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公开(公告)号：CN110097593A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910300276.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种从多线激光雷达点云数据中识别圆柱面的方法。该方法首先设定圆柱面拟合数学模型；然后进行圆柱面拟合预处理步骤，利用RANSAC算法和旋转矩阵确定每线激光束断面的二维平面椭圆拟合坐标；再进行圆柱面拟合步骤，利用最小二乘法与拉格朗日乘子算法构造求解椭圆优化目标方程，随机选取拟合点利用最小平方短轴倾角约束条件求解得到最优的拟合椭圆；最后通过奇异值分解与优化计算得到圆柱面七个参数。本发明能够解决在环境感知领域中，多线激光雷达在与相机联合外标定过程中激光雷达将圆柱面作为标定物时遇到的圆柱面识别问题，对于低分辨率的多线激光雷达识别圆柱面也具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN109229303A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811114716.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63C9/13 , B63C9/20 , G10L21/0216 , G10L15/22 , G08C17/02
CPC classification number: B63C9/13 , B63C9/20 , G08C17/02 , G10L15/22 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于语音识别的智能救生圈，包括麦克风传感器装置、无线信号发送装置、微处理器装置、第一电源、扬声器、超声波传感器、无线信号接收装置、电机、螺旋桨、GPS定位装置、控制装置、第二电源和网绳。当遇险者呼喊发出求救信号时，语音模块的麦克风传感器装置收到的语音信号和微处理器装置中储存的关键词相匹配时，无线信号发送装置向救生圈本体模块发送触发信号，控制装置被唤醒并向超声波传感器、扬声器和电机发送指令，驱动救生圈朝着遇险者运动，遇险者可以抓住其网绳而靠近救生圈从而得救。本发明针对现有声音识别救生圈而言语音识别范围大、定位准确且能快速发现险情并使遇险者脱离险境。
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公开(公告)号：CN108304836A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810102133.8
申请日：2018-02-01
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明披露了一种基于图像的图书排序检测方法，可以解决图书馆图书乱放的问题。通过采集索书号的图片，能够发现影响人眼识别的问题，更加满足人们的需求，当图书的索书号识别出现问题或者图书排列顺序错误时，会注释出现问题的图书的位置，位置表示为该图书所在书架和层数，以便图书管理员检查，而且该方法可以一次性采集书架的一层书信息，处理更加快捷便利。
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公开(公告)号：CN107521687A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710656451.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出一种飞行潜航器的控制方法，飞行潜航器适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机打开机翼进入飞行状态，进入水下时，其机翼收拢；本发明旋翼类飞行潜航器为了控制航行器的重量，提出一种新型水空一体式电机做为驱动动力，以最大利用航行器现有设备；其次，本发明旋翼类飞行潜航器为了解决水空通信障碍，控制航行器重量，提出了一种新型通信天线，确保在空中以及水中通信安全。
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公开(公告)号：CN106820720A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710018298.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多传感器坐姿检测座椅及其检测方法，本发明多传感器坐姿检测座椅通过压力传感器采集数据检测判断当前状态是否有人坐下，如果有提示保持正确坐姿，读入当前相关参数，并且开始系统计时；将采集得到的数据送入的控制器进行分析判断，进行坐姿不对判决，多动判决，久坐判决；当控制器判断当前状态处于久坐、坐姿不正以及多动时，振动器开始工作发出不同的警告信号，并发送当前状态到远程监控设备比如监护人的手机APP上；儿童通过不同的警告信号，及时地调整状态，监护人通过远程设备了解孩子当前信息状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106820504A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710065741.1
申请日：2017-02-06
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: A45B23/00 , A45B3/00 , A45B25/00 , A45B2023/0012 , A45B2023/0093
Abstract: 本发明披露一种提供冷气的太阳伞，包括冷气供给装置、固定装置和柔性太阳能薄膜，冷气供给装置通过固定装置设置于伞柄上，其包括制冷装置、充电器、蓄电池、封装套盒、螺纹套杆，温控开关；制冷装置包括导冷胶、导冷片、半导体制冷件、导热胶、散热片、供冷管道、排热管道、供冷空气泵、排热空气泵；通过导冷胶将导冷片黏在半导体制冷件的冷端面上，导冷片的进气口通过第一出气管道与供冷空气泵的一端相连，导冷片的出气口与供冷管道的一端相连，供冷管道的另一端与空气喷头相连；散热片黏合在半导体制冷件的热端面上，散热片的进气口通过出气管道与排热空气泵相连，散热片的出气口与排热管道相连；本发明在遮挡阳光的同时提供冷气。
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公开(公告)号：CN106114801A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610481105.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H11/04
CPC classification number: B63H11/04 , B63H2011/043
Abstract: 一种二维平面多角度喷水推进装置，控制电机驱动器驱动电机带动泵运转，将加压水输送到主管道内到达喷口装置，同时控制器模块根据3‑8译码器模块中输入开关的开闭情况，接收输入端的二进制数，转换为十进制数输出给电磁阀驱动器，电磁阀驱动器根据控制器模块输出的十进制数控制相应的电磁阀打开或关闭，从而控制喷口装置的打开和关闭，高压水从打开的喷口装置流出，整个装置就会向喷水相反的方向移动。本发明能够简便地利用三个输入开关控制八个方向的多角度推进，逻辑顺序易于修改，用户可以根据自己的使用习惯设置修改控制顺序，可以自由的实现在二维水面的移动，具有体积小，灵活度高，功耗低等特点，特别适用于小型船只的动力推进。
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公开(公告)号：CN106023213A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610349123.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于圆柱面的多摄像机系统标定方法。在圆柱面上构造多个特征点，使得围绕圆柱面的摄像机都能拍摄到至少6个特征点；以圆柱面的轴线和半径为坐标轴建立三维坐标系，并对基于不同半径方向的坐标系作出标记；根据特征点的构造方法和圆柱面的尺寸，计算特征点的三维坐标和基于不同半径方向的坐标系之间的变换关系；各摄像机拍摄圆柱面的图像，提取所述特征点的图像坐标，通过直接线性变换求出各摄像机的标定初值，并通过非线性优化获得各摄像机的全部内外参数；根据各摄像机与圆柱面的相对关系，计算各摄像机之间的相对关系，完成多摄像机系统的标定。本发明克服了现有技术的不足，便于大视场、宽基线、非同步多摄像机系统的标定。
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公开(公告)号：CN105197196A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510682322.3
申请日：2015-10-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 一种智能防摇无人水面艇及其防摇方法，处理模块结合实际风浪环境下的目标物相对于无人水面艇的三维立体坐标和仿真无风浪理想环境中的目标物相对于无人水面艇的重建三维坐标，计算得出艇体的摆动角度，摆动角度超过了设定阈值，则处理模块首先启动防摇水舱，调节防摇水舱中的水量来消减艇体的摆动角度，如果防摇水舱中的水量达到上限时，艇体的摆动角度仍然超过设定阈值，则进一步启动防摇鳍，调节防摇鳍的摇动强度来消减艇体的摆动角度。本发明实现了无人水面艇的智能角度判断和自主防摇，使得无人水面艇在目标跟踪过程中能够抵抗由风浪引起的艇体摇摆，并作出防摇措施，使得无人水面艇能够相对平稳的跟踪目标物。
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公开(公告)号：CN105137952A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510622691.3
申请日：2015-09-28
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/418 , G05B15/02 , G08C17/02
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41805 , G05B15/02 , G05B2219/2642 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的智能婴儿车系统，包含：婴儿车监控设备以及远程监控终端；其中，婴儿车监控设备设有中控平台和分别与之连接的Zigbee无线通信传输模块、WIFI模块及驱动设备；若干传感器，分别与Zigbee无线通信传输模块连接，用于采集实时的婴儿车周边环境信息及婴儿车内部状态信息，并发送给中控平台，通过中控平台传送给WIFI模块，并经由WIFI模块发送给远程监控终端；WIFI模块还向中控平台，发送来自远程监控终端的控制指令，中控平台根据控制指令，控制各传感器及驱动设备执行调整婴儿车工作状态的相应动作。本发明不仅能准确的报告婴儿以及周边环境的状态，还能对特殊情况作出相应的处理，有效的保证了婴儿的安全，具有较强的实用价值。
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