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公开(公告)号：CN112631213A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011345631.9
申请日：2020-11-25
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 唐会成 , 林广旭 , 呼守信 , 高旭彬 , 鲍文亮 , 郝亚明 , 杨勇 , 原钢 , 石博 , 刘国鹏 , 任晓文 , 王光肇 , 程凤霞 , 贾运红 , 毛金良 , 刘浩 , 杜春晖 , 赵海伟 , 靳明智
IPC分类号： G05B19/418 , E21C47/02
摘要： 本申请公开了一种边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，每个运输单元均设置有通信交互组件，其中，方法包括：在检测到新增运输单元时，接收新增的运输单元发送的数据帧；根据数据帧的数据内容和预设数据库中内容进行匹配，识别新增的运输单元的排序，更新预设数据库的当前排队顺序；根据当前排队顺序与运输单元的当前数量生成运行逻辑，并根据运行逻辑控制每个运输单元执行运输任务。本申请实施例的边帮开采多速联运输单元自动组网排序集中控制方法，可以达到远程控制中心能正确识别随机加入的运输单元并自动调整控制策略的目的，实现“逆煤流启、顺煤流停”的控制逻辑，防止煤炭堆积。
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公开(公告)号：CN112523799A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011476887.3
申请日：2020-12-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种煤矿掘进工作面人员安全管控系统，该系统包括：安装在掘进装置上的第一信息采集组件和所述掘进装置的第一控制组件；安装在自移机尾上的第二信息采集组件和所述自移机尾的第二控制组件；所述第一控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述掘进装置的第一运行指令；所述第二控制组件根据所述人员接近信息和所述状态信息，生成针对所述自移机尾的第二运行指令。由此，本申请通过设置信息采集组件，对工作人员的人员接近信息、工作人员和非工作人员的状态信息进行采集，进而通过控制组件，对掘进装置和自移机尾进行控制，能够对煤矿掘进工作面的工作人员以及非工作人员进行合理、有效地安全管控。
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公开(公告)号：CN112228060A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011159240.8
申请日：2020-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种截割滚筒的控制方法和装置，其中，方法包括：通过获取位移传感器和角度传感器分别采集得到的截割滚筒的中心等分线相对于巷道中心等分线的偏移量和偏转角，根据巷道宽度、左固定滚筒的初始长度、右固定滚筒的初始长度、偏移量以及偏转角，确定左伸缩滚筒的第一伸缩长度和右伸缩滚筒的第二伸缩长度，控制截割滚筒旋转偏转方向，和/或控制左伸缩油缸驱动左伸缩滚筒调节第一伸缩长度，以及控制右伸缩油缸驱动右伸缩滚筒调节第二伸缩长度，使得截割滚筒的长度与巷道宽度相等。由此，通过自适应的调节截割滚筒的伸缩长度和/或旋转方向，从而使得截割滚筒的宽度与巷道宽度保持一致，保证了巷道的质量，有效地防止了巷道的超挖和欠挖。
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公开(公告)号：CN112185372A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010896726.3
申请日：2020-08-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘国鹏 , 靳明智 , 范柄尧 , 康永玲 , 范海峰 , 王光肇 , 胡文芳 , 许连丙 , 杨勇 , 郝亚明 , 杜春晖 , 李焕丽 , 呼守信 , 唐会成 , 曹建文 , 王希鹏 , 程凤霞 , 金雪琪 , 程俊强 , 姜铭 , 田克君
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/16 , G10L21/0208
摘要： 本发明提出了一种用于采掘装备远程控制的人机语音对讲平台，其中，平台通过远程操作设备的麦克风采集远程操作人员发出的语音信号后，声音采集模块获取麦克风采集的语音信号，语音识别模块对语音信号进行语音识别，以得到语音信息，并将语音信息发送至控制器，控制器响应于接收到的语音信息判断采掘装备的整机状态和传感器状态，并将判断结果通过通信模块发送至语音识别模块，语音识别模块根据判断结果生成回复信息后，语音输出模块将接收到的回复信息发送至音箱，以使音箱播放回复信息。由此，远程操作人员在控制采掘装备启动之前，通过语音交互的方式确定采掘装备的整机状态和传感器状态，从而提高了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN111207123A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010184144.2
申请日：2020-03-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 唐会成 , 原钢 , 呼守信 , 鲍文亮 , 程凤霞 , 杨勇 , 郝亚明 , 焦晓峰 , 贾运红 , 任晓文 , 丁永成 , 马凯 , 侯林 , 高旭彬 , 许连丙 , 王光肇 , 李焕丽 , 刘国鹏 , 胡文芳 , 冯化 , 冯晓霞
摘要： 本发明属于露天煤矿设备控制技术领域，具体是一种边帮开采运输单元推移油缸的同步控制方法。包括以下步骤，S100-确定主油缸，从油缸；S200-确定控制曲线参数值；S300-拟合曲线，得出曲线表达式；S400-根据所求的输出变量y，得出当前从油缸速度VS。本发明的边帮开采运输单元推移油缸同步控制方法作用于边帮设备特定的运输单元驱动装置，结合边帮开采工况要求和现有条件，多次论证得出特定曲线来实现两侧油缸的同步控制，弥补了机械设计的误差，减小了液压控制的复杂度，节约了边帮开采成本，且该曲线参数可调，可根据工况等做进一步调整以达到预期效果，具有灵活性和可操作性。
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公开(公告)号：CN110486066A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910788220.8
申请日：2019-08-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构。解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、锚索、送绳机构、柔性管道A、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在柔索滚筒上，锚索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，孔升降机构一侧设置切断机构。
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公开(公告)号：CN104564319B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410743965.X
申请日：2014-12-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 赵明岗 , 赵江涛 , 张国新 , 闫志伟 , 颉志军 , 侯卫红 , 李华 , 李杰 , 于建华 , 孔令志 , 卫红波 , 杨小军 , 王恒 , 孔祥贵 , 闫振 , 刘雄 , 郝亚明 , 王军 , 尹汉桥 , 卢志琦 , 马天洲
IPC分类号： F02B39/14
摘要： 本发明涉及一种延时润滑装置，为解决发动机停止工作后，涡轮的机油持续供给的问题，提供了一种发动机增压器的延时润滑器，包括底座，过滤器，单向节流阀，外壳，蓄油内囊，底座两侧分别设有进油口，出油口，中部设有单向节流阀安装孔；单向节流阀上设有节流孔，单向节流阀单向出油口，单向节流阀螺纹，过滤器位于底座下方，进油口和过滤器连通，过滤器和出油口连通，单向节流阀安装孔内安装单向节流阀，底座上方设有蓄油内囊，外壳，单向节流阀位于过滤器和出油口的连接通道内，分别通过单向节流阀单向出油口和出油口连通，单向节流阀螺纹和过滤器连通。本发明结构简单、安装方便、可有效避免因突然熄火造成的发动机增压器损坏。
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公开(公告)号：CN118958882A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410935652.8
申请日：2024-07-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21B15/04 , G06F30/27 , G06F17/11 , G06N3/04 , G06F119/14
摘要： 本发明实施例提供的一种液压锚杆钻机钻臂跟踪定位方法，包括如下步骤：通过获取外部扰动数据，并根据外部扰动数据搭建液压锚杆钻机钻臂位置系统的动力学模型，然后将该动力学模型进行状态变换，得到液压锚杆钻机钻臂位置系统的状态空间表达式，根据该状态空间表达式以及神经网络径向基函数设计扰动观测器，利用该扰动观测器递推出不断更新的自适应率，从而实现对液压锚杆钻机钻臂的跟踪定位，并且充分考虑了外部扰动对液压锚杆钻机钻臂的影响，提高了系统的稳定性，同时自适应律通过不断更新调整，极大地提高了系统跟踪性能的精确度。
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公开(公告)号：CN115755729B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211577203.8
申请日：2022-12-09
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于煤矿掘进装备控制技术领域，提供了一种煤矿快掘成套装备跟随行走控制系统及方法，解决了现有技术中由于掘进工作面的复杂作业特性导致掘进工作面自动化协同控制存在诸多问题的不足。UWB测距传感器和超声波测距传感器将所测到的距离值通过单机设备控制器传输至集中控制器，RGB‑D深度相机将所测到的距离值及视频画面通过人机交互工控机传输至集中控制器；集中控制器将单机设备的工作状态、跟随行走总体状态和位置信息传输至人机交互工控机，人机交互工控机将设置参数信息传输至集中控制器，集中操作面板具有用于实现跟随行走控制的开关量按钮、旋钮、平面按键和模拟量手柄，集中控制器将单机设备的行走指令传输至单机设备控制器。
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公开(公告)号：CN115826465B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211537795.0
申请日：2022-12-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种用于连续采煤机多级行走的可视化远程控制系统和方法，属于煤矿设备控制的技术领域，该系统包括遥控端行走控制装置、机载控制器、机载变频器、机载摄像头、显示器、传感器单元和机载交换机；遥控端行走控制装置包括控制模式切换开关、档位调节开关、左履带控制手柄、右履带控制手柄、左行走安全开关、右行走安全开关。本发明实现了远程可视化操作连续采煤机行走，具有行走速度可调、操作方便、安全性高、自动化程度高的优点。
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