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公开(公告)号：CN107440626B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710496592.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种高层玻璃清洁机器人，包括车体和与所述车体连接的飞行器，所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器，不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁，而且还解决了作业过程中清洁机器人意外掉落的问题。本发明的清洁机器人结构紧凑、简单实用且操作方便，降低了玻璃幕墙的清洗成本，最大可能地消除了高空清洁的安全隐患，提高了清洁效率，能够实现在高层楼宇玻璃等垂直表面上可靠行进和高效清洁工作，以满足智能化清洁玻璃幕墙的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106665539A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611147449.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0025
Abstract: 本发明涉及农用植保机械领域，公开了一种分体式施药机，包括喷洒装置、供药装置，供药装置与喷洒装置分体设置；喷洒装置包括飞行器和设于飞行器的喷洒机构；供药装置包括储液箱、泵；储液箱通过输药软管与喷洒机构连接，泵用于将储液箱中的药液输送至喷洒机构。本发明提供的分体式施药机，将喷洒装置和供药装置设置为分体结构，使用时通过输药软管将喷洒装置和供药装置进行连接。施药时，飞行器不必携带大重量的储液箱，可将储液箱置于地面上，不仅方便药液的持续添加，而且大大减轻了飞行器的承载重量，进而提高飞行器的续航能力，延长喷药时间，提高喷药效率。设置为分体结构的施药机可以分开存储，占用空间小，运输更方便，且易于维修。
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公开(公告)号：CN108371167A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810024266.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0089 , A01M7/0014
Abstract: 本发明提供的一种风送喷雾机安全作业监测系统，包括：车体姿态监测子系统和车载智能终端；所述车载智能终端包括安全作业监测子系统和报警单元；所述车体姿态监测子系统与所述安全作业监测子系统相连，用于监测风送喷雾机的车体姿态数据；所述安全作业监测子系统与所述报警单元相连，用于基于所述车体姿态数据判断车体的侧翻几率和碰撞几率；所述报警单元根据所述侧翻几率和所述碰撞几率，判断是否发出报警信号。本发明提供的安全作业监测系统能够检测风送喷雾机的作业状态，及时发现故障和异常，并进行报警提示，提高了风送喷雾机的工作效率，并减小安全隐患。
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公开(公告)号：CN107440626A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710496592.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供一种高层玻璃清洁机器人，包括车体和与所述车体连接的飞行器，所述飞行器安装在所述车体的上部，所述车体连接有吸尘机构、吸附机构和移动机构，所述吸尘机构安装在所述车体的内部，所述移动机构和所述吸附机构均设置在所述车体的底部，所述吸附机构与所述移动机构连接。本发明通过设置飞行器，不仅可以实现清洁机器人的定点清洁和跨棱清洁，而且还解决了作业过程中清洁机器人意外掉落的问题。本发明的清洁机器人结构紧凑、简单实用且操作方便，降低了玻璃幕墙的清洗成本，最大可能地消除了高空清洁的安全隐患，提高了清洁效率，能够实现在高层楼宇玻璃等垂直表面上可靠行进和高效清洁工作，以满足智能化清洁玻璃幕墙的需要。
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公开(公告)号：CN208081172U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201720738556.X
申请日：2017-06-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，提供了一种屋顶清洁装置。该装置包括无人机本体以及设置在所述无人机本体上的清洁单元、过滤单元、动力单元和控制单元；所述清洁单元用于清洁屋顶灰尘，所述过滤单元用于过滤所述清洁单元排出的气体，所述动力单元与所述无人机本体连接、用于向所述无人机本体提供动力，所述清洁单元、所述动力单元和所述无人机本体均与所述控制单元连接。本实用新型结构简单、操作便捷，通过无人机本体带动清洁单元和过滤单元移动，不仅可利用清洁单元将屋顶各个角落的灰尘和蜘蛛网清扫干净，而且清扫下来的灰尘和蜘蛛网随气流从清洁单元排出时会被过滤单元拦截下来而不会掉落在地上，由此就可实现屋顶快速、便捷的清理。
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公开(公告)号：CN206846972U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720738519.9
申请日：2017-06-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种室内净化无人机，包括无人机本体、水箱、喷洒装置和控制单元；其中，水箱设于无人本体上，用于盛放待喷洒的净化液体，喷洒装置设于无人机本体的外缘，并与水箱连接，用于向外喷洒净化液体，无人机本体与喷洒装置分别与控制单元连接，控制单元用于控制无人机本体与喷洒装置的运行。本实用新型提供一种室内净化无人机，利用无人机本体将水箱和喷洒装置升至室内高处，喷洒装置将净化液体喷洒在空中，对室内高处和无法观察的角落进行有效地净化，避免由于空气流动，细微颗粒或有毒气体漂浮于高处和死角的空气中，扩大空气净化范围；同时，能够有效降低净化液体使用量，避免过量净化液体淤积在较小的密闭范围内，造成浪费。
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