公开(公告)号：CN107813292A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710735945.1

申请日：2017-08-24

申请人： 株式会社达谊恒

发明人： 高桥诚 ,  小山润悟

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00

CPC分类号： B25J9/0009 ,  B25J19/00 ,  B25J19/0025

摘要： 一种焊接机器人，具备第五臂，该第五臂能以第六旋转轴心为中心旋转地连结到第四臂的臂主体。第五臂的壳体部整体上为圆筒形状。在壳体部形成有以第七旋转轴心为中心轴的截面圆形的贯通孔。壳体部在其端面具有第一开口部。在壳体部中的第一开口部的开口缘设置有整体上形成圆环状的开口覆盖部件。开口覆盖部件的表面粗糙度小于壳体部的外表面的表面粗糙度。

公开(公告)号：CN107813292B

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN201710735945.1

申请日：2017-08-24

申请人： 株式会社达谊恒

发明人： 高桥诚 ,  小山润悟

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00

摘要： 一种焊接机器人，具备第五臂，该第五臂能以第六旋转轴心为中心旋转地连结到第四臂的臂主体。第五臂的壳体部整体上为圆筒形状。在壳体部形成有以第七旋转轴心为中心轴的截面圆形的贯通孔。壳体部在其端面具有第一开口部。在壳体部中的第一开口部的开口缘设置有整体上形成圆环状的开口覆盖部件。开口覆盖部件的表面粗糙度小于壳体部的外表面的表面粗糙度。