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公开(公告)号:CN108549967A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810188553.2
申请日:2018-03-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种盾构机刀盘性能健康评估方法,包含以下步骤:数据采集处理步骤:获取并处理盾构机在运行过程中的原始状态变量,得到状态变量数据集;特征处理步骤:对状态变量数据集进行特征处理,获得特征评估向量;健康评估步骤:根据特征评估向量对刀盘的健康状况进行相应的状态评估与性能预测,给出刀盘的健康指数。相应地,本发明还提供了一种盾构机刀盘性能健康评估系统。传统方法中利用岩层特性和研究刀盘磨损特性都基于一定的假设,而本发明基于盾构机实际的传感器数据特征建模其结果更加接近实际,预测更加准确。
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公开(公告)号:CN106211214A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610781286.0
申请日:2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于能效预测优化调度的无线传感网络系统,包括:能量采集模块、能量预测优化模块和无线传输模块,其中:能量采集模块采集太阳能为无线传输模块供电,能量预测优化模块根据实时监控到的无线传输模块的能量状态进行能效分析和能量调度优化;能量采集模块包括:太阳能电池板、超级电容器和电池;能量预测优化模块包括:能量测量单元、传感器节点仿真单元和模拟开关;无线传输模块包括:若干个传感器子节点和一个传感器主节点;本发明设计合理,可同时进行传感器节点的能耗分析和任务调度,工作可靠,应用范围广。
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公开(公告)号:CN106053952A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610345761.X
申请日:2016-05-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种开关磁阻电机电感曲线的精确测量系统,包括电机本体、整流器、电源、控制器、上位机、IGBT开关、电流传感器、电压传感器、编码器、计数器、示波器以及堵转盘;所述电源用于提供交流电;所述整流器将所述交流电整流为直流电;所述控制器,用于控制电机本体的运转。本发明中的测量方案简单易操作,不需要外加直流电压源;本发明将采集到的数据离线分析,测量精度高,可以获得电感曲线的精确模型。
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公开(公告)号:CN105892360A
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201610280368.7
申请日:2016-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042 , G06T19/00
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/24215 , G06T19/006
Abstract: 一种基于AR的温室远程监控系统及其喷灌控制方法,包括:无线传感模块、喷灌模块、网关和控制模块,其中:无线传感模块、喷灌模块、网关和控制模块设置于温室内,网关将无线传感模块温室内采集到的各参数信息汇总传输至AR设备,通过AR设备上显示各项参数信息、图表、视频,并进行3D场景重现;AR设备根据各参数信息将喷灌模块的控制指令通过网关传输至控制模块,控制模块根据控制指令远程控制温室内的喷灌模块,从而改变无线传感模块采集到的参数信息;本发明采用AR技术进行温室的远程监控,直观准确,便于用户根据显示的内容控制温室内的各参数值变化。
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公开(公告)号:CN103161668B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201310056495.5
申请日:2013-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种智能风电机组工况辨识方法,用于辨识包括多个子系统的风电机组的工况,包括步骤:获取风电机组的多个参数;将参数分类为全局参数和局部参数;提取多个参数的特征值;根据各个参数的特征值获得各个参数的特征值向量;通过第一层自组织映射神经网络和第二层自组织映射神经网络,将多个参数的特征值向量分类到全局工况和子系统工况,以获得所述风电机组的工况的辨识结果。本发明采用风电机组的多个参数来分析风电机组的工况并将风电机组的工况分为若干全局工况和子系统工况,可提高对风电机组的工况的辨识稳定性,并提高对风电机组的运行的监控精度。
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公开(公告)号:CN104584738A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510007331.2
申请日:2015-01-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人,其特征在于,主要由行走机构、底座、播种机构、灌溉机构以及收获机构组成,其中,行走机构由悬架作为导向,引导底座相对于地面的水平方向上能够自由移动;底座作为主要支撑件,将各机构有机地组合起来;播种机构能够完成种子的分离与播种;灌溉机构能够完成灌溉操作;收获机构能够完成绿叶蔬菜的收获和运输。本发明所提供的农业温室机器人,实现了温室农业批量生产播种、灌溉、采摘的机械一体化,简化了机构,减少了耗能;同时,保证和提升了温室作物的质量和均一性。
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公开(公告)号:CN103018681B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210556927.4
申请日:2012-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种电动车电池的寿命衰退和安全状态的评估方法及其系统,包括:设置信息采集模块,信息采集模块与电动车的电池相连;信息采集模块采集电池的电池芯的形变信息并将形变信息传输到信息分析模块;信息分析模块根据形变信息判断电池芯的形变是否正常,并在形变不正常的情况下发送控制信号到信息采集模块,以指令信息采集模块采集电池的性能信息;信息分析模块根据性能信息评估电池的寿命衰退和安全状态。本发明通过将电池芯的形变信息和该电池的性能信息结合起来对电池的寿命衰退和安全状态进行评估,既能快速、节能地作出评估结果,又能保证评估结果的精度,具有很高的实用性。
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公开(公告)号:CN103697937A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310658904.9
申请日:2013-12-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法,包括监测平台,所述监测平台主要由生长环境参数采集模块、植株外观几何形态图像采集模块和控制模块组成,所述生长环境参数采集模块和植株外观几何形态图像采集模块采集得到的数据和图像输入到控制模块,控制模块输出端连接显示器。本发明所提供的监测分析装置及方法,建立起植株生长过程中外观形态与环境、土壤状态之间的关系模型,为研究植株的生长与环境参数胁迫响应关系提供所需数据与模型。
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公开(公告)号:CN102024999B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201010545833.8
申请日:2010-11-16
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7088
Abstract: 一种电动车技术领域的电动车电力管理监控系统,包括:电动车行动力动态管理模块、电池维护系统、远程监控系统、电动车诱导服务系统和智能分析平台,电池维护系统与电动车上的各类传感器相连接并采集数据信息及特征参数,电动车行动力动态管理模块与电池维护系统相连接,远程监控系统与电池维护系统相连接并从电动车上的电池维护系统取得定位信息,智能分析平台与电动车行动力动态管理模块相连接并传输模型参数信息,电动车诱导服务系统与智能服务平台系统相连接并传输服务队列信息、电动车用户在网络分享的服务需求信息。本发明能准确预测电动车电池的剩余寿命并实现对电动车的行动力情况的动态管理。
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公开(公告)号:CN102592330A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210017808.1
申请日:2012-01-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明公开了一种基于电动车的电池数据的车辆行驶状况的提取方法,包括:构建基于智能优化算法的系统辨识软件以关联电动车的电池数据与行驶状况,在服务器上安装此系统辨识软件,在电动车的电池上连接数据采集设备,数据采集设备与服务器之间通过互联网络通信;基于电动车的电池数据的车辆行驶状况的提取方法还包括应用步骤:通过数据采集设备采集电动车的电池数据,通过网络将电池数据上传到服务器,服务器通过使用系统辨识软件计算得到所述电动车的行驶状况。由此,可以从电动车的电池数据获得实时的电动车的行驶状况的信息,同时可以推理得到道路车辆信息。
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