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公开(公告)号：CN118303216A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410547711.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河北春柳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玉米收获机割台自动对行装置，包括收获机主车体和割台，收获机主车体和割台可拆卸的进行组装使用，割台前部引导壁最两侧设置用于检测前方是否存在茎秆的传感器，割台后部设置一对活动轮，收获机主车体的前部设置供活动轮放置限位的对行机构，对行机构包括调试带和驱动电机，调试带水平设置并由驱动电机控制进行启停，进行水平的运行，割台通过活动轮置于调试带上与收获机主车体完成对接，传感器与驱动电机进行信号连接进行启停控制，进而进行对行操作。本发明通过对行机构和传感器的设置，在进行玉米植株收获前自动化的检测并调整割台水平位置，提高调试效率以及保证收割效率。
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公开(公告)号：CN115669378B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211017566.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 扬州市犇牛机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高湿倒伏作物大喂入量收获脱粒清选装置，其包括脱粒装置以及清选装置；脱粒装置包括脱粒滚筒、凹板筛以及圆弧形的顶板；脱粒滚筒包括两个圆形的侧板以及安装在两个侧板之间的多个跨接杆，每个跨接杆上均分散安装有多个脱粒齿；跨接杆为弯曲杆，其两端在侧板的周向上错开预设角度，且沿着脱粒滚筒的轴向上看，跨接杆的投影为一段未闭合的圆弧。本发明中，通过设置轻度弯曲且两端错开的跨接杆，不仅使相邻的跨接杆上的脱粒齿依次作用于物料，同一跨接杆上的脱粒齿也依次作用于物料，大大增加了脱粒齿对物料施加作用力的连续性，使得高湿物料能够在物料通道内顺畅前进，减少堵塞，提升脱粒效果，降低能耗。
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公开(公告)号：CN114604313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114557187B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210418496.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115250759A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211070502.2
申请日：2022-09-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，其中凹板筛清堵装置随联合收割机的脱粒滚筒一起转动；所述凹板筛清堵装置包括弹簧钢丝以及往复运动机构；所述弹簧钢丝的主体部沿着所述脱粒滚筒的径向延伸；所述往复运动机构使所述弹簧钢丝沿着所述脱粒滚筒的轴向往复平移。本发明的联合收割机的凹板筛清堵装置、脱粒滚筒组件及脱粒系统，通过将凹板筛清堵装置安装在脱离滚筒上，且在脱粒滚筒转动时同时通过往复运动机构驱动弹簧钢丝相对于脱粒滚筒往复平移，可使弹簧钢丝做螺旋线运动，在脱粒滚筒运动若干个周期后，弹簧钢丝可遍历其往复运动行程内的每一个筛孔，如此不需要密集布局弹簧钢丝，不会影响物料的脱粒作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114557187A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210418496.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/14
Abstract: 本发明公开了一种带可旋转割台的联合收获机，属于农业机械技术领域，所述联合收获机将旋转销和旋转槽结合，再配合行星齿轮系的设计，使得割台横向角度可在一定范围内根据需要多角度调整，提高了收获机在坡地等复杂环境中的作业效果，提高了联合收获机应用范围，结构紧凑，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113678631A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110968546.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种气吹式长柄叶约束装置，其包括鼓风机、导风管以及若干出风单元；所述导风管内形成有气流通路，所述鼓风机通过所述气流通路向所述出风单元输送气流；所述出风单元上具有多个朝下设置的出风孔。本发明的气吹式长柄叶约束装置及收获割台通过设置出风单元对油菜的长柄叶施加气流，可将长柄叶下压，使得长柄叶能够避开切割组件的作用范围，有利于油菜菜苔采收后的再次生长。
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公开(公告)号：CN113647246A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110967543.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节的输送装置及农作物收获装置，输送装置包括机座，机座上安装有两条环形的输送带，每条输送带的前、后两端分别设置有第一传动辊与第二传动辊；每个输送带对应的第一传动辊与第二传动辊的轴向均相互垂直，使得输送带中部的输送带段为扭转形态；两个输送带上相对的输送带段之间形成输送通道；两个第一传动辊中至少一者通过调节机构安装在机座上，以使得两个第一传动辊之间的间距能够被调节。本发明的输送通道输送农作物时可同时完成农作物的姿态扭转操作，使得农作物由竖立形态变为平置形态，如此有利于农作物的有序铺放，成本低、效率高，另外由于两个第一传送辊的间距可调，使得输送装置可适应不同秆径的农作物。
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公开(公告)号：CN111272451A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010123563.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法，监测系统包括数据采集I/O板卡；工控机，与所述数据采集I/O板卡连通，用于数据采集和指令输出；两个编码器，分别与左右履带和所述数据采集I/O板卡连通，用于采集左右履带的转速信息；GPS接收器，与所述工控机连通，用于获取车辆的定位信息和行进速度信息；电源，为监测系统提供电力供应。本发明所述履带车辆转向滑移率滑转率监测系统及该系统的使用方法，实现了对履带车辆转向系统的监测和检测，准确的分析、计算车辆转向时，履带低速侧的滑移率和履带高速测的滑移率，有助于提高了履带车辆行驶轨迹的准确性。
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公开(公告)号：CN109892109A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910269467.9
申请日：2019-04-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及一种多用作物捡拾装置，属于农机设备技术领域。该装置包括前端与搅龙蜗壳固连的输送槽；搅龙蜗壳与支撑在压力传感地轮上的两段组合式捡拾装置铰接；搅龙蜗壳的后上部铰支后调节杆的后端，且中上部通过调节油缸支撑后调节杆的中部；后调节杆的前端与前调节杆的后端连接；当平坦地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装导流喂入组件；当坑洼地作业时，两侧的前调节杆和后调节杆之间安装逆旋喂入组件。采用本发明后，有效抑制了弹跳导致的不稳定以及速度难以匹配的问题，而且可以根据地面情况方便地合理选择换装与下部两段式捡拾装置配合输送物料的导流喂入组件和逆旋喂入组件。
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