装置，包括移相变压器、二极管整流机组和PWM整流机组，还包括串联补偿变压器；移相变压器的数量为一个；移相变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接，移相变压器的两个副边三相绕组与二极管整流机组的交流侧连接，移相变压器的两个副边三相绕组还与串联补偿变压器的原边三相绕组连接，串联补偿变压器的副边三相绕组与PWM整流机组的交流侧连接，串联补偿变压器用于调整PWM整流机组的输入电压，以使PWM整流机组与二极管整流机组的输出电压相等。本发明可以减少移相变压器的数量，降低能馈式牵引供电装置的成本，并且能够减小安装空间。
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公开(公告)号：CN101877697B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN200910236854.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明专利公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号：CN103029710A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210554966.0
申请日：2012-12-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了交通运输控制技术领域中的管轨运输系统（Tube-rail）。管轨运输系统是一种在管道中运行的由直线电机驱动的轮轨运输方式，是介于管道运输与传统轮轨交通之间的一种交通方式，在支承和导向方面与轮轨系统相同，但在驱动方面却采用了直线电机的驱动方式；是有别于铁路、公路、航空、水路、管道交通运输五种运输方式的新型接入运输方式;包括：物理执行层，通信层，数据共享层，控制层，运营层和服务层。本发明实现了煤炭短距离支线运输，解决了煤炭短距离支线运输造成的石油资源过度消耗、污染环境和占用公路、水路空间的问题。
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公开(公告)号：CN102684514A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210065612.X
申请日：2012-03-13
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种能馈式牵引供电装置，包括变压器、二极管整流机组和PWM整流机组，该能馈式牵引供电装置还包括双向DC-DC变换器；所述变压器的数量为一个；所述变压器的原边三相绕组用于与交流电源连接，所述变压器的两个副边三相绕组分别与所述二极管整流机组和PWM整流机组的交流侧连接；所述双向DC-DC变换器与所述二极管整流机组和PWM整流机组的直流侧连接，用于调整直流侧的输出电压。本发明提供的能馈式牵引供电装置，通过双向DC-DC变换器实现二极管整流机组和PWM整流机组共用一个变压器，可以减少变压器的数量，降低能馈式牵引供电装置的成本，并且能够减小安装空间。
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公开(公告)号：CN101269661B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810104587.5
申请日：2008-04-22
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 100％低地板车独立轮牵引传动系统与控制方法，针对电机纵向布置，双端输出，驱动同侧前后车轮的100％低地板车传动方式，该装置把车辆直道对中和弯道控制由转向架的机械耦合控制转到电气耦合控制。这样100％低地板车的优势可以发挥，从电气上解决直道对中、曲线导向的问题。由于该种100％低地板车特殊的驱动方式——驱动同侧的车轮，它没有传统转向架丧失1/2动力的情况，如果出现故障则同一转向架上两个电机同时失去动力。发明了逆变器前端的滤波电路和接触器公用一套的电路。这样，当一台逆变器故障时，可以通过一个接触器断开一个转向架上的所有电路，提高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101306653A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810103529.0
申请日：2008-04-08
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM整流器的牵引供电装置，该装置包括：变压器、整流器、控制板、上位机和开关电源；特征在于整流器采用PWM整流器，其功率开关管采用高集成度的智能功率模块，控制板中采用CPLD进行故障判断和脉冲封锁，并通过光纤接口传输6路PWM脉冲，驱动PWM整流器中功率开关管工作，上位机通过以太网接到控制板，并对整流器状态进行监控和故障诊断；该整流器采用基于同步旋转dq坐标系的电流解耦控制，利用锁相环获得电网电压同步角，然后分别对d轴电流和q轴电流进行PI调节，并用空间矢量脉宽调制的方法产生6路PWM脉冲。
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公开(公告)号：CN101249801A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810103058.3
申请日：2008-03-31
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及的车辆辅助变流器，包括：网侧滤波部分(3)，直流变换部分(14)和交流变换部分(21)。网侧滤波部分中二极管(6)和网侧功率开关管(7)的集电极连接，网侧功率开关管(7)的发射极与滤波电容(9)的正极连接形成直流母线的正极，软启动电阻(8)的两端分别与网侧功率开关管(7)的集电极和网侧功率开关管(7)的发射极连接。DC/DC斩波器(10、15)中的功率开关管工作在软开关状态。交流、直流变换部分的DC/DC斩波器(10)为零电压软开关谐振变换器。采用无触点的功率开关管代替接触器减少了开关噪声；功率开关管工作在软开关状态减少了开关损耗；采用高频变压器隔离使之轻量化。
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公开(公告)号：CN112260199B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202011039054.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通交流在线融冰系统及方法。该系统包括交流在线融冰装置，该装置安装在需要融冰线路的中间位置车站，中间位置车站包括降压变电所，需要融冰线路首末站为牵引变电所，交流在线融冰装置的交流输入连接三相交流电网，交流在线融冰装置的输出的一端接在需要融冰线路上行接触网的中点处，另一端接在需要融冰线路下行接触网的中点处，交流在线融冰装置与需要融冰的线路的上下行接触网一起构成融冰通路。当需要融冰时，交流在线融冰装置提供的电压为融冰电压并形成通路，融冰电流流过融冰通路，实现交流在线融冰。本发明在不影响接触网供电的情况下实现接触网融冰，避免了传统融冰方法所需的复杂倒闸操作；能够预防接触网覆冰。
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公开(公告)号：CN110794234B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911051648.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01R31/00 , G01R27/26 , G01R27/02 , G01R23/165
Abstract: 本发明涉及一种PWM变流器直流支撑电容剩余寿命在线监测系统及方法。该系统包含控制硬件框架和软件框架，其中硬件系统框架主要功能包括：电压电流信号采集，控制系统PWM输出，系统保护动作，核心算法运算等；软件架构包括程序计算流程、电容参数核心算法和上位机通信界面设计。该在线监测系统适用于绝大多数的交直交变流器系统中间直流侧支撑电容的剩余寿命监测，且无需新增传感器，不改变系统正常运行状态，实测精度误差小于5％。
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公开(公告)号：CN113805492B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111004117.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京市地铁运营有限公司供电分公司 , 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种城轨供电系统数字孪生的多物理域仿真设计方法。该方法包括：根据城轨供电系统各组成层级和各关键设备所涉及的物理域，分析设备的各物理域之间、组成层级的各物理域之间以及设备、层级之间的物理域的耦合特性，依据城轨供电系统多物理域建模的需求构建城轨供电系统多物理域的多层级模型；确定多层级模型的多物理域耦合仿真的输入和输出参数，利用输入和输出参数在各层级的仿真模型中分别进行多物理域耦合仿真，实现系统级的多物理域求解。本发明的方法能够统一描述系统在多个物理域下的不同时间尺度及结构尺度特性，全面、充分地表征系统运行的实际物理过程，为推动城轨牵引供电系统数字孪生的建设发挥重要作用。
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