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公开(公告)号：CN111716329B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010200579.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 吉见淳子
Abstract: 本发明提供一种能够直接用手握住并简单地移动臂的机器人系统。机器人系统具备：基座；多个臂，设置在基座上；多个轴，与各臂对应地设置并将臂相互连接；多个马达，与各轴对应地设置并驱动各轴；多个检测部，设置于各臂，能够检测出由使用者进行的握持；以及控制装置，基于检测部的检测状况对各马达进行驱动控制，以控制各臂的动作。控制装置在各检测部未检测出使用者的握持的情况下，约束各轴，在各检测部检测出使用者的握持的情况下，在各马达中根据检测出握持的检测部解除规定的轴的约束。
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公开(公告)号：CN113228032B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201980084545.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 配置在照明部(31)的射出侧的第一偏振部而且，配置在受光传感器(32)的受光侧的第二偏振部(42)被构成为切换偏振部，切换偏振部能够切换为使来自信息码(C)的反射光向与上述规定的偏振方向不同的方向偏振的偏振状态和使已经偏振的反射光不偏振地通过的通过状态中的某一个。(41)被构成为使照明光向规定的偏振方向偏振。(56)对比文件胡正良;蒋鹏;马丽娜;胡永明.利用正交偏振切换抗偏振衰落和抑制偏振噪声.中国激光.2016,(09),全文.
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公开(公告)号：CN110998591B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201880048904.8
申请日：2018-07-25
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 光学信息读取装置(10)具备成像透镜(25)以及在保持有该成像透镜(25)的状态下被组装于支座(50)的透镜保持部(60)。在该透镜保持部(60)上，作为沿着成像透镜(25)的光轴(L1)的基准面，设置有凸缘下表面(63)以及端面(61a、61b)。在支座(50)上，作为以使通过成像透镜(25)的光成像于区域传感器(23)的方式组装了透镜保持部(60)时凸缘下表面(63)和端面(61a、61b)进行面接触并且在使透镜保持部(60)沿着光轴(L)移动时凸缘下表面(63)和端面(61a、61b)进行滑动接触的引导面，形成有上表面(54)以及开口(55)的边缘面(56a、56b)。由此，在改变区域传感器与成像透镜的相对位置而求出最佳焦点位置时，抑制在测量的分辨率的变化方面局部模糊的影响。
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公开(公告)号：CN116690552A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210180400.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 加藤侑也
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明更加容易地进行基于机器人的动作日志数据的该机器人的臂的位置和姿势的原点恢复的路径搜索。在机器人控制器(20)中安装在发生异常时(S2、S3)进行机械臂(12)的位置和姿势的原点恢复路径的搜索的装置和方法。在该装置和方法中，当存在机械臂(12)的轨迹为直线的部分时，进行删除在位于该直线的两端的两个点的动作日志数据之间的动作日志数据的下采样处理(S3～S9)。在完成该处理的时间点留下的剩余动作日志数据用于恢复路径的搜索。
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公开(公告)号：CN116490745A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202280007666.2
申请日：2022-01-20
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 桂正士
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地去除背景的三维测量系统。三维测量系统具备拍摄测量对象物的测量单元(20)，所述测量单元具有向测量对象物投射投影光(PL)的投光装置与接收反射光(RL)的受光装置。三维测量系统具备镜面反射部件(31)，所述镜面反射部件构成用于载置测量对象物的载置面，以特定的角度反射投影光。三维测量系统具备数据取得部与坐标计算部，所述数据取得部取得拍摄数据，所述坐标计算部对拍摄数据中亮度大于下限亮度的部分计算三维坐标，对亮度小于等于下限亮度的部分不计算三维坐标。受光装置配置在使得拍摄到镜面反射部件的部分的亮度小于等于下限亮度的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111522015B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010038087.7
申请日：2020-01-14
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 松田直丈
IPC: G01S17/08 , G01S17/894 , G01S7/497
Abstract: 一种距离图像测量装置，其包括：光源(21)；图像传感器(22)，其接收通过来自物体的投射光的反射而产生的反射光；壳体(10、110)，其容纳所述光源和所述图像传感器；窗口(12、112)，其设置在所述壳体中，并且所述投射光和所述反射光穿过所述窗口(12、112)；距离计算部(41)，其计算到所述物体的距离；反射状态切换构件(33)，其设置在所述投射光的光程上；以及异常确定部(43)，其确定检测所述物体的功能是否存在异常。
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公开(公告)号：CN116210015A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202180065622.0
申请日：2021-09-24
Applicant: 电装波动株式会社
IPC: G06Q20/32
Abstract: 提供一种在用于融合了信息码与通信系统的买卖交易的结算系统中用于防止购买对象的价款被非法结算的技术。在码显示部的显示面上显示记录第一信息和汇款目的地信息的特定的信息码。码显示部具备存储用于认证第一信息的第二信息的存储器、以及天线线圈。在移动终端中，在通过该拍摄部拍摄的信息码为特定的信息码的情况下，利用从特定的信息码读取的第一信息与从收发机的天线线圈接收的第二信息进行认证。在该认证成功的情况下，执行基于从特定的信息码读取的汇款目的地信息的结算处理。然而，在虽然接收第二信息但是拍摄部拍摄到与第一信息码不同的信息码的情况下，判断为认证失败，不执行结算处理。
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公开(公告)号：CN109143220B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810263360.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor： 长谷川悠纪
IPC: G01S13/50 , G01S13/52 , G01S7/41 , G06V10/764
Abstract: 提供即使在未能从车辆的一部分充分获得从雷达照射的电磁波的反射波时也能识别车辆的车辆识别装置。车辆识别装置(30)根据反射波在扫描的电磁波的全部照射方向上确定雷达(20)至静止物的距离；根据全部照射方向上的距离和反射波，确定在比静止物距离雷达更近的距离处反射电磁波的反射点(P11～P14)的位置；确定反射点中属于共同的车辆(C)的共同反射点集合(G3)；确定反射波强度小于阈值的弱反射方向；确定弱反射方向中与朝向共同反射点集合的电磁波照射方向连续的连续方向；根据车辆在电磁波的照射平面中的轮廓为矩形的假设和共同反射点集合，向共同反射点集合中填补在连续方向上推定为属于共同的车辆的弱反射点(P21、P22)并制作车辆点集合。
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公开(公告)号：CN110948468B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910922177.X
申请日：2019-09-27
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够提高直接教学时的操作性的机器人的控制方法。实施方式的机器人(1)的控制方法是控制能够直接教学的机器人(1)的控制方法，该直接教学根据被施加的外力更新位置指令并进行示教，在机器人(1)的动作范围的边界位置的内侧设定表示是该边界位置的附近的附近区域(R)，将设定在机器人(1)上的监视点(P)到达附近区域(R)时的外力存储为基准外力(Finc)，当监视点(P)的当前位置位于附近区域(R)内时，通过比较当前的外力(Fcur)与基准外力(Finc)，判断容易离开该附近区域的方向。
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