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公开(公告)号：CN205440500U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521029951.8
申请日：2015-12-11
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种婴儿车刹车轮毂，包括车轮(1)、刹车毂(2)，所述刹车毂(2)与所述车轮(1)分体式设计，所述刹车毂(2)通过定位轴(12)与所述车轮(1)相连接，所述刹车毂(2)上设置有若干刹车孔(21)，所述刹车孔(21)用于与刹车杆配合，以对车轮进行制动。本实用新型刹车轮毂采用分体式设计，由刹车毂和车轮组成，相比于一体化车轮更便于加工；刹车毂上均布若干刹车孔，可有效防止杂物落入其中，保证刹车功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN214267551U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202021892827.5
申请日：2020-09-02
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B60R25/0215
摘要： 本申请涉及车辆方向技术领域，具体涉及一种转向限位锁定机构及转向装置。转向限位锁定机构包括：保护套，围设在转动轴的外部，保护套的内壁形成有配合部；第一轴套，用于可轴向移动地套设于转动轴，第一轴套具有转向位置和锁定位置，第一轴套的外周面上形成有环形槽和锁定槽；驱动组件，用于驱动第一轴套由锁定位置向转向位置移动，当第一轴套在转向位置时，配合部配合于环形槽；弹性件，用于驱使第一轴套由转向位置回到锁定位置，当第一轴套在锁定位置时，配合部能够与锁定槽配合，从而限制转动轴转动。
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公开(公告)号：CN212529797U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021892754.X
申请日：2020-09-02
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本申请涉及转向装置技术领域，具体而言，涉及一种双输入转向装置，其包括：机架；转向输出轴，可转动地安装于机架；转向结合器，包括第一结合件和第二结合件，第一结合件和第二结合件均周向固定且轴向可移动地设置于转向输出轴；第一动力输入装置，安装于机架，包括第一转动机构和第一转动件，第一转动件用于与第一结合件传动连接，第一转动机构用于驱动第一转动件转动；第二动力输入装置，安装于机架，包括第二转动机构和第二转动件，第二转动件用于与第二结合件传动连接，第二转动机构用于驱动第二转动件转动；转向切换装置，安装于机架，用于驱动转向结合器沿转向输出轴移动，以使转向输出轴连接第一动力输入装置或第二动力输入装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205971441U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620929241.9
申请日：2016-08-23
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： B62B9/00
摘要： 一种智能婴儿车操作台结构，属于儿童车技术领域。支撑梁的顶部连接操作台上壳体及操作台下壳体，操作台上壳体连接导光板，操作台上壳体及操作台下壳体能够匹配连接，支撑梁的两端分别有支撑纵梁，支撑梁的中部有穿线孔、壳体固定孔，支撑纵梁有与婴儿车主体固定孔，操作台上壳体为一体结构，操作台上壳体有定位单元安装孔、上壳体加强筋、充电座安装孔、开关安装孔、避障传感器安装孔及灯孔，操作台下壳体为一体结构，操作台下壳体有与支撑梁固定孔、穿线孔及下壳体加强筋，支撑梁通过铆钉与婴儿车的内主体固连。本实用新型结构具有较高的强度，且便于电控板、定位单元、避障传感器的安装。
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公开(公告)号：CN207015371U
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201720806591.0
申请日：2017-07-05
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本实用新型实施例提供了一种图书管理用智能书车，涉及手推车技术领域，包括车体，车体上设有把手，车体上还设有电控盒，电控盒通信连接有动态跟踪定位系统；把手上设有压力传感器，压力传感器与电控盒通信连接，车体的前端底部两侧分别设有第一轮毂电机和第二轮毂电机，车体的后端底部设有万向轮。本实用新型在车体上设置电控盒及与电控盒通信连接的动态跟踪定位系统和压力传感器，压力传感器可将压力信号传输给电控盒，电控盒控制轮毂电机为书车提供动力；动态跟踪定位系统可准确测量图书管理员与书车之间的距离，将距离信号传输给电控盒，电控盒控制轮毂电机提供动力，实现书车的自主跟随，降低了管理员的劳动强度，提高了图书管理效率。
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公开(公告)号：CN206623871U
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201720157801.8
申请日：2017-02-21
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种转向舵机的脱开与啮合结构，该结构包括舵机、平行连杆机构、离合片、轮子转轴、把手、离合压簧；轮子转轴包含两个对称的月牙形凸台，所述月牙形凸台之间形成梯形槽，离合片套在轮子转轴凸台上，离合压簧安装在离合片与轮子转轴之间，离合压簧一端与离合片接触，另一端与轮子转轴接触，离合片与舵机通过平行连杆机构连接，把手设有梯形凸台，把手梯形凸台卡在轮子转轴梯形槽内。本实用新型通过把手的折叠完成舵机运动链的闭合和断开，避免舵机受到反向输入力矩，提供了一种操作简单、结构紧凑、可靠性高的随行机器人轮子转向方式。
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公开(公告)号：CN206247563U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201620703420.0
申请日：2016-07-05
申请人： 北京九星智元科技有限公司
IPC分类号： F24F11/02
摘要： 本实用新型涉及环境工程技术领域，尤其是一种环境检测仪；包括控制模块、环境参数采集模块和净化器开关模块；所述环境参数采集模块与所述控制模块连接，所述净化器开关模块与所述控制模块连接。本实用新型所公开的环境检测仪，通过设置环境参数采集模块和净化器开关模块，能够比较全面地检测环境参数，并在环境参数超标时智能报警并自动开启净化装置；通过设置分享模块，实现与手机客户端无线连接，在手机客户端上实时查看环境参数，并在云端服务器上查看存储的历史环境参数，方便了用户的使用。
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公开(公告)号：CN206086678U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620416629.9
申请日：2016-05-10
申请人： 北京九星智元科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种车轮驱动装置，包括驱动组件，所述驱动组件包括横板、支板、推杆和弹性装置，所述横板固定连接于支板顶端，所述推杆一端设于支板下方两侧，所述推杆另一端上设有弹性装置；所述支板基于横板的移动推动推杆，所述推杆受力插入车轮进入刹车状态；所述支板基于横板的移动脱离推杆，所述推杆受弹簧装置的弹力复位，车轮进入待机状态。本实用新型的车轮驱动装置结构简洁，实用性高；刹车装置可实现一脚双刹，通过机械刹车装置可有效防止机器人小车驱动电机被过大外部负载损坏。
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