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公开(公告)号：CN105151951B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510705607.4
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/10
CPC classification number: B66B7/02 , B66B5/12 , B66B7/04 , B66B7/08 , B66B7/10 , B66B9/06 , B66B17/12
Abstract: 一种变坡度斜向运行容器曳引绳调节装置及方法，适用于受建筑物外形或巷道工况影响使坡度变化或变轨迹运行的斜向运行容器厢体或人车。装置包括曳引绳托举装置、曳引绳下压装置、曳引绳过轮装置。通过曳引绳托举装置，防止曳引绳下垂，通过曳引绳下压装置防止曳引绳飘绳，通过曳引绳过轮装置，使厢体及对重顺利通过曳引绳下压装置，从而实现对曳引绳的强制导向以及厢体与对重可靠顺畅的运行。本发明的一种变坡度斜向运行容器曳引绳调节装置可以满足坡度变化的要求，可以实现斜向运行容器在坡度变化情况下的可靠运行，使曳引绳适应坡度的变化，解决了斜向运行容器朝着坡度自适应方向发展的一大障碍。本发明结构简单，工作可靠，安装方便。
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公开(公告)号：CN106644335A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610853966.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 一种液压驱动式大型水平单轴振动台台面安装对准装置，包括横向平移机构、纵向平移机构、支承机构和竖向平移机构，利用液压驱动方式实现了大型振动台台面安装过程中所需的横向、纵向和竖向三个平移自由度运动，同时在支承机构上设置了微调丝杠，实现了振动台面的旋转微调功能，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN105110160B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510566856.X
申请日：2015-09-08
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤西安设计工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双向循环运输系统链条驱动装置，包括主动链轮、从动链轮、反向齿轮、主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一、从动链轮轴二和安装座，主动链轮轴一、主动链轮轴二、从动链轮轴一和从动链轮轴二均固定安装到安装座上，主动链轮轴一与动力装置相连，主动链轮轴二通过一对反向齿轮连接主动链轮轴一，主动链轮轴一和主动链轮轴二均设有主动链轮，从动链轮轴一和从动链轮轴二均设有从动链轮，所述驱动链条啮合安装在传动系统的主动链轮和从动链轮上，所述张紧装置与从动链轮相连。本发明可以对双向循环运输系统比如扶梯、人行道等链条进行驱动，安装位置可变，实现多点双向驱动达到长距离运输的目的。
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公开(公告)号：CN105179343B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510706232.3
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: F15B11/22
Abstract: 一种多缸同步节能高效液压升降系统及方法，适用于液压电梯、施工升降平台等提升系统。系统包括补油回路、容积调速及能量回收回路、手动升降回路、同步锁紧回路、液压缸和倾角传感器。补油回路用于补充由于同步锁紧回路调节和系统泄漏引起的闭环系统内液压油的不足并降低油液的温升；容积调速及能量回收回路为系统提供动力、速度调节和能量回收；手动升降回路功能为系统出现故障时手动升降平台；同步锁紧回路功能为调节多个液压缸同步升降及平台静止时锁紧油缸；倾角传感器实时检测平台的位姿并反馈至控制中心，实现闭环控制。系统高效节能，实现能量回收及多缸精确同步，升降平台抗偏载能力强，运行稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105000328B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510379025.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法，该装置包括弹性杆和相对位姿测量装置，弹性杆设置在任意相邻两个液压支架之间，弹性杆与液压支架之间设有角度传感器，相对位姿测量装置包括弹性连接器，弹性连接器设置在任意相邻两个中部槽之间，弹性连接器设有具有温度补偿作用的应变传感器，角度传感器和应变传感器通过通讯线路与信号处理系统连接，信号处理系统通过数据传输模块实现与电液控制系统的通信，电液控制系统连接液压支架。该方法以电液控制系统所接收电压信号作为判断依据，依实际工况分别对液压支架和刮板输送机实施相应动作，实现液压支架定位和刮板输送机中部槽的调直控制，大大缩短了调直周期，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106052931A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610331263.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法，该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统；机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁，张力平衡机构包括绳头板、绳头组件、轮子板、支架滑轮、导向滑轮、调整钢丝绳、吊环、调紧绳装置，动态激励加载机构包括电动缸、支架滑轮、吊环、支架动滑轮、加载钢丝绳、牵引钢丝绳，数据采集检测系统包括第一拉力传感器、第二拉力传感器、限位开关、数据采集卡、上位机。本发明同时能够实时监测、自动调节多绳摩擦提升系统中各钢丝绳张力。
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公开(公告)号：CN103792034B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028404.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0037 , G01L3/08
Abstract: 一种轴向差动式矿井提升机主轴扭矩检测装置，包括对称扣合在矿井提升机主轴外部的上、下壳体，上、下壳体内间隔设有扣合固定在矿井提升机主轴上的基座一和基座二，基座一上设有光源发生箱体，光源发生箱体内设有电源一、与电源一相连的光源、与光源相对在同一轴线上的透镜一，基座二上设有光源接收箱体，光源接收箱体内设有信号处理单元、与信号处理单元相连的光感器件、与透镜一和光感器件在同一轴线上的透镜二，光源发生箱体和光源接收箱体相对的两个侧面上分别设有在同一平面上的透光孔。通过光感器件变化的信号通过信号处理单元的处理后无线发送到上位机实现对矿井提升机主轴扭矩的实时检测，实现转轴不同转速时的扭矩测量。
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公开(公告)号：CN105668383A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610176615.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B11/0226 , B66B17/04
Abstract: 本发明公开了一种轿厢高度可调的双层大吨位电梯轿厢与调节方法，该电梯轿厢括轿厢，轿厢内设有中间层板，轿厢通过中间层板分为上层和下层，中间层板的上方设有可带动中间层板上下移动的调节系统；调节系统包括调节电机、导向轮、动滑轮组、定滑轮组、滚筒、调节钢丝绳和牵引钢丝绳，滚筒设置在调节电机的输出轴上，在动滑轮组和定滑轮组上缠绕调节钢丝绳，调节钢丝绳一端绕过导向轮后与滚筒相连，调节钢丝绳另一端与轿厢的顶部固定，牵引钢丝绳一端与动滑轮组相连，牵引钢丝绳另一端与中间层板相连。本发明可以提高电梯轿厢运载效率，同时减少矿井里提升设备的井道面积，又由于高度可调节，方便整体装备的运输。
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公开(公告)号：CN104477734B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410767702.2
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井罐道钢丝绳张紧装置及张紧方法，张紧装置包括上卡绳装置、调绳导向架、下液压锁绳装置和下液压调绳装置；上卡绳装置设有绳卡和压力传感器，调绳导向架包括钢架体、上固定双夹板、配重块和配重钢丝绳，钢架体的导向槽内设有游动双夹板，动双夹板设有绳卡和下导向滑轮，上固定双夹板设有上导向滑轮，配重块设有固紧接头，上卡绳装置、下液压锁绳装置和下液压调绳装置均包括楔形铁块和夹铁，下液压锁绳装置和下液压调绳装置还包括杠杆调楔机构和调楔液压缸，调楔液压缸液压杆与楔形铁块连接，调楔液压缸缸体与夹铁连接。本发明钢丝绳张紧装置及张紧方法可实现超深立井罐道钢丝绳张力的自动调节与控制。
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公开(公告)号：CN105384037A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510875146.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B11/02
CPC classification number: B66B11/02
Abstract: 一种电梯轿厢编码定位系统及控制方法，适用于井下超深矿井和地面超高建筑内的高速、超高速及大行程的电梯。系统包括单电梯控制系统、轿厢控制系统、编码电缆系统和群控系统。轿厢上的感应天线箱将地址编码生成器产生的特殊频率的信号通过电磁耦合方式传送至编码电缆，信号经过以格雷码方式交叉扭绞排列的编码电缆后形成编码地址信号，由地址编码接收器接收并进行地址译码。本系统利用编码电缆系统实现了轿厢定位、运行速度监测、平层控制、无绳限速保护、防溜车保护、防剪切保护和终端限位保护等多种功能。系统定位精准，抗干扰能力强，结构简单可靠，功能丰富，适用范围广。
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