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公开(公告)号：CN114927043B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210505460.4
申请日：2022-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种用于止血实验的伤口模拟腔，包括支撑组件和柔性伤道；支撑组件包括支撑部和定型部；定型部对柔性伤道进行支撑定型；支撑部与定型部连接，对定型部进行稳定支撑；柔性伤道包括有若干列通孔的环形基底，沿环形基底周向均布的套头柱塞；沿柔性伤道圆周方向，相邻两列套头柱塞之间的角度与相邻两列通孔之间的角度一致；沿柔性伤道轴线方向，相邻两圈套头柱塞和相邻两圈通孔之间的距离一致；环形基底上的通孔与其对应位置的套头柱塞轴线重合；环形基底上存在通孔的位置，通孔与套头柱塞组合形成失血点模拟孔；不存在通孔的位置，套头柱塞和环形基底形成盲孔；柔性伤道形变调节模拟伤口形状。
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公开(公告)号：CN117484484A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311678871.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了上肢外骨骼多关节驱动装置及驱动方法，涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括套索固定件，所述套索固定件的端部安装有第一关节连杆，所述第一关节连杆的一端转动连接有第二关节连杆；所述套索固定件上安装有套索机构，所述套索机构的外表面套设有限位控制组件。本发明通过一个驱动电机即可实现肩关节和肘关节的切换驱动，并提高手臂末端负重安全性，同时降低负重保持时的驱动电机能耗，且通过设置的限位控制组件，能够实现三稳态控制，使用一个机构控制绳索的三种运动方式，使套索传动能够应对更加复杂的工况，且整体通用性广，可以夹持不同直径的绳索，避免了更换锁头的麻烦。
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公开(公告)号：CN112067692B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010872073.5
申请日：2020-08-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于探伤机器人的超声波探头预紧和越障机构，主要包括固定板、底部固定板、垂直导向座、滑动轴承、压簧、导向轴、滑动支架、超声波探头和V型固定座，顶部固定板和底部固定板分别通过螺栓和垂直导向座连接；直线轴承通过螺栓和滑动支架连接，且套在导向轴上；导向轴上下端分别嵌入到顶部固定板和底部固定板的安装孔中；压簧上端位于顶部固定板内侧圆槽中，下端顶住直线轴承的底座；超声波探头通过圆孔嵌入到V型固定块中；V型固定块通过两侧螺栓和滑动支架连接。底部固定板可以和探伤机器人连接。通过压簧压缩为探头提供压力；在遇到障碍情况下下，探头可以提升，减少探头卡住的风险。
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公开(公告)号：CN114983507A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210591296.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/12
Abstract: 本发明公开了一种蚕丝复合止血气囊的加工工艺方法，包括：对水刺蚕丝无纺布烘烤，采用挤压式线棒涂布器在离型纸上对融化的医用热熔胶进行涂膜，将烘烤后的蚕丝无纺布按压在涂层上，将带有离型纸的蚕丝无纺布按照预设形状进行切割，将蚕丝无纺布粘贴至TPU止血气囊表面，将止血气囊置于纸质模具内部并进行充气，并调整充气后的止血气囊上的蚕丝切割边缘与模具上的折痕对齐，将止血气囊进行抽气，同时依照模具折痕对模具和气囊进行折叠，展开模具后获得折叠完成的蚕丝复合止血气囊。本发明采用特定的纹路和划分对止血气囊的折叠可以保证在气囊充气展开时可以更加快速，同时不会大范围的轴向旋转，对伤口造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN110480668B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910696520.3
申请日：2019-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明给出的一种柔性连接与液压驱动的球头关节手指机构，包括：三杆两关节机构、液压驱动锁紧机构、柔性连接机构；三杆两关节机构包括第一球头杆、第二球头杆以及球窝杆；球窝杆的两端分别设置有球窝A、球窝B；且球窝杆沿轴线设置球窝杆通孔；柔性连接机构包括第一柔性连接件、第二柔性连接件；第一球头杆的球头端能够与球窝A匹配，并通过第一柔性连接件连接形成第一球关节，第二球头杆的球头端能够与球窝B匹配，并通过第二柔性连接件连接形成第二球关节；液压驱动锁紧机构设置在球窝杆通孔中，包括第一活塞、第二活塞以及设置于第一活塞、第二活塞之间的油腔。该机构，具有柔性与刚性相结合的特点，结构紧凑，比体积条件下输出力大，动作灵活，可制造性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112676939A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011517761.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对回转缸筒内表面加工的打磨设备，采用弧形的进给方式，包括了工件进给部分和主轴打磨部分。工件进给部分包括电机、减速器、传动轴、被加工件以及相应轴承、支架等，步进电机经蜗轮蜗杆减速器后驱动传动轴，传动轴安装于一组配对轴承内，传动轴通过键连接带动工件实现进给转动。主轴打磨部分包括电机、减速器、软轴、打磨刀片以及相应联轴器、轴承、支座等，伺服电机经行星减速器后驱动软轴转动，软轴在软轴外壳内完成弯曲传动，并驱动打磨刀片转动，从而实现对回转缸筒工件内表面的打磨。本发明的回转缸筒内表面打磨设备，是一套针对环弧类零件加工的专用设备，能在加工的高效和高精基础上，保持被加工件的一体性。
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公开(公告)号：CN112516442A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011250021.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 东南大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本发明提供了一种止血药快速发射装置，包括筒体、活塞和阀芯，所述筒体内设有储气腔和储药腔，所述储气腔和储药腔之间设有通道，所述活塞设置在储药腔内，其一端用于伸入到所述通道中将其封闭，另一端用于将所述储药腔封闭；所述阀芯与所述活塞插接配合，将活塞限位在所述储药腔内，或者将活塞释放使其在储气腔内压缩气体推动下，向所述储药腔外部运动一段距离，从而将储药腔内的止血药投射出去。本发明通过阀芯与活塞的配合，利用压缩气体将止血药喷射出去，极大地提高了药物投射的速度，提高了操作的便捷性和装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN111974912A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010809801.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钢筋网片穿插的钢筋送料机，包括传送机构、存放台、推压机构和递送机构，传送机构和推压机构分别位于存放台的两侧；传送机构将钢筋送至存放台，在推压机构的推动下，挡板收起，钢筋通过第二间隙，落入递送机构，递送机构将钢筋送至指定位置。本发明可自动将位于地面的L形钢筋传送至高处，并送入钢筋穿插机，且一次可以放入多根钢筋，减轻了工人劳动量，节省了工人劳动时间。
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公开(公告)号：CN110159894B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910367994.3
申请日：2019-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人，包括第一底盘、第二底盘、电源、运动驱动装置、云台装置和控制系统，所述运动驱动装置包括承重轮、电机、第一摩擦轮、第一固定板、第二固定板、弹簧双臂装置和安全带锁扣，所述承重轮挂载于轨道上，由电机和第一摩擦轮提供动力，通过弹簧双臂装置完成转向，利用安全带锁扣实现快速拆装，由导电滑环连接云台装置实现360度旋转，云台装置上的传感器用来获取信息，通过导电滑环将采集的信息与控制系统进行通讯，实现数据分析和判断。本发明的轨道巡检机器人工作时能自由转向，可实现多种形状的弯直轨道巡检，能降低人的工作强度，提高生产效率，而且结构简单，方便拆卸，成本低，后期维护难度小。
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公开(公告)号：CN111926700A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010872070.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于UWB的桥梁拉索缺陷检测定位系统及方法，包括检测机器人、里程编码器、检测相机、图像分割器、图传单元、远程主机、UWB基站、机器人定位标签，UWB基站固定在拉索末端位置，方法为：一、开启拉索检测机器人和远程主机，测量机器人初始位置D0；二、UWB基站和机器人定位标签进行高频脉冲收发，通过DS-TWR算法计算机器人相对于基站位置Dt；三、远程主机对机器人进行控制，检测机器人的里程Dtc和速度Vtc；四、检测机器人相机获取拉索表面图像；五、远程主机对距离Dt进行最优估计得到Dt（es）；六、用多传感器数据融合算法对Dt（es）和Dtc进行融合估计，得到位置数据Dt(ESL)；七、远程主机通过图像识别完成拉索缺陷图像识别，结合Dt(ESL)确定缺陷位置。
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