-
公开(公告)号：CN112985920A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110245245.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集装置，包括：底座装置，回转装置，提升装置，翻转装置，采样装置，收样装置，出样装置；所述回转装置安装在底座装置上；所述提升装置一端与回转装置连接，另一端支撑在底座装置上；所述翻转装置安装在提升装置上；所述采样装置安装在翻转装置上；所述收样装置与出样装置分别固定在提升装置两侧。本发明具有可模拟作物叶片形态，实现采样的准确性和可根据作物的生长高度，实现上中下不同位置的采样以及可自动更换采样盒，实现重复作业的有益效果。
-
公开(公告)号：CN111504863B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010381392.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 顾伟 , 孔伟 , 陈晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 乐飞翔 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
IPC: G01N15/04 , G01N27/26 , G01N27/333
Abstract: 本发明涉及一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置，包括收集模块、离子传感探测模块、处理分析系统、无线传输模块和电源模块；所述的收集模块包括雾滴收集盒、去离子水储存室、安装固定盒和采样固定装置；所述的雾滴收集盒为用于承接植保机械喷洒的雾滴的容器，与安装固定盒安装在一起；所述的安装固定盒下部与雾滴收集盒连通。所述的离子传感探测模块安装在安装固定盒内；所述的处理分析系统、无线传输模块和电源模块安装在安装固定盒的顶部。本发明提供了一种基于金属离子浓度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，并结合标定数据库快速准确计算出“浓度‑沉积量”间的关系，从而得到雾滴沉积量大小，并实时存储和显示数据。
-
公开(公告)号：CN111494653A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010185148.2
申请日：2020-03-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明涉及一种分区间歇式土壤射频消毒装置及控制方法，包括射频发生器、匹配器、转换器、电极及屏蔽箱、控制系统和冷却系统；射频发生器通过同轴电缆与匹配器连接，射频发生器将产生的射频信号传递给匹配器；所述匹配器通过同轴电缆一端与射频发生器连接，另一端与转换器连接；电极设于接地的屏蔽箱内，在电极间布满土壤；所述转换器通过电缆连接屏蔽箱内的电极，所述电极将射频能量传递给土壤。本发明通过同时布置若干对电极分成，把土壤被分成若干个土壤区，每次只有一对电极工作，循环间歇加热，提高了土壤温度分布均匀性，有效杀灭虫菌，提高处理效率。
-
公开(公告)号：CN111397936A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010257921.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
-
公开(公告)号：CN110252564A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910602189.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 顾伟 , 蔡晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
IPC: B05B15/60
Abstract: 本发明公开了一种喷杆减振稳定装置及控制方法，包括悬架部件、减振部件、中喷杆部件、旋转部件和侧喷杆部件；所述悬架部件与减振部件固定连接；减振部件与中喷杆部件固定连接；中喷杆部件与旋转部件固定连接；旋转部件与侧喷杆部件转动连接。本发明喷杆喷雾机在田间作业时，地面不平导致喷杆产生的运动主要有翻转、振荡、偏转。前弹簧、后弹簧、左弹簧、右弹簧、上弹簧、下弹簧、上扭簧、下扭簧及侧喷杆扭簧均有一定的预紧力，保证喷杆在静止状态时保持稳定状态。由于剪切增稠液在不同的剪切力作用下，其产生的阻尼也不相同，从而保证喷杆在产生不同的振动时，剪切增稠液对其均能产生相应的抑制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110199975A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910593088.5
申请日：2019-07-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 崔龙飞 , 蔡晨 , 周良富 , 张宋超 , 陈晨 , 孙竹 , 徐阳 , 乐飞翔 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤 , 孙涛 , 张学进
Abstract: 本发明公开了一种植保无人飞机药箱装置及控制方法，包括电机部件、流道部件、驱动部件、轴承座部件、药箱壳体部件和单向阀部件；所述电机部件与轴承座部件安装在药箱壳体部件上，所述驱动部件分别与电机部件与轴承座部件连接，所述流道部件通过药箱壳体部件底部固定，所述单向阀部件固定在流道部件内部。本发明能够实现降低药箱内药液晃动，达到无人机在飞行过程中重心稳定，同时可以实现实时搅拌药液，实现药箱内药液混合均匀，并可准确控制喷雾量。
-
公开(公告)号：CN110171572A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910540117.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 蔡晨 , 孙竹 , 徐阳 , 秦维彩 , 陈晨 , 杨风波 , 崔龙飞 , 张宋超 , 周晴晴 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛
Abstract: 本发明公开了一种可变形空陆植保无人机，包括无人机机体、起落架、旋翼调节支架、旋翼支架、旋翼部件以及喷洒部件；所述无人机机体安装在所述起落架上，在所述无人机机体上安装有速度传感器和陀螺仪；所述旋翼调节支架安装在所述无人机机体上，并具有四个对称的安装端；所述旋翼支架数量为四个，分别固定在所述旋翼调节支架的四个安装端上，所述旋翼部件安装在所述旋翼支架末端上；所述喷洒部件安装在所述旋翼支架末端位置。本发明提出的可变形植保无人机，可以实现空中飞行作业、地面行走作业，拓宽传统植保无人机的作业方式；同时根据作业的需求，实现植保无人飞机飞行时旋翼间距、地面行走时轮距可调。
-
公开(公告)号：CN109997823A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910215204.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 金永奎 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 蔡晨 , 张学进 , 周晴晴 , 杨风波 , 王宝坤 , 乐飞翔 , 徐阳 , 孙涛
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种风送变量喷雾试验平台，包括架子，所述架子上设有驱动系统、风送系统和喷雾系统，驱动系统分别与风送系统和喷雾系统传动连接；所述试验平台附近设有控制系统，控制系统内嵌有冠层结构分析模块、风量决策模块和喷雾量决策模块；本发明能根据果树冠层结构，如树冠体积、叶面积、树高、树龄和生产季节等自动调节作业参数，避免了沉积在单位叶片面积上的药液极不均匀，导致局部过量施药和局部防效不理想并存的现象，提高了果树的品质以及农药的有效利用率。
-
公开(公告)号：CN119817551A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411985658.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多输入模型补偿植保机器人施药控制系统与控制方法，属于农业植保技术领域，包括上位机输入系统、下位机控制器和施药系统；上位机输入系统基于AI边缘计算平台的图像处理单元，利用深度学习模型执行靶标识别，实时提取靶标作物或者杂草的关键信息；下位机控制器接收上位机传输的靶标信息，采用了喷杆虚拟线的动态前置调整策略，根据车辆实时行进速度、施药系统传感器数据、靶标作物或者杂草的关键信息动态控制执行元件，实现精准对靶喷药；施药系统包括药箱、柱塞泵、流量传感器、压力传感器、开关阀、电动球阀、溢流阀、PWM比例电磁阀及喷嘴阵列，本发明提高了施药精度，降低了农药使用量，提升了农业生产的可持续性。
-
公开(公告)号：CN111397936B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010257921.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 丁素明 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孔伟 , 崔龙飞 , 杨风波 , 顾伟 , 孙竹 , 蔡晨 , 周晴晴 , 陈晨 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于机器视觉的对靶喷施试验台及控制方法，采用基于深度学习的深度相机机器视觉进行靶标作物的识别定位，可以同时获得靶标作物的三维信息，从而精准指导喷头的空间位置，可以有效提高喷施质量与效果；采用并联机械手作为喷头位置运动装置，其定位精度高，运行速度快，平稳度高，可以精准快速的完成喷头位置的传送；采用可调小车轮距与轨道间距，可以模拟不同种植模式下的田间环境，同时采用沙盘作物种植方式，可以进行实现不同的靶标作物与非靶标作物的布局，可模拟的场景多，操作简易，降低了田间试验的难度，同时可以通过不同场景对整个系统进行训练调参，来提高运行的速度与准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.046 seconds)
