-
公开(公告)号：CN101398277A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200810202313.X
申请日：2008-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种机械技术领域的火箭两栖自动对接与脱离机器人系统，包括摄像头、测距板、传感器、管道、控制箱、空间位姿调节机构、上模板、下模板、上模板移动部件、加泄连接器夹持板、拉杆、对接板、加泄连接器、固定销、前端摄像头，其中：下模板右端部分有一锥型导轨，上模板移动部件内部采用滚珠丝杠带动螺母实现水平移动。在加泄连接器与箭体活门的自动对接与脱离过程中，运用了运动的相对性原理，实现上模板移动部件上下部固定的部件的不同步工作。在上下模板对接和分离的过程中，采用了锥形导向杆的导向作用，提高了系统对接的可靠性。本发明还解决了“箭栖”对接技术结构中不可重复对接的缺点等问题。
-
公开(公告)号：CN100448631C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710037895.6
申请日：2007-03-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：多个轮模块—关节组合套件、主运载平台、磁场强度传感阵列、标记点涂布机械手臂、无线通讯模块和机载观察及定位设备，标记点涂布机械手臂、无线通讯模块和机载观察及定位设备分别设置在不同的轮模块—关节组合套件上，主运载平台位于机器人中央，磁场强度传感阵列设置在主运载平台上。轮模块—关节组合套件的轮模块、末端平台和水平回转式可展缩关节臂之间通过末端转轴及关节铰链串联连接，既可相对运动实现展缩，又可锁死实现固连；机载定位设备包括全景摄像头、定向摄像头和激光测距仪。本发明可实现自定位，体积小巧，便于使用和维护。
-
公开(公告)号：CN101293351A
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200810038539.0
申请日：2008-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及的是一种机械技术领域的磁流变液离合器的安全型刚度可调机械关节，包括动力机构、传动机构、输出机构、驱动传感部件、变刚度机构，传动机构与输出机构连接，变刚度机构就是磁流变液离合器，磁流变液离合器与动力机构和传动机构连接，驱动传感部件是指伺服电机驱动器和电机传感器。电机驱动器通过编码器反馈来实现利用速度环调节关节速度，利用自带电流环控制电机输出电流，从而控制离合器内磁场强度，进而控制关节刚度和离合器传递力矩。本发明刚度和速度都具有可控性，可以在保持关节性能的同时实现关节的安全性。在万一发生碰撞的时候可以保护电机、机械臂和人的安全。可以实现关节刚和柔的转换，保证末端运动精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100389048C
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200610024082.9
申请日：2006-02-23
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 顿向明
IPC: B64C27/08 , A63H27/127
Abstract: 一种机器人技术领域的铰接式双旋翼飞行机器人，包括：虎克铰驱控器、虎克铰、左副翼、左旋翼驱控器、左旋翼、右旋翼，右旋翼驱控器，右副翼，姿态传感器、机体及动力源，左旋翼和左旋翼驱控器直接固定在左副翼上，右旋翼和右旋翼驱控器直接固定在右副翼上，左副翼和右副翼通过虎克铰铰接在一起，其相对间的位置由虎克铰驱控器根据姿态传感器的信息和外部的遥控指令自动生成虎克铰驱动指令来控制，姿态传感器设置在机体上，动力源设在机体的下部。本发明自动化程度高，结构简单，附加重量轻，可以充分利用旋翼转动所产生的升力，运动灵活，尤其适合于狭窄空间和悬停工况的飞行作业，可从根本上改善现有微小型飞行机器人的设计模式。
-
公开(公告)号：CN101130244A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710046462.7
申请日：2007-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种步行机器人悬臂型髋关节机构，属于机器人技术领域。本发明中，第一谐波齿轮减速器的中心轴线、第二谐波齿轮减速器的中心轴线、第三谐波齿轮减速器的中心轴线构成了髋关节三个摆动自由度的回转中心线，而且相互之间垂直正交于同一点上，该点位于第二谐波齿轮减速器的中心轴线上；第三谐波齿轮减速器的中心轴线相对于第二谐波齿轮减速器的中心轴线为悬臂结构，通过第三壳体连接。本发明结构紧凑，髋关节三个摆动自由度的回转中心线相互正交，驱动大腿摆动的第三谐波齿轮减速器相对于第二谐波齿轮减速器的中心轴线为悬臂布置式结构，扩大了机器人腿部的工作运动范围。
-
公开(公告)号：CN1397410A
公开(公告)日：2003-02-19
申请号：CN02112485.X
申请日：2002-07-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/02
Abstract: 多功能双臂教育机器人属于机电控制领域。本发明主要包括：左臂、右臂、肩、摄像机、基座、绘图笔装配、倒立摆、控制器和计算机，左臂所用的电机是步进电机，右臂所用电机是交流伺服电机，其连接方式为：左臂和右臂通过螺钉固定在肩的两侧，摄像机设置在肩的中间，肩设置在基座上，绘图笔装配设置在左臂前端下方，倒立摆固定在右臂的前端上方，控制器通过控制板与左臂和右臂的电机连接，另一端与计算机连接。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明可针对机电系统设计中的机构、控制等多方面的内容设计实验，教学功能丰富，有较强的实践教学功能，是一种高水平的教学实验平台。
-
公开(公告)号：CN1098751C
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：CN01105338.0
申请日：2001-02-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种球形移动机器人，球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架，内框通过悬轴与支承框架相连，换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮，使框架与球体产生相对转动，形成球体转向作用，驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的圆周运动，使球体的质心发生改变，驱动球体动作。球体内部电机采用无线遥控，实现球体任意方向的运动。本发明结构紧凑，动态地形适应性好，越障能力强，具有广阔的应用前景和市场潜力。
-
公开(公告)号：CN214870565U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202023227721.6
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于记忆合金的柔性臂结构，涉及柔性机械臂技术领域，包括静平台、一级或多级动平台、形状记忆合金，所述动平台通过多根所述形状记忆合金驱动，且所述静平台和所述动平台均与所述形状记忆合金转动连接；所述柔性臂结构还包括支撑弹簧，所述支撑弹簧设置在静平台与动平台之间。通过本实用新型的实施，多级动平台形成复杂并联机构，且能够实现较大角度的偏转，且两平台中间的支撑弹簧增加了系统的刚度，实现了对记忆合金的力的限制，增加了平台运动的柔顺性与稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
68
records
(took 0.02 seconds)
