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公开(公告)号：CN114547859A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210056290.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种火星捕获制动策略计算方法及系统，涉及航天器总体设计技术领域，该方法包括：步骤S1：采集进入火星双曲线渐进矢量、地球指向以及太阳指向的相关数据，建立辅助坐标系；步骤S2：通过建立的所述辅助坐标系，计算捕获轨道半长轴；步骤S3：通过建立的所述辅助坐标系，计算捕获轨道偏心率；步骤S4：通过建立的所述辅助坐标系，计算捕获轨道倾角、升交点赤经以及近火点幅角；步骤S5：通过建立的所述辅助坐标系，计算与地球、太阳相关夹角，根据计算得到的相关数据，对捕获阶段能源、通信在内的条件进行对比分析。本发明能够提高捕获轨道参数的计算速度以及火星捕获策略的设计效率。
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公开(公告)号：CN112520070A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011418888.2
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器推力矢量实时修正方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计实时测量探测器速度增量，并计算其在本体系下的速度增量；步骤2：计算本体系下的速度增量与目标速度增量的夹角；步骤3：判断夹角是否大于预设修正门限，若大于，则计算修正姿态四元数，否则保持修正姿态四元数为上一拍值；步骤4：实时计算修正后的目标姿态，并引入姿态闭环控制，实现因推力矢量偏差引起的速度方向误差的修正。本发明可用于深空探测器的变轨点火阶段的推力矢量自主修正，提高轨控时的速度增量控制精度，减少燃料消耗。
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公开(公告)号：CN109917797A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910020518.4
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态阻尼的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据ωi(t)，其中i轴为空间直角坐标系中的X轴、Y轴、Z轴中的任一个轴；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；阻尼计算步骤：根据计算获得i轴振动模态的阻尼ξi。相应地，本发明还提供了一种利用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态阻尼的系统。本发明不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有惯性姿态敏感器的测量数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN105509867B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201510847845.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量卫星结构微角振动方法，包括步骤：光纤陀螺的安装布局、光纤陀螺多路数据输出、数据预处理和角振动特性解算四个部分，其中数据预处理包括标度因数标定、角度增量积分、补偿陀螺常值漂移和地球旋转角速度、角度坐标转换。本发明能够准确测量卫星结构微小角振动特性，可以为增强卫星的抗振性设计、提高有效载荷指向精度和稳定度提供数据支撑，可用于卫星结构角振动特性的地面测试以及在轨实时测量领域。
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公开(公告)号：CN106385206B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611086240.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法，其包括下列步骤：步骤一，从谐波分析入手，建立永磁同步电机纹波力矩数学模型，电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩；步骤二，简化控制系统动态方程，得到转角为纹波力矩和期望转角的函数；步骤三，通过测量电机电流信号的频率特性得到纹波力矩的频率特性；步骤四，对周期位置误差进行傅里叶分析，利用电流补偿抑制纹波力矩，进而消除高次纹波力矩对位置误差的周期性影响。本发明能够对纹波力矩大小进行了辨识，利用伺服系统电流环高带宽响应的特性补偿伺服系统电机纹波力矩，改善系统的低速位置跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108710379A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810614658.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明公开了一种静止卫星成像偏航导引角计算方法，包括如下步骤：根据地球参考系变换关系计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在惯性坐标系下的分量；根据卫星瞬时轨道根数计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在轨道坐标系下的分量；计算卫星星下点当地正东方向单位矢量在卫星轨道坐标系中的分量；计算卫星轨道坐标系+X轴矢量向星下点当地正东矢量转过的角度，作为偏航导引角；在倾角较小时，忽略二阶小量，计算偏航导引角近似值。本发明可以通过偏航姿态导引控制消除由轨道偏差和地球运动产生的成像旋转，保证遥感仪器的参考基准与星下点当地地理方位保持平行，从而提高静止遥感卫星成像精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106526576A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611083771.7
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种卫星遥感仪器地面成像试验光轴对准方法，包括以下步骤：步骤一：利用激光跟踪仪测量遮光罩的四个顶点确定卫星成像光轴的位置；步骤二：计算平行光管光轴在激光跟踪仪坐标系下的位置；步骤三：在卫星成像坐标系计算两个光轴的角度偏差，并调整平行光管指向，再重复步骤额测量过程，反复迭代，直至角度偏差满足成像要求；步骤四：在卫星成像坐标系计算两个光轴的距离偏差，平并移平行光管，再重复步骤二的测量过程，反复迭代，直至光轴距离偏差满足成像要求。本发明测量范围大，可用于大范围偏差的光轴对准；测量精度高，可同时调整光轴间的角度偏差和距离偏差；采用激光跟踪仪自主测量，调整过程耗时短，易于操作。
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公开(公告)号：CN106385206A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611086240.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: H02P6/10
CPC classification number: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种高精度伺服控制系统纹波力矩辨识及抑制方法，其包括下列步骤：步骤一，从谐波分析入手，建立永磁同步电机纹波力矩数学模型，电磁转矩中含有频率为基波频率的六倍次纹波力矩；步骤二，简化控制系统动态方程，得到转角为纹波力矩和期望转角的函数；步骤三，通过测量电机电流信号的频率特性得到纹波力矩的频率特性；步骤四，对周期位置误差进行傅里叶分析，利用电流补偿抑制纹波力矩，进而消除高次纹波力矩对位置误差的周期性影响。本发明能够对纹波力矩大小进行了辨识，利用伺服系统电流环高带宽响应的特性补偿伺服系统电机纹波力矩，改善系统的低速位置跟踪性能。
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公开(公告)号：CN105509867A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510847845.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明提供了一种利用光纤陀螺测量卫星结构微角振动方法，包括步骤：光纤陀螺的安装布局、光纤陀螺多路数据输出、数据预处理和角振动特性解算四个部分，其中数据预处理包括标度因数标定、角度增量积分、补偿陀螺常值漂移和地球旋转角速度、角度坐标转换。本发明能够准确测量卫星结构微小角振动特性，可以为增强卫星的抗振性设计、提高有效载荷指向精度和稳定度提供数据支撑，可用于卫星结构角振动特性的地面测试以及在轨实时测量领域。
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