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公开(公告)号：CN104931034B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510334592.5
申请日：2015-06-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5776
Abstract: 本发明涉及微机械陀螺仪，具体是一种基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法。本发明解决了微机械陀螺仪无法兼顾机械灵敏度和带宽的问题。基于偶极子补偿法的微机械陀螺仪带宽拓展方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)以扫频的方式确定微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的谐振角频率；2)根据微机械陀螺仪驱动模态和检测模态扫频测试的结果，计算得出微机械陀螺仪驱动模态和检测模态的品质因数；3)在微机械陀螺仪的检测回路中增设偶极子补偿控制器；所述偶极子补偿控制器包括零极点发生环节、比例环节。本发明适用于微机械陀螺仪。
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公开(公告)号：CN106441262A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610541113.1
申请日：2016-07-11
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/62
CPC classification number: G01C19/62
Abstract: 本发明为一种非交换量子几何相位NV色心陀螺，包括角速率敏感单元（3），所述角速率敏感单元包括屏蔽箱外壳（303），所述屏蔽箱外壳上开设激光入射口（305），所述屏蔽箱外壳内通过线圈底座（308）安装三轴亥姆霍兹线圈（307）；所述三轴亥姆霍兹线圈内通过金刚石支架（309）安装含有集群NV色心的金刚石（302），所述金刚石支架上安装微波-射频天线（301），所述金刚石支架上位于金刚石四周安装光电二极管（311）。应用原子激发、量子调控等前沿技术，在激光、外加磁场、微波和射频的作用下对NV色心能级进行调控，利用锁频技术检测频率跃迁并用荧光数量布居变化进行收集和读取，研制高性能的非交换量子几何相位NV色心陀螺。
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公开(公告)号：CN106289214A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610918609.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5684
CPC classification number: G01C19/5684
Abstract: 本发明涉及MEMS振动陀螺，具体是一种抗高冲击S形弹性梁MEMS环形振动陀螺谐振子结构。本发明解决了现有MEMS振动陀螺抗冲击性能差的问题。一种抗高冲击S形弹性梁MEMS环形振动陀螺谐振子结构，包括圆环状谐振质量、圆柱状中心锚点、轮辐状弹性支撑悬梁；其中，圆柱状中心锚点位于圆环状谐振质量的内腔，且圆柱状中心锚点的轴线与圆环状谐振质量的轴线相互重合；轮辐状弹性支撑悬梁的数目为八个，且八个轮辐状弹性支撑悬梁围绕圆柱状中心锚点的轴线等距排列；每个轮辐状弹性支撑悬梁均由第一片状弹性支撑悬梁、S形弹性支撑悬梁、第二片状弹性支撑悬梁构成。本发明适用于武器制导、航空航天、汽车工业、生物医学、消费品电子等领域。
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公开(公告)号：CN106123884A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610432646.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5684
CPC classification number: G01C19/5684
Abstract: 本发明涉及MEMS环形振动陀螺，具体是一种高灵敏度的MEMS环形振动陀螺谐振子结构。本发明解决了现有MEMS环形振动陀螺灵敏度低的问题。一种高灵敏度的MEMS环形振动陀螺谐振子结构，包括圆筒状谐振质量、圆柱状中心锚点、轮辐状弹性支撑悬梁；其中，圆柱状中心锚点穿设于圆筒状谐振质量的内腔，且圆柱状中心锚点的轴线与圆筒状谐振质量的轴线相互重合；轮辐状弹性支撑悬梁的数目为八个，且八个轮辐状弹性支撑悬梁围绕圆柱状中心锚点的轴线等距排列；八个轮辐状弹性支撑悬梁的尾端均与圆柱状中心锚点的侧面固定；八个轮辐状弹性支撑悬梁的首端均与圆筒状谐振质量的内侧面固定。本发明适用于MEMS环形振动陀螺。
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公开(公告)号：CN106098043A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610404201.7
申请日：2016-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: G10H3/18
CPC classification number: G10H3/18
Abstract: 本发明涉及电子小提琴，具体是一种电子小提琴及其实现方法。本发明解决了现有电子小提琴生产成本高、消耗的存储空间大、容易发生音质失真的问题。一种电子小提琴，包括琴身、四根琴弦、琴马；还包括三根隔音棉条、振动检测装置、信号分析装置、主控芯片、播放器、存储装置；所述振动检测装置包括四个压电陶瓷、第一滤波电路、A/D转换芯片；所述信号分析装置包括DSP芯片；所述主控芯片包括FPGA芯片；所述播放器包括D/A转换芯片、第二滤波电路、功率放大器、音响；所述存储装置包括FLASH存储器、SDRAM存储器。本发明适用于各种演出场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105387852A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510671505.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01C19/5691 , G01C25/00 , B81C1/00
CPC classification number: G01C19/5691 , B81C1/00198 , B81C1/00349 , G01C25/00
Abstract: 本发明为一种微半球陀螺谐振子的自对准技术制备方法，具体是以刻蚀有环形凹槽和圆形凹槽的硅片为硅衬底，在玻璃薄片上利用溅射金属的方法，形成所需要制备的图形和导线，利用高温下玻璃在熔融状态易被吹起的特性，使其形成空球壳和空环形壳体，通过腐蚀玻璃的方法，使没有溅射上金属的空壳部分被腐蚀掉，最终形成类“伞型”、“Y型”半球陀螺谐振子和与其近似平行的检测电极和激励电极。本发明谐振子的表面光滑并且完全对称，利用玻璃上的金属做掩膜，省去了激光切割技术，降低了成本同时提高了精度；本发明谐振子的谐振频率、品质因数等参数更优秀，同时制备出的激励电极和检测电极能够更完美的平行于谐振子，而且减少了工艺步骤。
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公开(公告)号：CN105258711A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510727509.0
申请日：2015-10-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及硅微机械陀螺仪的动态标定技术，具体是一种面向开环检测的微陀螺批量动态测试方法。本发明解决了现有硅微机械陀螺仪动态标定方法标定结果不准确、标定过程费时费力、标定效率低下的问题。一种面向开环检测的微陀螺批量动态测试方法，该方法是采用如下步骤实现的：1)各个硅微机械陀螺仪均采用单独的驱动闭环回路；2)各个硅微机械陀螺仪共同配备一个外接信号源；各个硅微机械陀螺仪均配备单独的开环式哥氏力等效信号发生装置；3)各个硅微机械陀螺仪均采用单独的检测开环回路；4)各个硅微机械陀螺仪均配备单独的采集设备。本发明适用于硅微机械陀螺仪的动态标定。
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公开(公告)号：CN118603070A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410812556.4
申请日：2024-06-22
Applicant: 中北大学 , 北京理工大学重庆微电子研究院 , 赛莱克斯微系统科技(北京)有限公司
IPC: G01C19/5656
Abstract: 本发明涉及三轴陀螺仪，具体是一种高灵敏度嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片。本发明解决了现有三轴陀螺仪灵敏度低、测量精度低的问题。高灵敏度嵌套轮环单片三轴MEMS陀螺芯片，包括谐振子部分和电极部分；所述谐振子部分包括轮结构和环结构；所述轮结构包括圆盘形质量块；圆盘形质量块的外侧面开设有两个呈左右对称分布的豁槽；所述环结构包括圆环形质量块B；圆环形质量块B同轴套设于圆环形质量块A的外侧；所述电极部分包括正方形基座；正方形基座与圆盘形质量块同轴设置。本发明适用于军事导航、深空探测等高精尖领域。
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公开(公告)号：CN118010010A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410080283.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/02 , G06V10/762 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于天空区域先验和变换域形态模板匹配的偏振定向方法，通过天空区域先验减少反射光的干扰，通过变换域形态模板匹配(MTMTD)解决太阳模糊。本发明通过天空区域的先验知识，给出了区域划分的标准，并通过对15通道偏振图像中的最暗像素点图像的聚类，完成天空区域的识别。同时，提出的MTMTD策略通过图像化的方法对偏振角图像进行变换域处理，在不依赖额外传感器的条件下解决了单瑞利散射模型下太阳模糊的问题。本发明可在地面/近地面条件下天空条件受到遮挡干扰的情况下完成定向，有效提高了基于大气偏振光的航向测量精度与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117797425A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410120844.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 中北大学 , 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司超高压输电分公司
Inventor： 白洋 , 芦竹茂 , 宋述勇 , 黄宗泽 , 何鹏杰 , 曹慧亮 , 孟晓凯 , 侯飞 , 王超 , 李杰 , 杨虹 , 刘永鑫 , 卫世超 , 张娜 , 韩钰 , 赵亚宁 , 陈嘉 , 魏雯强 , 白宇
IPC: A62B35/00 , H02G1/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置及其使用方法，属于输电杆塔高空作业攀登防坠技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种输电杆塔高空作业攀登防坠装置结构及其使用方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：保护挂架为由上边框、侧边框、下边框组成的C形挂架；在保护挂架上边框的内侧上下相对安装有滑轨和开口槽，在滑轨上垂直安装有牵引杆，牵引杆的底部从开口槽伸出，在牵引杆的顶部设置有能够在滑轨上滑动的滚轮，牵引杆上还设置有弧形凹槽，弧形凹槽与钢索的一端套接固定，在牵引杆的底部设置有角钢卡具；在保护挂架侧边框的内侧沿垂直排列设置有多个圆柱形的限位器；本发明应用于输电杆塔高空作业场所。
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