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公开(公告)号：CN109229091A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810992751.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理控制策略，共分两层。内层是效率归一化最大化策略，其基于全局归一化效率因的效率分析方法，用于计算最优的能量分配律，能够同时处理混合动力模式与纯电动模式的能量效率优化问题；外层是动态规划，用于处理多模混合动力汽车的模式切换问题，求解最优模式切换命令，其能够在避免频繁换挡与换挡能量损失，提高换挡平顺性的前提下，做出最优模式切换控制命令。外层与内层相互协调，最终形成适用于多模混合动力汽车的近优能量管理控制策略NEMS+，该方法在实现能量管理控制策略优化的同时，能够保证模式切换的平顺性与合理的模式切换频率。
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公开(公告)号：CN108333523A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810062347.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法，包括用于采集被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号采集模块、用于处理被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号处理模块、用于控制被测动力电池输入输出状态的动力电池管理系统模块、用于模拟电动汽车实际工况的整车等效转动惯量模拟模块以及用于控制驱动电机运行状态的驱动电机控制模块；本发明弥补了传统动力测试平台的弊端，能够分别完成被测电动机或者动力电池的动态性能以及静态性能。
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公开(公告)号：CN111062088B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911030631.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车参考车速容错自适应估计方法，选用鲁棒自适应Kalman滤波参考车速估计模块以及基于规则逻辑的参考车速估计模块两种模块进行估计，其中，将基于规则逻辑的参考车速估计模块作为鲁棒自适应Kalman滤波参考车速估计模块的备份，在Kalman滤波发散时，基于规则逻辑的方法可以对Kalman滤波进行替代进行输出；本发明对预设参数依赖性小、估计精度高、工况适应性好、容错能力强，不但能够实现车轮抱死、打滑、坡道行驶、转向行驶等多种复杂工况下的车速估计，而且满足了汽车控制系统软件设计的功能安全要求，可靠性得到有效保证。
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公开(公告)号：CN111062088A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911030631.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立驱动电动汽车参考车速容错自适应估计方法，选用鲁棒自适应Kalman滤波参考车速估计模块以及基于规则逻辑的参考车速估计模块两种模块进行估计，其中，将基于规则逻辑的参考车速估计模块作为鲁棒自适应Kalman滤波参考车速估计模块的备份，在Kalman滤波发散时，基于规则逻辑的方法可以对Kalman滤波进行替代进行输出；本发明对预设参数依赖性小、估计精度高、工况适应性好、容错能力强，不但能够实现车轮抱死、打滑、坡道行驶、转向行驶等多种复杂工况下的车速估计，而且满足了汽车控制系统软件设计的功能安全要求，可靠性得到有效保证。
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公开(公告)号：CN107945502A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138417.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于智能交通的车队融合系统及方法，该系统包括决策控制装置，其分别与车况监测装置、实时通信装置、车辆定位装置，以及底层动力装置相连接，对车况监测信息和车辆定位信息进行解析，并向车辆动力部件发送指令，实现车辆队列的融合操作。车况监测装置，其采集车况监测信息并输入决策控制装置；实时通信装置，其采集车载装置信息并与相关车辆进行信息交互；车辆定位装置，其采集车辆定位信息并输入决策控制装置；底层动力装置，其接受决策控制装置输出的指令并执行，整个系统高效稳定，实用性强且具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110539647B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910734328.9
申请日：2019-08-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种面向直线行驶工况的四轮独立驱动电动汽车转矩实时优化分配控制方法，针对以轮毂电机为动力单元的四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩分配问题，制订了对应的在线优化分配控制算法，进一步利用离线获取的优化分配系数表对在线优化结果进行补偿修正，分离了转矩分配功能与整车控制器的设计耦合，有利于控制软件模块化设计的实施；本发明实现了四轮独立驱动电动汽车在直线行驶工况下的转矩优化分配，在满足驾驶意图的前提下，能够有效提高动力总成的能量效率，同时保证汽车的动力性和制动稳定性满足设计指标。
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公开(公告)号：CN109229091B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810992751.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量效率最大化的多模混合动力汽车能量管理控制策略，共分两层。内层是效率归一化最大化策略，其基于全局归一化效率因的效率分析方法，用于计算最优的能量分配律，能够同时处理混合动力模式与纯电动模式的能量效率优化问题；外层是动态规划，用于处理多模混合动力汽车的模式切换问题，求解最优模式切换命令，其能够在避免频繁换挡与换挡能量损失，提高换挡平顺性的前提下，做出最优模式切换控制命令。外层与内层相互协调，最终形成适用于多模混合动力汽车的近优能量管理控制策略NEMS+，该方法在实现能量管理控制策略优化的同时，能够保证模式切换的平顺性与合理的模式切换频率。
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公开(公告)号：CN108333523B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810062347.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01R31/396 , G01R31/385 , G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车动力电池测试装置及测试方法，包括用于采集被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号采集模块、用于处理被测动力电池目标状态量信息的动力电池测试信号处理模块、用于控制被测动力电池输入输出状态的动力电池管理系统模块、用于模拟电动汽车实际工况的整车等效转动惯量模拟模块以及用于控制驱动电机运行状态的驱动电机控制模块；本发明弥补了传统动力测试平台的弊端，能够分别完成被测电动机或者动力电池的动态性能以及静态性能。
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公开(公告)号：CN109033630B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201810826000.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多模混合动力汽车动力耦合装置的构型快速搜索方法，包括以下步骤：模式分析归集：根据各个模式的能量效率以及动力性能，将模式归集为若干模式集，每个模式集包含若干模式；互异模式筛选：保留每个模式集中的具有不同系统动力学关系的模式；模式组合：分别从不同的模式集中选择若干模式，利用离合器矩阵运算，组合得到新的构型；构型拓展：对步骤三组合得到的新的构型进行拓展得到构型方案系列；构型筛选：对构型方案系列按评估要求筛选得到符合要求的构型方案。与现有技术相比本发明方法能够花费更短的时间搜索到更多具有优异加速能力与经济性的构型方案。
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公开(公告)号：CN110103974B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910391283.X
申请日：2019-05-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法，从能量效率、模式切换能量损耗与最大输出扭矩等多个角度对模式切换图进行讨论与分析，并从中总结出一套多模混合动力汽车模式切换图的正向设计方法。不仅能够提高车辆经济性，还能提高模式切换的平顺性，降低由模式切换引起的冲击与能量损耗。
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