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公开(公告)号：CN109508007A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811508272.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的农机轨迹跟踪、避障系统及方法，包括用户交互模块、环境感知模块、多源信息融合模块、路径规划决策模块和执行模块，用户交互模块由用户选择关键点，生成全局规划的参考路径，同时实时显示农机状态；环境感知模块实时采集当前路况、环境数据以及车辆位姿信息；多源信息融合模块将环境感知模块采集到的不同传感器且在同一环境内的信息去除噪声，进行融合处理；路径规划决策模块将得到的融合过的环境信息与参考路径信息对比，决策出当前适宜的转角速度控制量；执行模块与路径规划决策模块相连通，控制农机完成跟踪任务；本发明克服了现有路径跟踪方法精度不高且遇到障碍物无法绕行的缺点。
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公开(公告)号：CN109274348A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810889095.5
申请日：2018-08-06
Applicant: 东南大学
IPC: H03H9/02
Abstract: 本发明涉及一种非对称耦合声波导滤波器，包括至少一组波导结构，每组波导结构包括声主波导，其通过连接喉管连接旁支管，前述的旁支管包括至少两个分支；前述的的声主波导、旁支管的分支和连接喉管均是制备在基体材料中的孔状结构；还包括调谐装置，介电超弹性体，其通过控制弹性体的电流对分支的长度进行调节；本发明不仅可以实现对低频噪音的传输进行控制，阻隔特定的频率成分；同时，通过改变滤波器的结构参数，实现对透射频率的自动控制。
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公开(公告)号：CN109229091A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810992751.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理控制策略，共分两层。内层是效率归一化最大化策略，其基于全局归一化效率因的效率分析方法，用于计算最优的能量分配律，能够同时处理混合动力模式与纯电动模式的能量效率优化问题；外层是动态规划，用于处理多模混合动力汽车的模式切换问题，求解最优模式切换命令，其能够在避免频繁换挡与换挡能量损失，提高换挡平顺性的前提下，做出最优模式切换控制命令。外层与内层相互协调，最终形成适用于多模混合动力汽车的近优能量管理控制策略NEMS+，该方法在实现能量管理控制策略优化的同时，能够保证模式切换的平顺性与合理的模式切换频率。
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公开(公告)号：CN109017726A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810817744.0
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶车辆通用制动系统及控制方法，包括控制单元和执行单元，控制单元包括通过信号线相连通的上位机和MCU，实现上位机对MCU的控制请求以及MCU对上位机的状态反馈，MCU通过信号线同时与执行单元相连通；执行单元包括液压油箱，电动液压泵，串联的常开式电磁阀和常闭式快速阀，与电动液压泵相连通的储能器，本发明不仅可直接用于无人驾驶车辆的生产制造而无需先设计传统车辆刹车系统再进行改装，同时对于改装传统车辆制动系统为自动控制，本发明只需将最终输出油管连接到原车制动油路中，改装极其简单，节省大量改装成本，适用于所有液压制动车辆的改装，通用性好。
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公开(公告)号：CN108999966A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810817782.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种可精确控制的无人驾驶拖拉机自动换挡通用装置，包括横向驱动装置，其一端与拖拉机右侧挡泥板固联，在拖拉机座椅表面安装导轨，横向驱动装置的另一端通过滑块可移动连接在导轨上，还包括与横向驱动装置垂直布设的纵向驱动装置，在滑块表面开设安装槽，纵向驱动装置的一端可滑动连接在安装槽内，纵向驱动装置的另一端通过旋转接头与换挡套筒铰接，换挡套筒可移动套设在档杆上；本发明不需要改变原车的换挡结构，只需在原换挡结构上加装附属设备，提高了改装效率，降低了加工成本，适用于不同型号的拖拉机，具有一定的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108333523A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810062347.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法，包括用于采集被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号采集模块、用于处理被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号处理模块、用于控制被测动力电池输入输出状态的动力电池管理系统模块、用于模拟电动汽车实际工况的整车等效转动惯量模拟模块以及用于控制驱动电机运行状态的驱动电机控制模块；本发明弥补了传统动力测试平台的弊端，能够分别完成被测电动机或者动力电池的动态性能以及静态性能。
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公开(公告)号：CN108281041A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810178138.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超声波和视觉传感器相融合的泊车车位检测方法，包括确定两种传感器信息融合层次为决策级融合、采集车位检测需要的数据、同步预处理所采集数据、分别提取两种传感器疑似车位关键信息、分别进行超声波传感器空间车位计算和视觉传感器线车位计算、针对两种传感器分别进行车位判定以及在决策级进行数据融合，最终判定停车位情况；本发明方法依靠超声波传感器判定空间停车位，依靠视觉传感器判定线车位，并进行两种传感器检测结果的决策级融合，车位识别的准确率达到99%以上，且广泛应用于车位检测领域。
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公开(公告)号：CN108281040A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711456859.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种多车协同避障系统及方法，该系统包括决策层，其分别与感知层、执行层，以及通信装置相连接，对避障环境下车况信息、路况信息以及定位信息进行解析，并向执行层发送避障指令，实现车辆队列的避障操作；感知层，其采集车况信息、路况信息以及定位信息并输入决策层，包括超声波雷达、激光雷达、双目摄像头、光电编码器、姿态传感器、差分北斗/GPS信号RTCM信号源；执行层，其接受决策层输出的指令并执行，包括驱动电机，转向舵机，制动器；通信装置，用于避障车辆与相邻车辆进行信息交互，包括DSRC通讯机和5G微蜂窝基站；本发明整个多车协同避障系统高效稳定且具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107054496A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710062174.4
申请日：2017-01-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: B62D61/10 , B60G17/021 , B60G2500/20
Abstract: 本发明公开了一种摩擦轮行进式的带自锁功能的全方向可转弯攀爬机器人，包括上部分机架(11)、下部分机架(12)、上下部分连接柱(13)、上夹紧驱动单元、下夹紧驱动单元以及后夹紧机构，所述上部分机架(11)与下部分机架(12)通过上下部分连接柱(13)连接固定在一起，所述夹紧驱动单元的个数为两个，分别为上夹紧驱动单元和下夹紧驱动单元，所述上夹紧驱动单元设置于上部分机架(11)上，而所述下夹紧驱动单元设置于下部分机架(12)上；本发明机械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐弯功能，能适应变化横截面积大小的柱子，能爬行部分露出墙面的竖直柱子，能够悬挂在建筑的横上爬行，具有自锁功能。
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公开(公告)号：CN119994210A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510174201.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 东南大学
IPC: H01M10/058 , H01M10/052 , H01M10/613 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/6556
Abstract: 本发明公开一种等静压调控固态电池压力的装置及方法，属于新能源车用动力电池技术领域；装置包括气体压缩腔，气体压缩腔中每个腔体中配合安装一个活塞杆；气体压缩腔的上端固定有通气法兰，通气法兰的上端固定有电池安装板，电池安装板中设置多个与腔体对应的电池腔，并放置有固态电池；通气法兰和电池安装板导通；电池安装板的上方设置有换气盖板将电池腔顶部封堵；机架外壳的底部安装有控制电路单元和驱动电机，控制电路单元控制驱动电机的速度和转矩，并通过扭矩传动单元能够将驱动电机的转矩传递至活塞杆；换气盖板上设置压力传感器，来监测电池腔内部的压强并将压强数据作为输入信号反馈给控制电路单元，来调节驱动电机的转矩。
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