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公开(公告)号：CN107848054A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042735.8
申请日：2016-07-27
申请人： 株式会社达谊恒
摘要： 本发明的焊接装置具备：输出启动指令(Ts)的启动指令部(TS)；若被输入启动指令(Ts)就对第1输出端子(11)与第2输出端子(12)之间输出输出电压(E)的焊接电源(10)；与焊接电源(10)的第1输出端子(11)或第2输出端子(12)连接、将输出电压(E)以及焊丝(1)提供给焊炬(40)的进给器(30)；检测进给器侧的通电路的给定部位与第1输出端子(11)之间的电压并输出电压检测信号(Ed)的电压检测部(ED)；和以电压检测信号(Ed)为输入来检测焊丝(1)的电极极性并输出电极极性检测信号(Pd)的电极极性检测部(PD)。能通过上述的电压检测信号(Ed)的值自动判定电极极性。
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公开(公告)号：CN107813292A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710735945.1
申请日：2017-08-24
申请人： 株式会社达谊恒
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J19/00 , B25J19/0025
摘要： 一种焊接机器人，具备第五臂，该第五臂能以第六旋转轴心为中心旋转地连结到第四臂的臂主体。第五臂的壳体部整体上为圆筒形状。在壳体部形成有以第七旋转轴心为中心轴的截面圆形的贯通孔。壳体部在其端面具有第一开口部。在壳体部中的第一开口部的开口缘设置有整体上形成圆环状的开口覆盖部件。开口覆盖部件的表面粗糙度小于壳体部的外表面的表面粗糙度。
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公开(公告)号：CN105792973B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201580002827.9
申请日：2015-02-09
申请人： 株式会社达谊恒
IPC分类号： B23K9/095
CPC分类号： B23K9/092 , B23K9/0956 , B23K9/1062 , B23K9/173
摘要： 在进给焊丝(1)、通过射流过渡进行焊接的电弧焊接方法中，在第1期间(T1)中通电第1焊接电流(Iw1)，在第2期间(T2)中通电第2焊接电流(Iw2)，在第3期间(T3)中通电第3焊接电流(Iw3)，0＜Iw2＜Iw3＜Iw1，重复进行第1期间T1～第3期间T3，通过第1期间(T1)而使焊丝(1)正下方的熔融金属成为薄的状态，通过第2期间(T2)而使电弧(3)集中在焊丝(1)正下方，通过第3期间(T3)而对熔池集中加热，之后使熔池平稳，由此能形成深的熔深，能谋求高品质化。
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公开(公告)号：CN107073631A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580056346.6
申请日：2015-12-02
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 井手章博
摘要： 一种电弧焊接控制方法，进行将焊丝的进给速度(Fw)交替切换为正向进给期间和反向进给期间的正反向进给控制，使短路期间和电弧期间产生来进行焊接，在该电弧焊接控制方法中，在被输入焊接结束指令(St)而从短路期间移转到电弧期间的时间点(t14)将进给速度(Fw)从正反向进给控制切换为反向进给控制，从而结束焊接，由此在切换到反向进给控制以后的防粘期间中，由于对焊丝进行反向进给控制，因此电弧状态得以持续，成为稳定的焊接状态。
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公开(公告)号：CN106925863A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610982314.5
申请日：2016-11-08
申请人： 株式会社达谊恒
IPC分类号： B23K9/067
摘要： 本发明的电弧焊接控制方法的课题在于在正反向进给电弧焊接中，不论焊丝前端部的熔渣附着状态如何均进行良好的起弧。为此，在进行在正向进给期间和反向进给期间交替地切换焊丝的进给速度的正反向进给控制，产生短路期间和电弧期间来进行焊接的电弧焊接控制方法中，在焊接开始时，在从焊丝开始进给起到焊丝与母材进行了一次或多次接触后焊接电流(Iw)接通为止的初始期间(Ti)中，进行正反向进给控制，并且将正向进给峰值(Fsi)设定为20～50m/分钟的范围。使正向进给期间与反向进给期间的时间比率发生变化来进行初始期间(Ti)中的进给速度(Fw)的平均值的调整。由此，能够可靠地进行熔渣除去，能够获得良好的起弧性。
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公开(公告)号：CN106553903A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610867137.6
申请日：2016-09-29
申请人： 株式会社达谊恒
CPC分类号： B65G49/067 , B25J5/02 , B25J18/04 , B65G2249/02 , H01L21/67742 , H01L21/67745 , Y10S901/25 , B65G47/902 , B65G47/907
摘要： 本发明提供能够抑制扬尘、削减制造费用的输送装置。一种输送装置，其具备：在轨道上移动、输送物体的输送部；和向所述输送部传输驱动源的动力的臂机构，其特征在于，所述臂机构包括：可转动的主动臂，其一端部连接在所述驱动源上；从动臂，其一端部连接在所述输送部上；和齿轮机构，其连接该从动臂以及主动臂的各自的另一端部，向所述从动臂传输所述主动臂的转动。
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公开(公告)号：CN105829006A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201580003081.3
申请日：2015-03-17
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 井手章博
摘要： 提升周期性地重复进行焊丝(1)的正向进给和反向进给的电弧焊接的稳定性。在以给定的周期(Tf)以及给定的振幅(Wf)重复焊丝(1)的进给速度(Fw)的正向进给和反向进给、使短路期间和电弧期间产生来进行焊接的电弧焊接控制方法中，基于平均进给速度(Far)以及焊接速度(Wsr)、或每单位焊接长度的焊丝熔敷量(Md)来自动设定进给速度(Fw)的周期(Tf)以及/或者振幅(Wf)。进而，在振幅(Wf)发生变化的情况下，对正向进给侧移位量(Sf)进行反馈控制，以使进给速度(Fw)的平均值成为恒定。由此，由于将进给速度(Fw)的周期(Tf)以及振幅(Wf)总是设定在合适值，因此能保持稳定的焊接状态。
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公开(公告)号：CN105817739A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201511001099.8
申请日：2015-12-28
申请人： 株式会社达谊恒
CPC分类号： B23K9/1056 , B23K9/124
摘要： 本发明提供与在2个电力电缆之间使信号重叠的情况相比能更正确地进行通信的焊接系统。在焊接系统(A1)中，具备：将焊接电源装置和焊炬连接的电力电缆(41)；将焊接电源装置和被加工物连接的电力电缆(42)；将焊丝进给装置的电源部(21)、和焊接电源装置所具备的用于向电源部提供电力的进给装置用电源部连接的电力传输线(51)；将进给装置用电源部(12)和电力电缆(41)连接的电力传输线(52)；和将电源部(21)和电力电缆(41)连接的电力传输线(52’)。并且，第1通信部(14(23))在电力传输线(51)与电力电缆(41)之间使信号重叠来进行通信，第2通信部(15(26))在电力传输线51与电力电缆(42)之间使信号重叠来进行通信。
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公开(公告)号：CN112338324B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010405133.2
申请日：2020-05-13
申请人： 株式会社达谊恒
发明人： 高田贤人
摘要： 本发明提供电弧焊接方法。在交替切换正向进给的脉冲电弧焊接和正反向进给的短路过渡电弧焊接来进行焊接的电弧焊接方法中，平稳地进行焊接方法的切换。电弧焊接方法中，交替切换接通峰值电流(Ip)以及基值电流(Ib)并将焊丝正向进给来进行脉冲电弧焊接的期间和接通短路电流以及电弧电流并将焊丝进行正反向进给来进行短路过渡电弧焊接的期间来进行焊接，在该电弧焊接方法中，设置若在时刻(t1)开始进行脉冲电弧焊接的期间就将焊丝反向进给的脉冲初始反向进给期间(Tair)，在经过脉冲初始反向进给期间(Tair)后将焊丝切换成正向进给。将脉冲初始反向进给期间(Tair)设为焊接电压(Vw)上升到基准电压值的期间。
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