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公开(公告)号：CN112407822A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011169265.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种载具进出站切换控制方法及系统，涉及吊挂输送系统技术领域。所述载具进出站切换控制系统，包括控制器、第一驱动器检测装置、第二驱动器检测装置和载具检测装置，沿载具的运行方向，位于进站变轨机构的后方，所述第一驱动器检测装置设置在传动链的外侧；位于出站变轨机构的后方，所述第二驱动器检测装置设置在传动链的外侧；所述载具检测装置设置在靠近出站支轨的输出端，所述进站变轨机构、进站动力机构、第一驱动器检测装置、出站变轨机构、出站动力机构、第二驱动器检测装置、载具检测装置均与所述控制器连接。本发明的进、出站动力的控制采用不同方式，以适应不在类型载具的输送以及不同载具混合输送的情况。
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公开(公告)号：CN112265799A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011169317.X
申请日：2020-10-28
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 浙江瑞峰智能物联技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种载具出站控制方法及系统，所述载具出站控制系统包括控制器、驱动器检测装置、检测装置，所述驱动器检测装置、检测装置均与所述控制器连接；沿载具在主轨上的运行方向，所述驱动器检测装置位于出站变轨机构的后方，所述检测装置设置在所述驱动器检测装置的后方；所述检测装置用于检测驱动器是否为空，或者由控制器根据检测装置传送的信号判断该驱动器是否为空，当检测到一组连续为空的驱动器，由驱动器检测装置或控制器从该组连续为空的驱动器中选择目标驱动器，由所述目标驱动器驱动从出站支轨进入主轨的载具。本发明将满足条件的一组驱动器选定为出站载具的目标驱动器，适用于载具之间间隔有要求的或占用多个驱动器的载具出站。
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公开(公告)号：CN110668113A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810710486.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊挂系统提升链控制方法，属于吊挂系统技术领域，包括如下步骤：设定链条起始位置的步骤：通过电机驱动提升链的链条运行，使得围成链条的链板中其中一个链板的开口槽对准进站支轨末端的下限位块与链条之间的喂料口；设置链条行程参数的步骤：将链条行程参数设定为喂料口至最低点加工位之间的链板节数；启动链条运行的步骤：通过电机使链条按所设定的行程参数运行。本发明提供的智能吊挂系统提升链控制系统控制方法，结构简单、运行稳定，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110316533A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910684944.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种合流控制机构，拖钩线主轨和合流线支轨，拖钩线主轨上设有带动若干拖钩沿其运行的拖钩驱动线，合流线支轨上设有带动若干拖钩沿其运行的循环拖钩驱动线，合流线支轨与拖钩线主轨合流连接，还包括用于检测拖钩线主轨上运行的载具的第一检测传感器，第一检测传感器设置在拖钩线主轨的与合流线支轨连接部位的前端；还包括用于阻挡载具沿合流线支轨运行的阻挡机构，阻挡机构根据第一检测传感器的检测信号来控制载具在合流线支轨上的运行。本发明通过自动化检测及控制机构，避免合流线支轨上的载具合流至拖钩线主轨上时与拖钩线主轨上的载具产生干涉，确保合流机构正常运作。
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公开(公告)号：CN110316532A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910684943.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开的一种衣架载具分离装置，包括主轨和衣架载具，衣架载具包括用于挂载衣架的载具本体，载具本体上设置有挂钩，挂钩挂接于主轨上，主轨相对于水平面呈倾斜向下设置，主轨上设置有放行机构，主轨下方设有防晃机构和分离驱动机构；防晃机构包括固定座和后限位钩，后限位钩与固定座转动连接，后限位钩沿主轨的运行方向设有与载具本体配合的导向斜面，载具本体通过导向斜面驱动后限位钩相对于固定座转动，后限位钩设有后勾部，载具本体越过导向斜面后与后勾部构成止挡配合；载具本体还设置有在按压时用于释放衣架的压杆，分离驱动机构的输出端与压杆呈对应配合设置。本发明的优点在于结构简单、安装方便以及工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110127317A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910559806.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种减速装置及衣架输送系统，属于服装流水线设备领域。本发明的支撑机构和减速机构相配合以对衣架进行阻挡，能够减缓衣架的冲击，防止减速装置损坏的同时也能防止衣架撞击后从主轨上脱落；复位机构的转动轴、弹簧连接件和压簧配合，当衣架通过减速装置后，减速机构能够在复位机构的作用下恢复至初始位置。本发明的衣架输送系统，包括了减速装置，减速装置和主轨相互配合以阻挡经由出站装置从支轨传输到主轨上的衣架，减缓衣架的速度，使得衣架在出站后能够稳定地在主轨上进行传输。
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公开(公告)号：CN107585545A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710971595.9
申请日：2017-10-18
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明提供一种吊挂线衣架出站系统，包括主轨、支轨、连接轨和固定板，支轨与连接轨连接，衣架从支轨通过连接轨进入主轨，固定板与连接轨相对设置，且固定板与连接轨之间具有供衣架通过的通道，所述固定板上安装有皮带式链传动机构，皮带式链传动机构由驱动装置驱动；固定板的边缘安装有可阻挡衣架的衣架止挡机构，皮带式链传动机构上安装有可推动衣架止挡机构放行衣架的拖钩。本发明的吊挂线衣架出站系统可阻挡衣架，然后由皮带式链传动机构上的拖钩放行衣架，使衣架平稳地进入主轨，避免发生双衣架、掉衣架的现象，提高系统稳定性。
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公开(公告)号：CN107324029A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710562460.7
申请日：2017-07-11
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
CPC classification number: B65G47/61 , A41H42/00 , B65G2201/0229
Abstract: 本发明提供一种衣架旋转出站机构，属于服装机械技术领域。本发明包括套筒、弹性复位件和仅能相对于套筒做周向转动的出站旋转轨道，所述出站旋转轨道的后端插在套筒中，所述弹性复位件位于套筒中，还包括仅能在套筒中沿套筒轴向前后移动的移动凸轮，所述移动凸轮具有凸轮端面，所述出站旋转轨道的后端具有与所述凸轮端面相接触配合的贴合端面，所述弹性复位件的两端分别作用在套筒和移动凸轮上。本发明结构简单，装配方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN104598945B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510069155.5
申请日：2015-02-10
Applicant: 浙江瑞晟智能科技股份有限公司 , 宁波圣瑞思工业自动化有限公司
IPC: G06K17/00 , G06K13/063
Abstract: 本发明提供一种智能发卡机，包括送料机构、筛选分离机构及收料机构；筛选分离机构包括读卡器、底板及分离盘，读卡器安装在底板或机架上；底板安装在机架上，该底板上开设有出料孔；分离盘位于底板的上方，由驱动装置驱动旋转，该分离盘与底板之间留有间隙；分离盘上开设有智能卡驱动孔；收料机构位于出料孔的下方；智能卡由送料机构送入智能卡驱动孔后，由读卡器对该智能卡进行读卡操作，读卡操作后，智能卡从智能卡驱动孔落入出料孔，并从出料孔进入收料机构。本发明还提供一种智能发卡机的控制方法。本发明结构简单，装配方便、可靠性高，适用于吊挂生产企业对智能卡来料检验，也适用于家纺、服装企业对智能卡的排序。
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公开(公告)号：CN119878782A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510113258.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 宁波圣瑞思工业自动化有限公司 , 浙江瑞晟智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种差速轮及小车，差速轮包括车轮，所述车轮侧面开设有齿轮腔，所述齿轮腔内放置有主齿轮和一个或多个与所述主齿轮啮合的副齿轮；所述齿轮腔具有限位部，所述副齿轮被所述限位部限位，所述主齿轮通过副齿轮驱动所述车轮同速转动；当主齿轮转速与所述车轮转速不同时，所述副齿轮在齿轮腔内产生位移，所述副齿轮与所述限位部分离，所述主齿轮驱动所述副齿轮空转。在正常行走时主齿轮通过副齿轮驱动车轮转动，一旦过弯导致主齿轮转速与车轮转速不同时，副齿轮与限位部分离使得副齿轮得以空转，实现差速运转。
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