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公开(公告)号：CN110942334A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910968979.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种休闲农业旅游推荐方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：根据旅游网站上用户对景点的评分信息，用聚类法将信息中的用户划分为不同的群体，把群体的中心值作为未评分项目的填充值，利用相似群体的评分信息初步预测评分；将文本信息输入预先训练的深度合作神经网络，产生景点推荐策略；再通过采集用户当前城市、具有纬度和经度的用户位置、天气等情景感知信息，综合地理距离、天气情况来确定最终推荐列表。本发明采用聚类算法对用户进行聚类，填充未评分项，改善数据稀疏性问题，又通过文本挖掘提升休闲农业旅游推荐效果，最后采用情景感知信息进一步为游客提供个性化的推荐服务。
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公开(公告)号：CN105825230B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610146190.7
申请日：2016-03-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度置信网络模型的土壤墒情预测方法和系统，该方法包括：采集土壤墒情和环境气候数据；筛选关键环境因素；构建数据库；建立深度置信网络模型；对深度置信网络模型进行训练；利用深度置信网络模型对土壤墒情进行预测。本发明提供的预测方法，采用深度置信网络模型对土壤墒情进行预测，在实质上考虑到了各影响因子之间的相互作用，且需要的参数及边界条件少很多，可以得到推广，还可以有更多的隐含层，因此不需要大量的节点就能达到一定的预测效果，且更适合挖掘输入向量间的复杂线性关系。利用本发明提供的预测方法预测土壤的水分盈缺情况，便于及时进行做出节水灌溉、施肥决策和排水措施等，使农作物处于最优生长状态。
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公开(公告)号：CN109515747A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811433874.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及无人直升机试验装置领域，公开了一种纵列式无人机试验装置，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座，双旋翼纵列式无人机两旋翼间设有连接杆，第一轴承的内圈套设于连接杆，第一轴承的外圈与基座连接。本发明提供的纵列式无人机试验装置，双旋翼纵列式无人机两旋翼间的连接杆与第一轴承的内圈固定连接，使双旋翼纵列式无人机可进行滚转运动单自由度姿态控制参数调试试验。本发明还进一步提供了双旋翼纵列式无人机俯仰通道、偏航通道以及上下垂直运动的参数调试试验所需的结构。通过本发明提供的纵列式无人机试验装置，能够安全、方便地进行双旋翼纵列式无人机的姿态控制参数调试。
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公开(公告)号：CN109382840A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811374257.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种作业机器人定位方法及系统，作业机器人携带RFID阅读器，并在每一目标物上设置RFID标签，通过RFID阅读器接收多个RFID标签的电磁波信号强度信息以及多个目标物的位置信息，确定出RFID阅读器的位置信息，即确定所述作业机器人的位置信息。本发明实施例中提供的作业机器人定位方法，计算复杂度低且成本低，可以实现对作业机器人的精确定位，提高了对作业机器人定位的精度。
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公开(公告)号：CN109307752A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710632043.5
申请日：2017-07-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供一种用于获取土壤多深度水分含量的传感器及方法，该传感器包括：套设于探测管的外壁上、用于感知土壤中水分信息的感知探头对，所述感知探头对至少有两对；该检测方法包括：步骤S1、在测量深度范围内同时获取多个深度土壤的水分含量值，并以此构建预估模型；步骤S2、基于所述预估模型，获取所述测量深度范围内任意深度土壤的水分。本发明的一种用于获取土壤多深度水分含量的传感器及方法，装置集成度高，功能完善，操作简单，能够连续获取土壤水分垂直分布信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105427695B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510740357.8
申请日：2015-11-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种编程类考题自动测评方法，包括：S1：服务器端获取客户端发来的待测评代码以及预设的测试用例；S2：确定所述测试用例对应的输入、输出、权重和分数；S3：根据所述测试用例的输入，运行所述待测评代码，得到所述待测评代码的输出结果；S4：将所述待测评代码的输出结果与所述测试用例的期望的输出进行匹配，并根据所述测试用例的权重和分数，计算所述待测评代码的得分。采用本发明所提供的编程类考题自动测评方法，可以根据预设的测试用例，自动地评判程序的正确性，并返回相应的分数，能够有效解决老师对学生提交的编程题作业的繁琐验证、不能有效客观给分问题，从而更好地为编程语言类课程提供服务。
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公开(公告)号：CN108681344A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810312781.6
申请日：2018-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种设施栽培二氧化碳浓度的控制方法和系统。其中，方法包括：根据采集二氧化碳浓度下作物的光合速率，确定直角双曲线修正模型；基于最优化方法，根据直角双曲线修正模型，确定饱和二氧化碳浓度；对设施环境中的二氧化碳浓度进行调节，直至设施环境中的二氧化碳浓度等于饱和二氧化碳浓度。系统包括：模型确定模块，用于确定直角双曲线修正模型；浓度确定模块，用于基于遗传算法，根据直角双曲线修正模型，确定饱和二氧化碳浓度；浓度调节模块，用于调节设施环境中的二氧化碳浓度。本发明实施例提供的一种设施栽培二氧化碳浓度的控制方法和系统，能使作物在最优净光合速率下生长，能提高作物的产量、品质或生长速度。
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公开(公告)号：CN108594697A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810205476.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042 , G05B13/02 , A01G9/18
CPC classification number: G05B19/0423 , A01G9/18 , G05B13/0295
Abstract: 本发明提供的一种温室内二氧化碳施肥控制系统及其控制方法，包括：数据采集模块、上位机和下位机；所述数据采集模块用于采集温室内的第一环境参数；所述上位机包括模糊推理模块和机器学习模块，所述机器学习模块用于根据农业专家的经验建立关于二氧化碳浓度的模糊控制规则；所述模糊推理模块用于根据所述第一环境参数和所述模糊控制规则，输出控制指令；所述下位机用于根据所述模糊推理模块发出的控制指令，控制执行机构的工作状态。本发明提供的控制系统通过模糊控制技术调控温室内二氧化碳施肥状态，尽量避免由于温室内二氧化碳的波动对植物生长发育带来不利的影响，充分满足植物光合作用的需求，从而获得更佳的控制效果。
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公开(公告)号：CN108492337A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810123063.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于PCA的灰度图像简化方法，所述方法包括步骤：提取灰度图像的灰度图像矩阵；压缩所述灰度图像矩阵得到一次压缩灰度图像矩阵；压缩所述一次压缩灰度图像矩阵得到二次压缩灰度图像矩阵；还原所述二次压缩灰度图像矩阵得到简化后的灰度图像。本发明还提供了一种主动交互设备、非暂态可读存储介质及装置，用来实现所述方法。本发明可以减少灰度图像的冗余信息，降低灰度图像在电子设备中占用的空间。
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公开(公告)号：CN108460409A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810118813.9
申请日：2018-02-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于PCA的鱼类识别方法，所述方法包括步骤：提取鱼类轮廓图像的特征点；以所述特征点的横坐标构成横坐标矩阵，以所述特征点的纵坐标构成纵坐标矩阵；对所述横坐标矩阵及所述纵坐标矩阵进行标准化处理，得到标准横坐标矩阵及标准纵坐标矩阵；对所述标准横坐标矩阵及所述标准纵坐标矩阵进行主成分分析得到区分鱼类的主成分；根据所述区分鱼类的主成分完成对鱼类的识别。本发明还提供了一种主动交互设备及非暂态可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以对不同的鱼类进行有效识别。
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