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公开(公告)号：CN113909634A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111197500.5
申请日：2021-10-14
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种摆动焊接结构，包括焊枪机架、焊枪以及摆动单元，其中焊枪机架与焊枪的结构与现有技术相同在此不再赘述，摆动单元则连接于焊枪机架与焊枪之间，通过摆动单元值得焊枪在小幅度范围内快速摆动，即焊枪的枪口沿圆管工件的轴线方向移动；当圆管工件旋转一圈后，由于焊枪的摆动，使得焊枪所堆焊覆盖的面积变大，从而使得相同量的材料覆盖更大的面积，同时有效了减小了堆焊厚度，有效的提高了堆焊性价比。并且摆动单元使焊枪内焊丝与导电嘴内壁接触摩擦由一侧变为两侧，使得导电嘴内壁不再重复单侧磨损，长期使用中可以减少导电嘴的磨损，增加其使用寿命。
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公开(公告)号：CN112846445A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011623517.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种金属结构多层多道复合电弧增材制造方法及系统，电弧增材制造方法包括如下步骤：步骤1、选择成形特定金属结构件所需要的焊丝和基板，确定工艺参数；步骤2、生成外壁+短直线填充+分层变向填充的多层多道电弧增材路径；步骤3、焊枪在机器人驱动下按生成的多层多道电弧增材路径运动。焊枪在机器人驱动下按生成的外壁+短直线填充+分层变向填充复合路径进行3D打印，外壁路径提高了成形工件的尺寸精度，短直线填充路径解决了打印过程复杂结构件高度不一致的情况且不容易形成明显的宏观翘曲变形，分层变向填充极大程度减少了层间缺陷，提升了工件力学性能。实现了零件制造的数字化、智能化和并行化。
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公开(公告)号：CN112213039A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011037965.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G01M3/06
Abstract: 本发明公开了一种电池底托的气密性检测装置，包括电池底托型腔检测区和拉铆螺母检测区；其中，拉铆螺母检测区上开有多个检测孔，拉铆螺母检测区上的检测孔与电池底托外围梁上的拉铆螺母一一对应设置；每个检测孔均对应连通一个密封槽，密封槽侧壁上开有通气孔，通气孔与拉铆螺母检测区外围的水槽连通；拉铆螺母检测区上还铺设有密封圈，密封圈在每个检测孔对应位置处设有通孔。本发明通过在拉铆螺母检测区上铺设密封圈和设置检测孔，将检测孔通过密封槽与水槽连通，不仅实现了工件与检测区之间的密封，还实现了对工件上拉铆螺母的检漏，而且能够通过外部的水槽直观的看到通气口有水泡产生，进而能够准确识别出是哪个拉铆螺母存在泄漏。
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公开(公告)号：CN111702293A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010524673.2
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K9/04
Abstract: 本发明涉及一种针对高铁枕梁工艺孔的焊枪自动轨迹避让方法，该种轨迹避让方法基于电弧3D打印工作站，包括移栽工作站，以及设置在所述移栽工作站中间段一侧的电弧增材工作站；所述电弧增材工作站集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序。焊枪轨迹避让是通过增加八个避让面进行避让的，以外围轮廓进行划分，虚拟面通过软件进行控制，其原理为检测焊枪碰撞半径，参照为枪头中心线，虚拟面创建完成，在不同位置可设置避让角度进行避让，根据靠工件外部边缘的远近来自动规避角度，焊枪变换角度为5-15°。本发明使得焊枪的行走轨迹更贴合外围轮廓，避免焊枪与孔壁碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN111539080A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010328247.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: G06F30/17 , G06T17/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出了一种基于动态网格划分的非标零件载荷分析方法及系统，采用固有频率和动态受力分析相结合的方式，考虑到零件所受载荷的情况，对复杂工况的载荷可以采用曲线拟合的方式得到时间和载荷数据，比一般的设计法更贴合实际，不用给零件过多的安全系数，在轻量化的基础上获得高性能的零件，可以有效降低零件的生产成本。通过建立优化零件数据库，在多个零件中筛选出最佳方案，可以做到经济性与零件质量的有机结合。并且零件数据库可以存留作为类似零件设计的参考案例。针对不同形状的零件，采用不同的网格划分方式，保证计算结果的精确可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111331287A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010252857.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性切换工装小车的快换装置，所述快换装置包括工装平台以及与工装平台相互配合连接的工装小车；工装平台上安装有限位装置、顶升装置和定位装置，工装平台通过限位装置对工装小车进行前后方向的限位，工装小车在顶升装置的驱动下相对工装平台进行向上或向下的移动，工装小车通过定位装置固定在工装平台上；同时工装平台上还安装有气电模块的公头部分，工装小车上安装有气电模块的母头部分，工装平台通过电气模块与工装小车电气连接。本发明快换装置能够实现工装小车与工装定位平台的快速对接与切换，在切换不同工装时，有效节省了工装切换的时间，并且能够保证切换后工装小车在工装定位平台上的重复定位精度。
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公开(公告)号：CN111251003A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010162513.8
申请日：2020-03-10
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种电池托盘底板焊接铣削自动线生产系统，包括反面生产系统和正面生产系统，所述反面生产系统的末端与所述正面生产系统的首端通过中转翻转台相连，所述反面生产系统包括第一输送轨道，所述第一输送轨道的首端设有上料工位，所述第一输送轨道上设有一号搬运机器人，以所述第一输送轨道为对称轴，其两端分别设有反面搅拌摩擦焊装置和反面去毛刺铣削CNC装置；所述正面生产系统包括第二输送轨道，所述第二输送轨道上设有二号搬运机器人，以所述第二输送轨道为对称轴，其两端分别设有正面搅拌摩擦焊装置、正面铣削加工CNC装置以及下料工位。该系统提高了产品的生产效率，保证了产品的稳定性和质量；降低了生产成本，缩短了生产周期。
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公开(公告)号：CN111013494A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911351954.6
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B01J8/00
Abstract: 本发明公开了一种反应器催化剂的卸剂系统，包括位于反应器内的卸剂装置以及位于反应器外的控制站、液压站、催化剂分离机和抽吸装置；卸剂装置通过液压油管与液压站连接，卸剂装置通过吸料软管与催化剂分离机连接；抽吸装置设置于吸料软管上或抽吸装置通过连接管与催化剂分离机连接；液压站通过电缆与控制站连接。所述控制站包括液晶显示屏和操作手柄。针对目前人工卸剂带来的效率低、成本高、安全性低等缺点，本发明卸剂系统无需人工进入反应器内进行卸剂，采用卸剂装置进入反应器内进行卸剂，不仅降低了人工成本，而且也提高了反应器内催化剂卸剂过程的安全性。
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公开(公告)号：CN110977319A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911401012.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种歧管焊接系统的支撑定位装置，包括第一变位机、第二变位机以及位于第一变位机和第二变位机之间的多个支撑滚轮架；还包括铺设在地面上的导轨，第二变位机和每个支撑滚轮架的底部均设有与导轨相互配合连接的滑块；所述支撑滚轮架包括主动支撑滚轮架和从动支撑滚轮架。本发明支撑定位装置一方面能够适用于不同长度的管道的支撑定位，另一方面通过装置中的支撑滚轮架能够根据管道尺寸的不同对其中轴线与地面的垂直高度以及其在支撑滚轮架上的放置角度进行相应的调节，从而有效提高了支撑定位装置的适用性。
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公开(公告)号：CN110722249A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910909730.6
申请日：2019-09-26
Applicant: 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采用等离子热源进行双金属电弧增材制造的方法，该方法采用等离子焊机作为热源，双金属焊丝中的焊丝A和焊丝B同时作为熔覆的填充材料，焊丝A和焊丝B分别通过与其对应的送丝系统按照所需的送丝速度将焊丝A和焊丝B一起送入等离子弧产生的熔池中进行熔化，形成混熔焊丝；利用增材制造软件对待打印的工件进行建模，根据该工件的材料性能，确定每层增材层高，用电弧增材制造切片软件在Z方向上对零件数模按照确定层高进行分层切片，每层切片的熔覆方式为：外壁采用的混熔焊丝进行回字型直线熔覆，内层采用混熔焊丝进行直线填充熔覆。
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