电弧焊接装置以及电弧焊接方法

    公开(公告)号:CN110505934B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201880024098.0

    申请日:2018-04-09

    Inventor: 马场勇人

    Abstract: 自耗电极式的电弧焊接装置具备:对焊丝(6)以及母材(5)间提供电力的焊接电源;和一边沿着坡口(5a)摆动一边使焊枪(11)移动的焊接机器人,使焊丝(6)的前端部进入通过电弧形成于母材(5)的熔融部分(7)来焊接母材(5)。电弧焊接装置在给定时间之间向焊丝(6)的前端部暂时不进入空间的非埋没状态过渡,从电弧传感器至少在非埋没状态下取得焊接中心位置相对于坡口(5a)的位置的的偏倚量的探测结果,该电弧传感器基于流过焊丝(6)以及母材(5)间的焊接电流来探测偏倚量,基于非埋没状态下的电弧传感器的探测结果来补正焊枪(11)相对于坡口(5a)的位置。

    电弧焊接系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108698153B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201780013913.9

    申请日:2017-03-09

    Abstract: 自耗电极式的电弧焊接系统具备:将焊丝(W)从焊丝提供源(3)向焊炬(13)进给的焊丝进给装置(4);和对向焊炬(13)进给的焊丝(W)与母材(A)间提供电力的电源装置(5),用通过提供的电力产生的电弧对母材(A)进行焊接。焊丝进给装置(4)具备:中间焊丝提供源(41),其配置在焊丝提供源(3)与焊炬(13)之间,暂时收容从焊丝提供源(3)提供的焊丝(W),将收容的焊丝(W)向焊炬(13)提供;拉出进给部(41d),其将焊丝提供源(3)的焊丝(W)向中间焊丝提供源(41)进给;和推出进给部(42),其将收容于中间焊丝提供源(41)的焊丝(W)向焊炬(13)进给。

    电弧焊接方法以及电弧焊接装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113857628A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202110650735.9

    申请日:2021-06-10

    Inventor: 马场勇人

    Abstract: 本发明提供电弧焊接方法以及电弧焊接装置。利用含有氩的保护气体的自耗电极式的电弧焊接方法具备如下步骤:设定对焊丝提供第1焊接电流的第1焊接条件;和设定对焊丝提供第2焊接电流的第2焊接条件。第1焊接条件以及第2焊接条件是将焊接电流的基准电流设为350A以上、将电流变动幅度设为50A以上150A以下的焊接条件,以1Hz以上5Hz以下的周期切换第1焊接条件以及第2焊接条件。

    电弧焊接装置以及电弧焊接方法

    公开(公告)号:CN110505934A

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201880024098.0

    申请日:2018-04-09

    Inventor: 马场勇人

    Abstract: 自耗电极式的电弧焊接装置具备:对焊丝(6)以及母材(5)间提供电力的焊接电源;和一边沿着坡口(5a)摆动一边使焊枪(11)移动的焊接机器人,使焊丝(6)的前端部进入通过电弧形成于母材(5)的熔融部分(7)来焊接母材(5)。电弧焊接装置在给定时间之间向焊丝(6)的前端部暂时不进入空间的非埋没状态过渡,从电弧传感器至少在非埋没状态下取得焊接中心位置相对于坡口(5a)的位置的的偏倚量的探测结果,该电弧传感器基于流过焊丝(6)以及母材(5)间的焊接电流来探测偏倚量,基于非埋没状态下的电弧传感器的探测结果来补正焊枪(11)相对于坡口(5a)的位置。

    电弧焊接方法以及电弧焊接装置

    公开(公告)号:CN110023021B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN201780073640.7

    申请日:2017-12-04

    Abstract: 通过对母材(4)的被焊接部进给焊丝(5)并对焊丝(5)提供平均电流300A以上的焊接电流来使焊丝(5)的前端部与被焊接部间产生电弧,来焊接母材(4),在这样的自耗电极式的电弧焊接方法中,以前端部进入被通过在前端部与被焊接部间产生的电弧而形成于母材(4)的凹状的熔融部分包围的埋没空间(6a)的速度进给焊丝(5),使焊接电流变动,控制大电流期间中的焊接电流,使得在各大电流期间多次进行从焊丝(5)的前端部向熔融部分的侧部的熔滴过渡。

    被覆电弧焊接控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112296483A

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202010405245.8

    申请日:2020-05-13

    Inventor: 马场勇人

    Abstract: 本发明提供的被覆电弧焊接方法中,使定位点焊那样以短的周期重复焊接开始和结束的情况下的焊接作业性良好。在若在焊接电流(Iw)的接通中判别到焊接电压(Vw)成为基准电压值以上就停止焊接电源的输出并结束焊接的被覆电弧焊接控制方法中,在时刻(t2)停止焊接电源的输出后,在时刻(t3)以热启动电压值(Vwh)重开焊接电源的输出,之后在不接通焊接电流(Iw)的期间持续了热启动期间(Th)时,在时刻(t4)使焊接电压(Vw)降低到比热启动电压值(Vwh)小的值的电击防止电压值(Vwd)。在将焊接电压(Vw)控制在热启动电压(Vwh)值时,对焊接电源进行恒电压控制。使热启动电压值(Vwh)对应于被覆电弧焊条的直径以及/或者材质而变化。

    电弧焊接方法以及电弧焊接装置

    公开(公告)号:CN110023021A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201780073640.7

    申请日:2017-12-04

    Abstract: 通过对母材(4)的被焊接部进给焊丝(5)并对焊丝(5)提供平均电流300A以上的焊接电流来使焊丝(5)的前端部与被焊接部间产生电弧,来焊接母材(4),在这样的自耗电极式的电弧焊接方法中,以前端部进入被通过在前端部与被焊接部间产生的电弧而形成于母材(4)的凹状的熔融部分包围的埋没空间(6a)的速度进给焊丝(5),使焊接电流变动,控制大电流期间中的焊接电流,使得在各大电流期间多次进行从焊丝(5)的前端部向熔融部分的侧部的熔滴过渡。

    电弧焊接装置以及电弧焊接方法

    公开(公告)号:CN109693016A

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201811186414.2

    申请日:2018-10-11

    Abstract: 电弧焊接装置具备:对焊丝(5)与母材(4)间施加焊接电压来提供焊接电流的电源电路(11);和使焊接电压所涉及的电源电路(11)的设定电压周期性变动的控制部(12)。电弧焊接装置通过焊接电流的提供使焊丝(5)的前端部与母材(4)间产生电弧,使前端部进入通过电弧形成于母材(4)的被凹状的熔融部分包围的空间来对母材(4)进行焊接。电弧焊接装置具备检测焊接电压的电压检测部(13)和检测焊接电流的电流检测部(14),控制部(12)基于检测到的焊接电压以及焊接电流来控制焊接电流的提供,从而得到恒电压特性,在焊接电流的降低时暂时容许从恒电压特性的背离从而维持给定的下限电流值以上的焊接电流。

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