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公开(公告)号：CN101988823B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910162552.1
申请日：2009-08-03
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种T形结构桁架安装位置误差的调整方法，包括以下步骤：(1)初步T形结构桁架；(2)准确测定横桁架和竖桁架分别在水平方向和竖直方向的安装角度偏差α1、α2、α3和α4以及E点到竖桁架的垂直距离L3；(3)计算E点在水平圆周误差Δr；(4)核对E点水平圆周误差Δr是否满足安装要求，调整α1、α2和L3的值，然后返回步骤(2)继续操作直到Δr满足安装要求为止。本发明建立桁架位置误差分析模型，调整方法简单有效，能够满足实际工程中桁架结构的高精度安装要求。可适用于有高精度要求的、可现场临时安装和拆卸的大型形桁架结构导轨输送装置的精度调整。
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公开(公告)号：CN101497140B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910046724.9
申请日：2009-02-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明涉及一种五轴数控侧铣加工进给率离线规划方法，基于各轴立方样条多项式插补进行五轴数控侧铣加工进给率离线规划。通过建立以各轴相邻位置点之间的时间序列为设计变量，以各轴相邻位置点之间的运行时间序列之和极小为目标函数，以机床各轴的速度、加速度、跃度极限为约束，同时以刀具切削过程中的最大切削力小于阀域值为约束的优化模型，并以全局最优算法求解获取最优进给率。本方法适用于自由曲面粗加工及直纹面或类直纹面曲面半精加工。
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公开(公告)号：CN101713627A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200810200841.1
申请日：2008-10-07
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及一种直线电机驱动的机床滑台的几何精度检测及调整方法，包括：布点步骤；读数变换步骤：使用所述水平仪获得各段测量值，进行坐标变换获得同基准下各观测点高度差；确定步骤：通过最小二乘法确定中心平面，并计算出平面度误差；平面度误差比较步骤；高度差比较步骤：若符合几何精度要求值，则为符合几何精度要求值，结束整个过程。本发明使工作台平面最终收敛于规定基准所在的水平面。通过该方法，使机床切削速度、加工效率提高，并且具有免维护、速度平稳、高定位精度的特点。
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公开(公告)号：CN100582975C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810039198.9
申请日：2008-06-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明涉及一种五轴数控加工安全最短刀具长度的规划方法，同时分析零件的可制造性，并规划光顺的刀具路径。首先刀具长度设置一个工艺允许范围内的最大值，栅格化障碍物和刀位点处刀具回转圆柱面的圆盘，通过显卡的深度测试和遮挡查询功能获得在参考方向上的的刀具可达性信息和安全最短刀具长度，规划刀具可达方向锥；然后根据方向连续性约束和加工环境约束计算可行方向锥并判断可制造性；如果可制造，在可行方向锥中，用动态规划方法规划刀位点序列的安全最短刀具长度，然后规划光顺的刀具路径。本发明计算效率高、编程实现简单，可以应用于复杂零件3+2轴数控加工或者五轴联动数控加工的刀具选择和刀具路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108007389B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711056946.X
申请日：2017-10-27
Applicant: 上海拓璞数控科技股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供了一种用于壁板制孔的高精度法向测量装置及测量方法，包括支撑气缸、压脚、调节块、传感器安装座、连接板、排屑通道、负压密封圈、复位弹簧以及多个激光位移传感器，其中：支撑气缸和压脚同轴设置；压脚安装在调节块上；调节块与传感器安装座活动连接；传感器安装座上安装有多个激光位移传感器；传感器安装座处配有用于排屑的排屑通道；负压密封圈安装于连接板上；连接板和调节块之间安装有复位弹簧。本发明集成了法向测量功能、排屑功能、微量润滑功能；结构简单、紧凑，并且便于拆卸与维护；支撑气缸能够在法向测量时保证压脚的稳定性，相比于四点整体压脚，本发明能够在保证压脚稳定性的同时保证压脚端面距离工件表面位置恒定。
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公开(公告)号：CN103631198A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310539076.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩方法，包括步骤：连续小线段筛选步骤，通过所述连续小线段筛选步骤决定须要被压缩的区域；拟合步骤，通过所述拟合步骤将各个区域内的形值点拟合为3阶Bézier曲线；误差估计步骤，在所述拟合步骤执行的同时由所述误差估计步骤控制精度；过渡光顺步骤，通过所述过渡光顺步骤生成G2连续的光顺加工路径。本发明将数控加工代码中的线性刀具路径压缩为G2连续的Bézier曲线。每段Bézier曲线内只有一个曲率极值点；数据压缩率高；整个算法无迭代，实时性好；估计出的误差和真实误差非常接近，可以有效控制拟合精度，可以应用于高速高精的数控加工。
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公开(公告)号：CN102411333A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110367061.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种飞机复杂结构件快速数控加工工艺系统，包括数据库建立与维护子系统和数控工艺生成子系统。其中，数据库建立与维护子系统完成飞机复杂结构件典型特征数控编程策略组合及参数设定，以及策略组合与参数之间关系的匹配。数控工艺生成子系统通过调用数据库资源，自动完成典型特征的数控编程。本发明针对飞机复杂结构件零件，实现工艺信息建模、工艺模板建模、分类编码、建库，结合加工特征识别技术，构建加工特征、工艺模板和加工工艺之间的内在联系，并与工艺制造资源进行紧密连接和自动选取，形成基于三维模型的飞机结构件制造工艺知识体系和专家知识库，完成加工特征的排序、加工知识的融合和数控加工工艺文档的自动快速编制。
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公开(公告)号：CN101713627B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810200841.1
申请日：2008-10-07
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及一种直线电机驱动的机床滑台的几何精度检测及调整方法，包括：布点步骤；读数变换步骤：使用所述水平仪获得各段测量值，进行坐标变换获得同基准下各观测点高度差；确定步骤：通过最小二乘法确定中心平面，并计算出平面度误差；平面度误差比较步骤；高度差比较步骤：若符合几何精度要求值，则为符合几何精度要求值，结束整个过程。本发明使工作台平面最终收敛于规定基准所在的水平面。通过该方法，使机床切削速度、加工效率提高，并且具有免维护、速度平稳、高定位精度的特点。
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公开(公告)号：CN101988823A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910162552.1
申请日：2009-08-03
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种T形结构桁架安装位置误差的调整方法，包括以下步骤：(1)初步T形结构桁架；(2)准确测定横桁架和竖桁架分别在水平方向和竖直方向的安装角度偏差α1、α2、α3和α4以及E点到竖桁架的垂直距离L3；(3)计算E点在水平圆周误差Δr；(4)核对E点水平圆周误差Δr是否满足安装要求，调整α1、α2和L3的值，然后返回步骤(2)继续操作直到Δr满足安装要求为止。本发明建立桁架位置误差分析模型，调整方法简单有效，能够满足实际工程中桁架结构的高精度安装要求。可适用于有高精度要求的、可现场临时安装和拆卸的大型形桁架结构导轨输送装置的精度调整。
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