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公开(公告)号：CN103869826B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410104710.9
申请日：2014-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种可随意抛撒的重力基准保持装置，属于自动控制技术领域。解决了目前用于城市反恐等领域的侦查装置不能自动校正重力基准的技术问题。一种可随意抛撒的重力基准保持装置，包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置以及位于抛撒装置内部的重力基准保持装置；所述重力基准保持装置包括陀螺支架、设置在陀螺支架内部的陀螺转子以及自锁弹出装置；所述抛撒装置的顶部中心设有开口，陀螺支架位于开口下方且陀螺支架的底部及顶部均设有填充泡沫；所述陀螺转子的表面固设有探测传感器阵列。本发明实现了一种在未知环境中随意抛撒后仍可安全着地，并自动判别地心方向，自动弹出侦查装置以及自动校正重力基准的装置。
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公开(公告)号：CN105044673A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510466434.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 中北大学
IPC: G01S5/16
CPC classification number: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种基于热释电感知的分散式目标跟踪定位系统以及方法，所公开的跟踪定位系统包括多个感知单元，相邻的感知单元覆盖区域相切或相交叉重叠；每个感知单元由多个面向不同方位的热释电传感器组成，相邻热释电传感器的视场角部分重叠覆盖。本发明公开的基于热释电感知的分散式目标跟踪定位系统实现了目标的分散式布局感知定位，具有良好的定位精度和定位区域范围。
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公开(公告)号：CN103134540B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210515291.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 中北大学
IPC: G01D11/10
Abstract: 本发明具体为一种高过载综合防护结构，解决了缺乏专门用于解决仪器仪表实现震动隔离和径向、轴向可靠定位的高过载防护结构的问题。高过载综合防护结构，包括顶盖和外筒组成的封闭外壳，外筒内设有上高弹橡胶体与下高弹橡胶体构成的封闭腔体，封闭腔体内放置仪器仪表舱，上高弹橡胶体上表面、下高弹橡胶体下表面分别设有若干层泡沫铜垫和泡沫铝垫，上高弹橡胶体与下高弹橡胶体外侧圆周面的凹槽内嵌有泡沫铜条，下高弹橡胶体内侧的凹槽内填充有发泡塑料条，外筒与上高弹橡胶体之间、外筒与下高弹橡胶体之间填充有发泡塑料体。本发明可以确保被保护仪器仪表在13000G过载冲击的环境下正常工作，可以有效的解决在大过载下仪器仪表的保护问题。
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公开(公告)号：CN104749654A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510176245.4
申请日：2015-04-15
Applicant: 中北大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明属于测试技术领域，具体为一种基于PIR和传声器的四元复合阵列感知布局方法。解决了目前在有限的空间下复合传感器存在的空间布局相互干扰及感知效果不佳的技术问题。一种基于PIR和传声器的四元复合阵列感知布局方法，包括四元十字形PIR感知阵列以及四元传声器阵列；所述四元十字形PIR感知阵列包括四个人体探测器；四个人体探测器环绕一个中心点等间距排列，每个人体探测器的探头均朝向外侧，分别探测水平面上的四个方向；所述四元传声器阵列包括四个传声器，四个传声器分别设在四个双感知区内。本发明通过PIR阵列与传声器阵列的优化复合，解决了微型感知节点的空间受限问题；两种阵列相互结合，互不干扰；能快速发现目标并能精确定位。
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公开(公告)号：CN104345176A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410661505.2
申请日：2014-11-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明一种自校准数字加速度传感器，属于传感器的技术领域；一种体积小、传输可靠性较高、且通讯线路简单的自校准数字加速度传感器；采用的技术方案为：依次电连接的信号采集模块、信号调理模块、微处理器控制模块和通讯模块，所述微处理器控制模块包括A/D转换单元、CPU、内部温度传感器和CAN控制器，所述通讯模块包括CAN收发器U4；适用于传感器应用的领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103245798B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310148544.8
申请日：2013-04-26
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明涉及高量程加速度传感器的滤波技术，具体是一种高量程加速度传感器的机械滤波方法。本发明解决了现有高量程加速度传感器的滤波技术无法避免高频噪声对高量程加速度传感器的损害、制作工艺复杂、生产成本高、以及无法满足高量程加速度传感器对微型化的要求的问题。高量程加速度传感器的机械滤波方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.选取缓冲层作为内滤波结构，并通过缓冲层将高量程加速度传感器的敏感结构粘结于高量程加速度传感器的管壳的内腔底面上；b.选取台形结构作为外滤波结构，并保证台形结构的上底面的面积大于高量程加速度传感器的管壳的下底面的面积。本发明适用于对高量程加速度传感器进行滤波。
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公开(公告)号：CN103675352A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310705114.1
申请日：2013-12-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明涉及弹用捷联三轴加速度计组合的标定技术，具体是一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法。本发明解决了现有弹用捷联三轴加速度计组合的标定方法无法有效保证测量精度的问题。一种弹用捷联三轴加速度计组合静动态参数综合标定方法，该方法是采用如下步骤实现的：1）将弹用捷联三轴加速度计组合安装在高精度三轴位置速率转台上；2）使得X轴加速度计、Y轴加速度计、Z轴加速度计分别处于±1g位置；3）将步骤2）中所采集到的输出电压代入静态参数标定模型；4）使得高精度三轴位置速率转台以恒定角速度运行；5）将步骤4）中所采集到的输出加速度代入动态参数标定模型。本发明适用于弹用捷联三轴加速度计组合的标定。
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公开(公告)号：CN103575926A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310594101.1
申请日：2013-11-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明涉及弹丸的炮口初始速度测量技术，具体是一种适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法。本发明解决了现有弹丸炮口初始速度测量技术自主性差、可靠性差、以及适用范围受限的问题。适用于高过载弹用微惯导系统的炮口初速实时测量方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.在炮口制退器的内腔前部和内腔后部各安装一组线圈；然后分别向两个线圈通电，使得两个线圈各产生一个感应磁场；b.建立弹丸直角坐标系O-XbYb；c.在弹丸的内部分别安装单轴磁阻传感器和电子线路；d.当弹丸发射时，单轴磁阻传感器依次测出两个感应磁场的变化；e.计算得出弹丸的炮口初始速度。本发明适用于高过载弹用微惯导系统。
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公开(公告)号：CN102253425B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110096950.5
申请日：2011-04-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明公开一种三维立体探测器，应用在智能探测领域，包括设置有信号处理模块和磁传感器的壳体、装有阵列式传感器的传感器支架，装有振动传感器的驻地钉。所述的支架均匀阵列式可折合式地铰接在壳体上，每个支架顶部分别设置有一声传感器，该声传感器下方设置有若干红外传感器；驻地钉穿设在所述壳体底部的凹槽内，用于探测器与地面地固定。本发明提供的探测器采用分层矩阵式的排布方式集成在同一个探测器上，即，同一个探测器可以同时完成对声、光、震、磁多种信号的探测，之后将多种传感器探测到的信号，发送给信号处理模块，经调理、处理分析之后分析出需要探测的信号具体情况，满足需求。
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公开(公告)号：CN102928621A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210402139.X
申请日：2012-10-22
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/00
Abstract: 本发明涉及传感器封装技术，具体是一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构及方法。本发明解决了现有传感器封装技术易导致传感器在恶劣应用环境中失效的问题。一种高量程加速度传感器封装中的平面互连结构包括U形匹配电路板、矩形传感器芯片、矩形封装管壳、以及矩形基板；U形匹配电路板的下表面、矩形传感器芯片的下表面均与矩形基板的上表面贴附固定；U形匹配电路板的下表面与矩形基板的上表面之间、矩形传感器芯片的下表面与矩形基板的上表面之间均灌注有贴片胶层；矩形传感器芯片的外侧壁与U形匹配电路板的内侧壁贴附固定。本发明适用于各种传感器的封装，尤其适用于高量程加速度传感器的封装。
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