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公开(公告)号：CN111414321B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010113142.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于动态映射机制的cache防护方法及装置，方法包括：当处理器向cache发出请求读操作的指令时，将处理器请求数据的地址与地址表中缓存在cache中数据的缓存地址进行比较，确定请求数据的地址是否命中地址表中的某一个表项；若命中，则查询该表项所对应的有效位表，确定该表项是否为有效状态，若是，则从关联表中获取请求数据所对应的数据行地址,从数据表中取出请求的数据；若未命中或命中的表项为无效状态，则cache将发出缺失信号，迫使处理器从主存中获取请求读操作对应的数据。本发明实施例平衡缓存访问时间,避免时序信息被利用，提高处理器的安全性。
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公开(公告)号：CN109446857A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811159444.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于快速动态帧时隙的标签防碰撞方法及系统，所述方法包括：对任一阅读循环，设置帧长度，并将时隙计数器、成功时隙计数器、空闲时隙计数器和碰撞时隙计数器均清零；阅读器向进入识别范围的待识别标签发送携带所述帧长度的查询命令；依次查询每个时隙，根据标签的应答消息判断碰撞情况，并根据碰撞情况分别更新成功时隙计数器、空闲时隙计数器和碰撞时隙计数器的值；根据当前阅读循环结束时成功时隙计数器、空闲时隙计数器和碰撞时隙计数器的值设置下一阅读循环的帧长度。本发明实施例能够快速准确地估计待识别标签的数量，从而动态调节帧长，且计算过程简单，能够有效提升标签识别的效率。
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公开(公告)号：CN111767536B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910255876.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种抵抗处理器投机访问漏洞的cache防护方法及装置，通过将当前所有未被提交的load指令对应的缓存行地址预先存储在预设黑名单中，因而当处理器当前执行的某条load指令命中cache时，可在预设黑名单中查询是否存在该load指令对应的缓存行地址，进而根据查询结果确定该load指令是否为安全的指令，并在确定该load指令为不安全的指令之后，及时发出中断请求信号，以使得中断处理程序对该指令进行处理，进而避免该load指令通过cache获取私密内存数据。该方法及装置能够有效避免不安全的load指令通过cache获取私密内存数据，能够抵抗现有技术中的处理器投机访问漏洞，有利于确保私密内存数据的安全性。
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公开(公告)号：CN111414321A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010113142.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于动态映射机制的cache防护方法及装置，方法包括：当处理器向cache发出请求读操作的指令时，将处理器请求数据的地址与地址表中缓存在cache中数据的缓存地址进行比较，确定请求数据的地址是否命中地址表中的某一个表项；若命中，则查询该表项所对应的有效位表，确定该表项是否为有效状态，若是，则从关联表中获取请求数据所对应的数据行地址,从数据表中取出请求的数据；若未命中或命中的表项为无效状态，则cache将发出缺失信号，迫使处理器从主存中获取请求读操作对应的数据。本发明实施例平衡缓存访问时间,避免时序信息被利用，提高处理器的安全性。
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公开(公告)号：CN107980657A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711192976.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种防止小猪被压的装置及其工作方法，该装置包括赶猪杆、赶猪杆驱动装置、安装板和总控制箱；所述安装板固定于猪栏的上端，所述赶猪杆驱动装置和总控制箱固定在所述安装板的表面，所述总控制箱内设有拾音器，所述赶猪杆驱动装置与赶猪杆相连接。本发明提供的防止小猪被压的装置及其工作方法，通过采集猪栏内的音频，当小猪被压时发出尖叫，利用总控制箱对音频进行识别，当检测到猪舍内的音频包含小猪被压发出的尖叫音频时，总控制箱控制赶猪杆摆动撞击且使用低电压轻微电击驱赶母猪，从而降低分娩舍内小猪被母猪压死的几率，避免了养殖人员的经济损失，提高了猪场养殖效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111767536A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910255876.3
申请日：2019-04-01
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种抵抗处理器投机访问漏洞的cache防护方法及装置，通过将当前所有未被提交的load指令对应的缓存行地址预先存储在预设黑名单中，因而当处理器当前执行的某条load指令命中cache时，可在预设黑名单中查询是否存在该load指令对应的缓存行地址，进而根据查询结果确定该load指令是否为安全的指令，并在确定该load指令为不安全的指令之后，及时发出中断请求信号，以使得中断处理程序对该指令进行处理，进而避免该load指令通过cache获取私密内存数据。该方法及装置能够有效避免不安全的load指令通过cache获取私密内存数据，能够抵抗现有技术中的处理器投机访问漏洞，有利于确保私密内存数据的安全性。
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公开(公告)号：CN111221403A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911381315.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F1/324 , G06F9/4401
Abstract: 本发明实施例提供的可调配休眠模式控制的SoC系统及方法，包括执行模块、浅度休眠模块、任务派遣模块和取指模块；执行模块执行休眠指令时，发送休眠驱动信号；浅度休眠模块根据休眠驱动信号和任务清空响应信号，生成浅度休眠响应信号；取指模块在接收浅度休眠响应信号之后，停止取指动作；执行模块在接收浅度休眠响应信号之后，执行完当前指令后停止执行动作，以使SoC系统进入浅度休眠模式。本发明实施例提供的SoC系统及方法，通过在处理器内核中添加任务派遣模块与浅度休眠模块来确保处理器当前所有指令是否已经执行完毕，使处理器内核能安全进入浅度休眠模式，在保证处理器内核正确工作的同时，有效减少动态功耗与静态功耗。
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公开(公告)号：CN107980657B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201711192976.3
申请日：2017-11-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明提供一种防止小猪被压的装置及其工作方法，该装置包括赶猪杆、赶猪杆驱动装置、安装板和总控制箱；所述安装板固定于猪栏的上端，所述赶猪杆驱动装置和总控制箱固定在所述安装板的表面，所述总控制箱内设有拾音器，所述赶猪杆驱动装置与赶猪杆相连接。本发明提供的防止小猪被压的装置及其工作方法，通过采集猪栏内的音频，当小猪被压时发出尖叫，利用总控制箱对音频进行识别，当检测到猪舍内的音频包含小猪被压发出的尖叫音频时，总控制箱控制赶猪杆摆动撞击且使用低电压轻微电击驱赶母猪，从而降低分娩舍内小猪被母猪压死的几率，避免了养殖人员的经济损失，提高了猪场养殖效益。
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公开(公告)号：CN111221403B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911381315.4
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F1/324 , G06F9/4401
Abstract: 本发明实施例提供的可调配休眠模式控制的SoC系统及方法，包括执行模块、浅度休眠模块、任务派遣模块和取指模块；执行模块执行休眠指令时，发送休眠驱动信号；浅度休眠模块根据休眠驱动信号和任务清空响应信号，生成浅度休眠响应信号；取指模块在接收浅度休眠响应信号之后，停止取指动作；执行模块在接收浅度休眠响应信号之后，执行完当前指令后停止执行动作，以使SoC系统进入浅度休眠模式。本发明实施例提供的SoC系统及方法，通过在处理器内核中添加任务派遣模块与浅度休眠模块来确保处理器当前所有指令是否已经执行完毕，使处理器内核能安全进入浅度休眠模式，在保证处理器内核正确工作的同时，有效减少动态功耗与静态功耗。
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公开(公告)号：CN109382840A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811374257.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种作业机器人定位方法及系统，作业机器人携带RFID阅读器，并在每一目标物上设置RFID标签，通过RFID阅读器接收多个RFID标签的电磁波信号强度信息以及多个目标物的位置信息，确定出RFID阅读器的位置信息，即确定所述作业机器人的位置信息。本发明实施例中提供的作业机器人定位方法，计算复杂度低且成本低，可以实现对作业机器人的精确定位，提高了对作业机器人定位的精度。
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