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公开(公告)号：CN115863846A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211449375.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/657 , B60L58/27 , B60L15/20 , H02P23/14
Abstract: 本申请提供了一种纯电动车电池加热速度的控制方法及系统，该纯电动车电池加热速度的控制方法包括以下步骤：获取d轴的电流指令；获取电机的输出转矩；根据获取的d轴的电流指令以及电机的输出转矩，确定转子的实际位置；根据所述d轴的电流指令以及所述转子的实际位置确定d轴的最终电流指令。在上述技术方案中，通过电机的输出转矩、确定转子的实际位置，进而获取对d轴的补偿电流，从而改善加热时的效率。
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公开(公告)号：CN115811255A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211620506.3
申请日：2022-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/05 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种电机防抖方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取电机的实时电机转速和理想电机转速；根据实时电机转速和理想电机转速，采用滑模控制方法计算得到电机转矩，其中，电机转矩用于控制电机的转速跟随理想电机转速；将电机转矩传输至电机。本发明解决了电机输出轴存在转矩过零点切换时齿轮刚性撞击导致车辆舒适性下降的技术问题。
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公开(公告)号：CN115714559A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211385982.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种识别车用永磁同步电机初始角写错的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取d轴和q轴的电流指令幅值Is′；获取d轴和q轴的相电流幅值Is；对比获取的d轴和q轴的电流指令幅值Is′与获取的d轴和q轴的相电流幅值Is；在所述d轴和q轴的电流指令幅值Is′与d轴和q轴的相电流幅值Is的差值超过设定值时，则确认初始角错误。人工刷写初始角过程中存在初始角刷写错误或者芯片存储初始角时存储异常，导致电机初始角写错，与现有技术相比，本发明在较低转速下即可识别出电机初始角刷写错误，避免车辆高速时故障对乘客造成危害。
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公开(公告)号：CN115225002A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210660724.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种车用永磁同步电机自动化标定的控制系统及方法。本发明涉及永磁同步电机标定技术领域，通过解耦电机转矩指令，得到目标电流指令；基于电机的转子位置和三相电流等反馈量，达到目标电流指令，达到目标转矩值；通过台架上位机分别通过CAN通讯对电池模拟器、测控机和电机控制器进行控制，实现了恒功率区的自动化标定。本发明条件下，结合电机控制器和台架上位机等条件，公开了一种恒功率区自动化标定的控制方法，该方法的应用，实现了全域电机MAP的自动化标定，大大提高了电机标定的效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN114844410A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210624572.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/20 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种电驱动系统的转矩控制方法、装置、电机控制系统及介质，转矩控制方法包括：获取向电流处理器输出的电流信息；获取模糊控制器输出的第一PI参数变化信息和第二PI参数变化信息；获取电流处理器的第一PI参数信息和第二PI参数信息；根据第一PI参数变化信息、第二PI参数变化信息、第一PI参数信息和第二PI参数信息获取电流控制参数信息；根据电流控制参数信息和电流信息输出转矩调制信息，电机接收转矩调制信息，用于控制电机工作。通过模糊控制输出的PI参数变化信息和电流处理器自身的PI参数信息进行计算处理，减少PI参数的振荡，提高电机转矩控制的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114826059A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210511962.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本公开实施例公开了一种电流传感器的偏差校正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，所述偏差校正方法包括：确定永磁同步电机的dq轴电流值在当前时刻的变化值；基于所述变化值确定所述电流传感器在所述当前时刻的工作状态，当所述工作状态为异常的情况下，校正所述dq轴电流值。本公开实施例基于无差拍电流控制策略，根据电机电压方程推算下一时刻电流值与母线电压和电磁参数的关系，当电流值超过当前动态电流变化的最大限制时，根据其他两相电流值对所述电流值进行校正，能够提高转矩控制的精度，降低电流谐波畸变率。
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公开(公告)号：CN112977395B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110220200.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆防抖方法、装置、存储介质及系统，所述方法包括：基于以当前时刻为起始时刻向前追溯预设时间窗口长度内车辆的电机转速，确定在所述预设时间窗口长度内所述电机转速的抖动周期及偏移量；根据任一抖动周期内电机转速的最大值及偏移量，确定在所述抖动周期内所述电机转速的抖动范围；当当前时刻的电机转速、所述抖动范围及所述抖动周期与相邻抖动周期的差值同时满足预设条件时，确定当前时刻的电机转速对应的补偿扭矩；基于所述补偿扭矩对与所述当前时刻的电机转速对应的真实扭矩进行补偿，以防止所述车辆抖动。通过上述方案，可以有效减轻车辆抖动，提高用户驾驶或乘坐车辆的舒适度。
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公开(公告)号：CN112054744B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010986265.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种逆变器温度控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：所述传感模块获取电机的转速信息；所述转矩控制模块获取电机的转矩信息；所述功率控制模块获取逆变器的温度信息；所述频率控制模块根据所述转速信息、所述转矩信息和所述温度信息，确定所述逆变器的目标频率；所述频率控制模块调节所述逆变器的频率至所述目标频率，实现对所述逆变器频率的控制；所述功率控制模块基于所述目标频率控制所述电机的输出频率，实现对所述逆变器温度的控制，解决逆变器温度变化导致整车动力性变化的问题，实现逆变器温度变化且不会影响整车动力性的效果。
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公开(公告)号：CN114393995A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210171892.6
申请日：2022-02-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60R16/023 , H04L43/0811 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了电机控制器及其故障处理方法、计算机可读存储介质。该方法包括：接收CAN总线上的报文；判断目标差值是否等于预设差值；若目标差值不等于预设差值，则令第一计数器的值加1；判断第一计数器的值是否大于第一计数器阈值；若第一计数器的值大于第一计数器阈值，则判定电机控制器发生第一类故障，设置第一故障标志位为1，并将电机控制器的实际输出转矩调整为第一实际输出转矩；若第一计数器的值小于等于第一计数器阈值，则返回执行接收CAN总线上的报文的步骤。本发明解决了当前CAN通信故障检测方法无法对CAN通信时断时续的情况做出合理的判断的问题，达到了在电机控制器只是偶然发生问题的情况下不调整实际输出转矩的效果。
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公开(公告)号：CN114172418A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111448587.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机电流传感器状态检测系统和方法。该系统包括：测控机、同步电机、三相逆变器、电流探头、高压电池模拟器和MCU；测控机用于根据台架上位机的转速指令反拖同步电机产出反电势；三相逆变器与同步电机通过三相母线电连接；高压电池模拟器用于接收台架上位机的零伏高压指令，为三相逆变器提供零母线电压以在三相逆变器和同步电机之间产生电势差；电流探头套接在三相母线上，用于检测三相母线上的第一三相电流信号；三相逆变器包括电流传感器和各IGBT驱动管；电流传感器反馈三相母线上的第二三相电流信号；MCU在不控制各IGBT驱动管导通或关闭时，根据第一和第二三相电流信号检测电流传感器的异常状态。实现可靠地排查电流传感器异常状态。
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