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公开(公告)号：CN104215465B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410387755.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种振动与加载多自由度转向架集成耦合模拟系统及方法，属于高速列车转向架模拟系统及方法。拉压力传感器、位移传感器均安装在伺服液压缸上，加速度传感器安装在六自由度激振试验台上，分别检测伺服液压缸缸杆行程、所受拉力或压力大小和六自由度激振试验台加速度，通过AD板卡PCI 1716反馈给伺服控制器；X、Y、Z方向的激振液压缸作用于六自由度激振试验台，模拟六个自由度的运动；X、Y、Z方向的力加载液压缸作用于车体模拟装置，模拟四自由度静态、动态力加载，与六自由度振动模拟结合，形成耦合模拟。该耦合模拟系统降低多余力和动载荷干扰因素，为高速列车转向架提供了更加真实的耦合力学模拟环境，在耦合环境下的状态得到更加真实、准确的检测。
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公开(公告)号：CN105204497A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510623320.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0205 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明公开了一种基于异构网络的汽车远程故障诊断系统，包括数据采集层、终端控制层、数据传输层、故障诊断层、客户终端和车辆故障诊断中心；其中数据采集层采集车载数据并发送至终端控制层，终端控制层将车载数据发送至指定客户终端，同时将车载数据上传至数据传输层，数据传输层对网络通讯质量进行判断并选择信号较强的通路将车载数据发送给故障诊断层；车辆故障诊断中心根据车载数据采用故障树和电子病历相结合的方式确定故障结果与维修方案，并通过短信实时地将故障结果和维修方案发送给指定用户。本发明可使用户第一时间获知车辆故障结果和诊断方案，增加了用户出行的安全性和方便性。
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公开(公告)号：CN104596752A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN103592143A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310484411.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种船用电梯测试平台，包括一基座和驱动装置，所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸和纵向倾斜驱动油缸；基座顶部固定有两个承载架，所述的承载架具有一外筒和一承载平面，设有一导向横梁连接两个承载架，导向横梁有两个能够插入对应承载架的外筒；垂荡驱动油缸的一端固定连接在承载架的承载平面，另一端固定在导向横梁上；导向横梁还通过十字铰连接船用电梯承载箱，所述的船用电梯承载箱内置于基座的中空部。本发明通过横向和纵向倾斜驱动液压缸实现横向和纵向的倾斜以及两个方向的复合倾斜测试，结构简单，造价低廉，实用性高。
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公开(公告)号：CN119004240B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411479689.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/2413 , G01M13/045 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于图卷积网络的轴承故障诊断方法、装置及设备，涉及旋转机械故障检测技术领域，本发明利用基于邻近算法KNN的关联图构造法和节点嵌入法将目标域数据和源域数据构造为特征节点分类连接的关联图，使其建立起目标域数据和源域数据之间的内在关联关系，从而缩小目标域数据和源域数据的特征分布偏差，而后引入伪标签一致性学习策略调整分类器决策边界使其更准确地对目标域数据进行分类，并同时使用自适应全局阈值和自适应局部阈值获取准确分类后的目标域数据的平均置信度来计算全局阈值，以全局阈值判断滚动轴承的诊断结果；可捕捉到目标域数据内更深层次、更复杂的故障特征信息，因而对滚动轴承的故障识别的准确度大幅提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119373506A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411360037.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国矿业大学 , 深地科学与工程云龙湖实验室 , 江苏师范大学
Abstract: 本发明公开了一种孤岛工作面巷道防冲方法，采取在孤岛工作面巷道顶板中进行多层水力割缝、并在邻近孤岛工作面巷道的煤柱中进行水力造穴的联合防冲方案，利用水力割缝增大巷道坚硬顶板的破碎程度，降低顶板强度使应力向深部岩石转移，同时增大远场动载传播时的能量耗散；利用水力造穴弱化巷道附近煤柱力学强度、使煤柱顶板沉降，降低巷道附近顶板因采空区悬顶而积聚的弹性能、使应力向采空区侧煤柱转移，阻滞顶板破断产生的动载透过煤柱向巷道传播。本发明可实现在动载与静载两个方面共同降低可诱发冲击矿压灾害的能量、降低孤岛工作面巷道围岩载荷值并低于诱冲临界值，可显著降低孤岛工作面巷道发生冲击矿压灾害的可能性、大幅提高防冲效果。
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公开(公告)号：CN119102614A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411342419.5
申请日：2024-09-25
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种临空巷道坚硬顶板水力造穴弱化防冲方法，首先判断具有诱发冲击地压危险的巷道区域，分析相邻采空区顶板断裂等动载现象发生时巷道围岩上的动静载荷状态；根据冲击地压发生的临界条件确定水力弱化的防冲需求，再根据弱化参数对弱化效果的作用效果，选择合适的空穴布置方案，确定空穴的施工位置、角度和尺寸；然后进行水力造穴施工。本发明一方面从静载角度能够利用空穴空间对巷道围岩卸压、降低静载荷，另一方面能够利用空穴空间阻滞远场动载荷向巷道围岩的传播、降低动载荷，实现在动载与静载两个方面共同降低可诱发冲击地压灾害的能量、降低巷道围岩载荷值并低于诱冲临界值，可显著降低巷道发生冲击地压灾害的可能性。
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公开(公告)号：CN119043717A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410974635.5
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种变工况轴承故障诊断方法、装置、计算机设备及介质，属于机械设备故障诊断领域，该方法包括：获取目标轴承的振动信号；构建领域自适应网络模型；所述领域自适应网络模型包括深度残差半收缩小波卷积网络和Softmax分类器；通过动量对比学习、最近邻对比学习、领域辨别器以及最大均值差异度量依次对领域自适应网络模型进行优化，得到轴承故障诊断模型，将目标轴承的振动信号输入轴承故障诊断模型，确定故障原因。这样，通过上下文表示的共性分布以及对多工况情况下的同一故障的特征空间分布进行对齐，实现了对轴承故障的跨域诊断；通过对故障的上下文表示和特征空间分布进行综合考虑，有利于提高诊断结果的准确性。
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公开(公告)号：CN115573407B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211012087.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用电铲铲斗负载监测系统，该系统包括铲斗主体，铲斗主体的底部开口处设有可移动底板和能够盖合的开斗机构，铲斗主体内壁的四个角分别设有气缸；可移动底板包括能够上下滑动的底板主体，底板主体的中部开有为铲斗中的物料提供卸料通道的矩形孔；底板主体四角的上端设有四个分别与气缸对应的引导块，气缸的活塞杆底部连接拉压力传感器，拉压力传感器连接对应的引导块，拉压力传感器将检测的信号传输给车载终端，判断是否满斗并控制开斗机构开合，其能够满足矿用电铲在挖掘过程中对智能化和自动化的要求。
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公开(公告)号：CN114739397B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210312851.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了矿井环境运动惯性估计自适应卡尔曼滤波融合定位方法，引入航向记忆与惯性置信参数参与卡尔曼滤波数据融合，航向记忆信息能够估计目标历史运动状态并参与计算惯性置信参数，而惯性置信参数则作为误差权重系数参与卡尔曼滤波数据融合，实现定位数据融合权重的自适应，本方法能够有效实现定位数据自适应数据融合，在减少定位误差，抑制定位数据漂移上取得良好效果。
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