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公开(公告)号：CN110331917A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910498850.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: E05F15/72 , E05F15/00 , E05F15/614 , G08B21/16
Abstract: 本发明公开了一种防燃气中毒的外翻窗自动开窗装置，包括动力系统、推拉结构和控制系统，动力系统和控制系统安装于窗户内侧；推拉结构的一端与动力系统连接，另一端固定于窗户板内壁，推拉结构包括伸缩结构和连接器，伸缩结构与动力系统连接，连接器一端与伸缩结构铰接，另一端固定在窗户板内壁上，利用一氧化碳传感器实时监测空气中一氧化碳的浓度，在浓度达到一定值后，由单片机控制蜂鸣器发声警报和电机启动，电机带动减速齿轮转动，再带动伸缩结构推开窗户，从而在警报告知人的同时开窗通风，降低人身灾害的发生率。本发明提出了一种有效、低成本的防燃气中毒的装置，应用前景广泛，结构简单可靠，维护方便，且可在现有外翻式窗户上改装。
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公开(公告)号：CN112676939A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011517761.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对回转缸筒内表面加工的打磨设备，采用弧形的进给方式，包括了工件进给部分和主轴打磨部分。工件进给部分包括电机、减速器、传动轴、被加工件以及相应轴承、支架等，步进电机经蜗轮蜗杆减速器后驱动传动轴，传动轴安装于一组配对轴承内，传动轴通过键连接带动工件实现进给转动。主轴打磨部分包括电机、减速器、软轴、打磨刀片以及相应联轴器、轴承、支座等，伺服电机经行星减速器后驱动软轴转动，软轴在软轴外壳内完成弯曲传动，并驱动打磨刀片转动，从而实现对回转缸筒工件内表面的打磨。本发明的回转缸筒内表面打磨设备，是一套针对环弧类零件加工的专用设备，能在加工的高效和高精基础上，保持被加工件的一体性。
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公开(公告)号：CN110159894B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910367994.3
申请日：2019-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人，包括第一底盘、第二底盘、电源、运动驱动装置、云台装置和控制系统，所述运动驱动装置包括承重轮、电机、第一摩擦轮、第一固定板、第二固定板、弹簧双臂装置和安全带锁扣，所述承重轮挂载于轨道上，由电机和第一摩擦轮提供动力，通过弹簧双臂装置完成转向，利用安全带锁扣实现快速拆装，由导电滑环连接云台装置实现360度旋转，云台装置上的传感器用来获取信息，通过导电滑环将采集的信息与控制系统进行通讯，实现数据分析和判断。本发明的轨道巡检机器人工作时能自由转向，可实现多种形状的弯直轨道巡检，能降低人的工作强度，提高生产效率，而且结构简单，方便拆卸，成本低，后期维护难度小。
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公开(公告)号：CN110159894A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910367994.3
申请日：2019-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道巡检机器人，包括第一底盘、第二底盘、电源、运动驱动装置、云台装置和控制系统，所述运动驱动装置包括承重轮、电机、第一摩擦轮、第一固定板、第二固定板、弹簧双臂装置和安全带锁扣，所述承重轮挂载于轨道上，由电机和第一摩擦轮提供动力，通过弹簧双臂装置完成转向，利用安全带锁扣实现快速拆装，由导电滑环连接云台装置实现360度旋转，云台装置上的传感器用来获取信息，通过导电滑环将采集的信息与控制系统进行通讯，实现数据分析和判断。本发明的轨道巡检机器人工作时能自由转向，可实现多种形状的弯直轨道巡检，能降低人的工作强度，提高生产效率，而且结构简单，方便拆卸，成本低，后期维护难度小。
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