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公开(公告)号：CN109382840A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811374257.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种作业机器人定位方法及系统，作业机器人携带RFID阅读器，并在每一目标物上设置RFID标签，通过RFID阅读器接收多个RFID标签的电磁波信号强度信息以及多个目标物的位置信息，确定出RFID阅读器的位置信息，即确定所述作业机器人的位置信息。本发明实施例中提供的作业机器人定位方法，计算复杂度低且成本低，可以实现对作业机器人的精确定位，提高了对作业机器人定位的精度。
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