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公开(公告)号：CN106385206B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611086240.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法，其包括下列步骤：步骤一，从谐波分析入手，建立永磁同步电机纹波力矩数学模型，电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩；步骤二，简化控制系统动态方程，得到转角为纹波力矩和期望转角的函数；步骤三，通过测量电机电流信号的频率特性得到纹波力矩的频率特性；步骤四，对周期位置误差进行傅里叶分析，利用电流补偿抑制纹波力矩，进而消除高次纹波力矩对位置误差的周期性影响。本发明能够对纹波力矩大小进行了辨识，利用伺服系统电流环高带宽响应的特性补偿伺服系统电机纹波力矩，改善系统的低速位置跟踪性能。
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公开(公告)号：CN106767912A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611090861.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明提供了一种基于整星运动的三轴陀螺极性测试方法，包括以下步骤：步骤一，将卫星设置在使用陀螺进行姿态测量的模式；步骤二，控制两轴转台使卫星绕滚动轴正向以0.05°/s角速度转动，转动过程中观察遥测下传的卫星三轴角速度；步骤三，控制两轴转台使卫星绕滚动轴负向转动‑0.05°/s；步骤四，控制两轴转台使卫星绕偏航轴正向转动0.05°/s；步骤五，控制两轴转台使卫星绕偏航轴负向转动‑0.05°/s；步骤六，控制两轴转台绕偏航轴转90°；步骤七，控制转台使卫星绕俯仰轴负向转动‑0.05°/s；步骤八，直到完成对所有的陀螺的极性的检查确认。本发明保证卫星在轨陀螺极性的正确性。
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公开(公告)号：CN106526576A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083771.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种卫星遥感仪器地面成像试验光轴对准方法，包括以下步骤：步骤一：利用激光跟踪仪测量遮光罩的四个顶点确定卫星成像光轴的位置；步骤二：计算平行光管光轴在激光跟踪仪坐标系下的位置；步骤三：在卫星成像坐标系计算两个光轴的角度偏差，并调整平行光管指向，再重复步骤额测量过程，反复迭代，直至角度偏差满足成像要求；步骤四：在卫星成像坐标系计算两个光轴的距离偏差，平并移平行光管，再重复步骤二的测量过程，反复迭代，直至光轴距离偏差满足成像要求。本发明测量范围大，可用于大范围偏差的光轴对准；测量精度高，可同时调整光轴间的角度偏差和距离偏差；采用激光跟踪仪自主测量，调整过程耗时短，易于操作。
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公开(公告)号：CN106385206A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611086240.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法，其包括下列步骤：步骤一，从谐波分析入手，建立永磁同步电机纹波力矩数学模型，电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩；步骤二，简化控制系统动态方程，得到转角为纹波力矩和期望转角的函数；步骤三，通过测量电机电流信号的频率特性得到纹波力矩的频率特性；步骤四，对周期位置误差进行傅里叶分析，利用电流补偿抑制纹波力矩，进而消除高次纹波力矩对位置误差的周期性影响。本发明能够对纹波力矩大小进行了辨识，利用伺服系统电流环高带宽响应的特性补偿伺服系统电机纹波力矩，改善系统的低速位置跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105509867A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510847845.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量卫星结构微角振动方法，包括步骤：光纤陀螺的安装布局、光纤陀螺多路数据输出、数据预处理和角振动特性解算四个部分，其中数据预处理包括标度因数标定、角度增量积分、补偿陀螺常值漂移和地球旋转角速度、角度坐标转换。本发明能够准确测量卫星结构微小角振动特性，可以为增强卫星的抗振性设计、提高有效载荷指向精度和稳定度提供数据支撑，可用于卫星结构角振动特性的地面测试以及在轨实时测量领域。
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公开(公告)号：CN114671051B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210223904.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了航空航天技术领域的一种太阳翼构型结构及其工作方法，包括卫星主体、连接架以及基板，卫星主体包括顶板和侧板，侧板与顶板垂直设置；连接架的一端设置在侧板上，基板连接设置在连接架的另一端；连接架上固定设置对日高精度高稳定跟踪及观测的遥感组件；基板处于锁定状态时，连接架与侧板平行设置，基板折叠设置在连接架另一侧，且基板与顶板通过连接机构连接设置；基板处于展开状态时，连接机构断开与基板的连接，基板连接架向远离卫星主体的方向转动至与侧板垂直，基板转动至与连接架处于同一水平面。本发明安装方便可靠，有效降低太阳翼和遥感仪器发射主动段的力学响应，分布展开对卫星的质心影响小，利于卫星变轨的姿态稳定。
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公开(公告)号：CN118068860A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311669106.6
申请日：2023-12-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种高光谱卫星运动补偿成像俯仰角的快速非线性规划方法和系统，包括：步骤1：定义轨道高度、卫星侧摆角、目标条带长度和补偿倍数，选择是否设定初始时刻俯仰角；步骤2：若设定俯仰角初值，基于几何关系计算辅助角初值；若未设定俯仰角初值，基于成像分辨率最优化原则设计辅助角初值；步骤3：建立辅助角随时间的变化规律；步骤4：由辅助角计算卫星俯仰角；步骤5：俯仰角求导得其角速度。本发明所提供的技术方案，既能保证规划结果的准确性，又能实现计算的快速和便捷，可实现运动补偿成像中俯仰角的准确、快速分析与设计。
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公开(公告)号：CN113063440B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110217968.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测卫星图像定位与配准全物理仿真试验方法和系统，包括：步骤1：基于视线测量系统进行微波载荷视线指向模拟；步骤2：采用高精度大范围动态光轴测量的方式，进行微波载荷视线测量；步骤3：通过二维扫描镜的转动进行补偿，消除平移运动引起的视线测量误差；步骤4：对微波载荷与卫星平台进行协同扫描成像；步骤5：进行微波载荷视线定位配准。本发明提出的微波载荷图像定位与配准全物理仿真试验方法，可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程，为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号：CN114671051A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210223904.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了航空航天技术领域的一种太阳翼构型结构及其工作方法，包括卫星主体、连接架以及基板，卫星主体包括顶板和侧板，侧板与顶板垂直设置；连接架的一端设置在侧板上，基板连接设置在连接架的另一端；连接架上固定设置对日高精度高稳定跟踪及观测的遥感组件；基板处于锁定状态时，连接架与侧板平行设置，基板折叠设置在连接架另一侧，且基板与顶板通过连接机构连接设置；基板处于展开状态时，连接机构断开与基板的连接，基板连接架向远离卫星主体的方向转动至与侧板垂直，基板转动至与连接架处于同一水平面。本发明安装方便可靠，有效降低太阳翼和遥感仪器发射主动段的力学响应，分布展开对卫星的质心影响小，利于卫星变轨的姿态稳定。
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