-
公开(公告)号：CN109515747A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811433874.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及无人直升机试验装置领域，公开了一种纵列式无人机试验装置，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座，双旋翼纵列式无人机两旋翼间设有连接杆，第一轴承的内圈套设于连接杆，第一轴承的外圈与基座连接。本发明提供的纵列式无人机试验装置，双旋翼纵列式无人机两旋翼间的连接杆与第一轴承的内圈固定连接，使双旋翼纵列式无人机可进行滚转运动单自由度姿态控制参数调试试验。本发明还进一步提供了双旋翼纵列式无人机俯仰通道、偏航通道以及上下垂直运动的参数调试试验所需的结构。通过本发明提供的纵列式无人机试验装置，能够安全、方便地进行双旋翼纵列式无人机的姿态控制参数调试。
-
公开(公告)号：CN106665539A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611147449.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0025
Abstract: 本发明涉及农用植保机械领域，公开了一种分体式施药机，包括喷洒装置、供药装置，供药装置与喷洒装置分体设置；喷洒装置包括飞行器和设于飞行器的喷洒机构；供药装置包括储液箱、泵；储液箱通过输药软管与喷洒机构连接，泵用于将储液箱中的药液输送至喷洒机构。本发明提供的分体式施药机，将喷洒装置和供药装置设置为分体结构，使用时通过输药软管将喷洒装置和供药装置进行连接。施药时，飞行器不必携带大重量的储液箱，可将储液箱置于地面上，不仅方便药液的持续添加，而且大大减轻了飞行器的承载重量，进而提高飞行器的续航能力，延长喷药时间，提高喷药效率。设置为分体结构的施药机可以分开存储，占用空间小，运输更方便，且易于维修。
-
公开(公告)号：CN106570069A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610895556.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06F16/25 , G06F16/22 , G06F16/23 , G06F16/2433 , G06F16/245 , G06Q50/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农药电子监管系统，所述系统包括：查询模块、处理模块和数据存储模块，所述查询模块与所述处理模块连接，所述处理模块与所述数据存储模块连接；所述查询模块用于接收农药信息查询请求，并将所述查询请求发送至所述处理模块；所述处理模块用于将接收查询模块发送的所述查询请求，并从所述数据存储模块获取与所述查询请求相应的农药信息，并将所述农药信息发送至所述查询模块；所述数据存储模块用于农药信息的分类存储。本发明实施例提供的系统提供了准确的农药信息数据平台，能够对农药信息进行合理的监管，实现了农药信息的资源共享。
-
公开(公告)号：CN105994239A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610552591.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国农业大学 , 北京市新媒体技师学院
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0085
Abstract: 本发明涉及农用植保设备技术领域，尤其涉及一种药箱。本发明提供了一种药箱，其包括一个或多个箱体，每个箱体上均设有进气口、进药口、出水口及排水口；多个箱体从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布。本发明提供了一种由多个箱体从下至上依次叠放的组合式药箱，结构简单，可以针对不同田块种植不同作物，或者同一田块中作物的病症不同，灵活调整搭载箱体的数量及载药量，并可以依据需求一次飞行搭载不同的药剂，在一次作业中分别喷洒不同种药剂，从而实现机动灵活的智能化植保作业；也可以通过简单拆装动态调整一种机型不同作业时的载重量。采用本申请提供的药箱，灵活方便，作业效率高，省时省力，节约人力资源和成本。
-
公开(公告)号：CN109515747B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201811433874.0
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及无人直升机试验装置领域，公开了一种纵列式无人机试验装置，包括双旋翼纵列式无人机、第一轴承和基座，双旋翼纵列式无人机两旋翼间设有连接杆，第一轴承的内圈套设于连接杆，第一轴承的外圈与基座连接。本发明提供的纵列式无人机试验装置，双旋翼纵列式无人机两旋翼间的连接杆与第一轴承的内圈固定连接，使双旋翼纵列式无人机可进行滚转运动单自由度姿态控制参数调试试验。本发明还进一步提供了双旋翼纵列式无人机俯仰通道、偏航通道以及上下垂直运动的参数调试试验所需的结构。通过本发明提供的纵列式无人机试验装置，能够安全、方便地进行双旋翼纵列式无人机的姿态控制参数调试。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105994239B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201610552591.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国农业大学 , 北京市新媒体技师学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农用植保设备技术领域，尤其涉及一种药箱。本发明提供了一种药箱，其包括一个或多个箱体，每个箱体上均设有进气口、进药口、出水口及排水口；多个箱体从下往上依次连接，在水平面上呈竖直分布。本发明提供了一种由多个箱体从下至上依次叠放的组合式药箱，结构简单，可以针对不同田块种植不同作物，或者同一田块中作物的病症不同，灵活调整搭载箱体的数量及载药量，并可以依据需求一次飞行搭载不同的药剂，在一次作业中分别喷洒不同种药剂，从而实现机动灵活的智能化植保作业；也可以通过简单拆装动态调整一种机型不同作业时的载重量。采用本申请提供的药箱，灵活方便，作业效率高，省时省力，节约人力资源和成本。
-
公开(公告)号：CN110376888A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910628548.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种纵列式无人直升机模糊自整定PID控制方法及装置，所述方法包括：根据飞行状态参数的偏差值和偏差变化率，利用预设的模糊控制算法模型对PID控制器的系统参数进行修正；将所述飞行状态参数的偏差值和偏差变化率，以及修正后的系统参数输入至所述PID控制器，输出执行机构的控制量。本发明实施例提供的纵列式无人直升机模糊自整定PID控制方法及装置，在经典PID控制的基础上引入模糊智能的思想，通过找出PID控制器的系统参数与偏差值，以及与偏差变化率之间的关系，实现PID控制器系统参数修正值的在线自整定，解决了PID控制器系统参数的实时自整定问题，可以提高纵列式无人直升机的静、动态控制性能，提升了系统的鲁棒性和抗干扰能力。
-
公开(公告)号：CN109597422A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811556449.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明实施例提供一种纵列式无人直升机姿态控制系统和方法。其中，纵列式无人直升机姿态控制系统包括：主控芯片、运动传感器和气压计；运动传感器和气压计，用于获取纵列式无人直升机的当前姿态和高度信息；主控芯片，用于获取纵列式无人直升机的期望姿态，并根据期望姿态与当前实际姿态之差，生成对各舵机的控制指令。本发明实施例提供的纵列式无人直升机姿态控制系统和方法，根据纵列式无人直升机的期望姿态与纵列式无人直升机的当前姿态之差，生成对各舵机的控制指令，以产生期望的姿态，结构更简单、容易实现，使得纵列式无人直升机的制造更简单、成本可控、成本更低，从而能提高产品在市场上的竞争力。
-
公开(公告)号：CN106452669A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610805146.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: H04L1/0083 , H04L1/1657
Abstract: 本发明公开一种传感器终端功能检测方法及装置。其中，所述方法包括：通过多串口检测装置上分别与多个传感器终端连接的端口发送预先设置的检测指令到所述多个传感器终端；接收所述多个传感器终端针对所述检测指令返回的多个响应帧，其中，每个传感器终端返回一个所述响应帧；根据所述多个响应帧以及所述检测指令，对所述多个传感器终端进行功能检测。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的传感器终端功能检测方法及装置，通过一次向多个传感器终端发送检测指令并接收相应的响应帧，实现了对多个传感器终端的功能检测，提高了传感器终端功能检测效率。
-
公开(公告)号：CN106446253A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610896694.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/2433 , G06F16/2443 , G06F16/2465 , G06F16/25 , G06F16/254 , G06F2216/01 , G06F2216/03 , G06Q50/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种农药信息数据库建立的方法及装置，所述方法包括：将采集到的基础数据进行预存储；对预存储的基础数据进行数据过滤；将过滤后的数据进行数据分类和数据存储；所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的农药信息数据库建立的方法及装置，围绕信息化过程中农药电子商务业务数据资源现状及面向多应用目标的数据仓库的需求，通过将采集到的基础数据进行数据过滤保留有效的数据后再根据农药监管的业务需求进行数据分类和数据存储，对农药信息数据进行了合理的梳理，为农药信息监管提供了准确的数据支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.031 seconds)
