公开(公告)号：CN109143220B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201810263360.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 长谷川悠纪

IPC: G01S13/50 ,  G01S13/52 ,  G01S7/41 ,  G06V10/764

Abstract: 提供即使在未能从车辆的一部分充分获得从雷达照射的电磁波的反射波时也能识别车辆的车辆识别装置。车辆识别装置(30)根据反射波在扫描的电磁波的全部照射方向上确定雷达(20)至静止物的距离；根据全部照射方向上的距离和反射波，确定在比静止物距离雷达更近的距离处反射电磁波的反射点(P11～P14)的位置；确定反射点中属于共同的车辆(C)的共同反射点集合(G3)；确定反射波强度小于阈值的弱反射方向；确定弱反射方向中与朝向共同反射点集合的电磁波照射方向连续的连续方向；根据车辆在电磁波的照射平面中的轮廓为矩形的假设和共同反射点集合，向共同反射点集合中填补在连续方向上推定为属于共同的车辆的弱反射点(P21、P22)并制作车辆点集合。

公开(公告)号：CN109143220A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810263360.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 电装波动株式会社

Inventor： 长谷川悠纪

IPC: G01S13/50 ,  G01S13/52 ,  G01S7/41 ,  G06K9/62

CPC classification number: G01S17/42 ,  G01B11/2518 ,  G01S7/4808 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/4912 ,  G01S17/66 ,  G01S17/936 ,  G06F17/11 ,  G01S13/50 ,  G01S7/415 ,  G01S13/52 ,  G06K9/6267 ,  G06K2209/23

Abstract: 提供即使在未能从车辆的一部分充分获得从雷达照射的电磁波的反射波时也能识别车辆的车辆识别装置。车辆识别装置(30)根据反射波在扫描的电磁波的全部照射方向上确定雷达(20)至静止物的距离；根据全部照射方向上的距离和反射波，确定在比静止物距离雷达更近的距离处反射电磁波的反射点(P11～P14)的位置；确定反射点中属于共同的车辆(C)的共同反射点集合(G3)；确定反射波强度小于阈值的弱反射方向；确定弱反射方向中与朝向共同反射点集合的电磁波照射方向连续的连续方向；根据车辆在电磁波的照射平面中的轮廓为矩形的假设和共同反射点集合，向共同反射点集合中填补在连续方向上推定为属于共同的车辆的弱反射点(P21、P22)并制作车辆点集合。