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公开(公告)号：CN108336470B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810166759.5
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/10
Abstract: 基于Bennett机构的基本可展单元及由该单元组成的展开机构，属于卫星天线结构技术领域。本发明解决了现有的Bennett机构展开性能不理想的问题。第一连杆与第二连杆可转动连接，第三连杆与第四连杆可转动连接，第二连杆与第三连杆可转动连接，第一连杆与第四连杆可转动连接，其中第一转动副及第三转动副的中轴线位于第一平面，第二转动副及第四转动副的中轴线位于第二平面，所述第一平面及第二平面相互垂直设置，滑块沿导杆长度方向作往复运动，第一转动副的中轴线与第五转动副的中轴线相互垂直设置，第三转动副的中轴线与第六转动副的中轴线相互垂直设置，基本可展单元在展开状态下呈X形，在半收拢状态下呈伞形，在完全收拢状态下呈I字形。
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公开(公告)号：CN107856757B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201711138244.6
申请日：2017-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种可主动改变软质地形的铣刀式大爬坡度机器人足，它涉及一种机器人足。本发明解决了大爬坡度机器人足存在难以保证机器人爬上大坡度的斜坡的问题。腿部连接法兰与足踝关节装配在一起且二者形成转动副，关节支座的下端通过弹簧减振装置与铣刀式足底的上端固接；轴承安装法兰下部通过套装的大轴承内嵌在铣刀式足底的下部，轴承安装法兰的上部内有小轴承，安全离合器与所述旋转主轴由上至下依次设置在铣刀式足底中心处，旋转主轴上部通过小轴承安装在轴承安装法兰上，旋转主轴的下端与铣刀式足底固定连接，旋转主轴的上端与安全离合器的下端通过连接法兰盘固定连接，减速器的输出轴与安全离合器中心孔配合安装在一起。本发明用于足式机器人上。
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公开(公告)号：CN110341935A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910684613.4
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种展向伸缩式变形机翼，它涉及宇航空间飞行器领域。本发明为解决现有飞行器变形过程中机翼表面气动外形不光滑、不连续、气密性差的问题。本发明包括固定段机翼、前缘蒙皮展开机构、过渡段机翼、后缘蒙皮展开机构、展向伸缩机构、两个剪叉联动机构和两个主支撑蒙皮展开机构，过渡段机翼并列设置在固定段机翼的外侧，过渡段机翼通过展向伸缩机构与固定段机翼连接，且过渡段机翼通过展向伸缩机构实现伸出和收缩，主支撑蒙皮展开机构对称设置在展向伸缩机构的两侧，前缘蒙皮展开机构通过一个剪叉联动机构与一个主支撑蒙皮展开机构连接，后缘蒙皮展开机构通过另一个剪叉联动机构与另一个主支撑蒙皮展开机构连接。本发明用于飞行器。
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公开(公告)号：CN109050975B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811081947.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明提供一种星球车转移用节距式稳姿防滑辅道，包括布置在两个平行设置的坡道梯面表面上的两个分辅道，每个分辅道均包括沿着各自坡道梯面的长度方向呈节距式分布的若干辅道单元，坡道梯面包括中间直面和斜面，中间直面的两端各设置一斜面，在每个斜面上均布置一辅道单元，辅道单元高度为h，宽度为w，在坡道梯面行走的星球车的车轮上均匀设有若干刺片，刺片的节距为D，刺片伸出车轮边缘的距离为S，星球车行进过程中，在满足某一条件下，车轮通过其上设置的若干刺片与若干个辅道单元依次扣合。本发明增加了星球车转移过程中车轮和和坡道梯面的防滑效果，配合坡道实现星球车转移过程的姿态稳定的可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050993B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201811093678.3
申请日：2018-09-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间飞行器对接用柔性传动轴，涉及航天技术领域。本发明解决了现有的对接机构质量大、碰撞能量大及系统复杂的问题。它包括电动缸、固装在电动缸一端部的挡板、通过挡板与电动缸固接且与推杆同轴设置的套筒以及同轴设置在套筒内的伸缩组件，所述伸缩组件包括外万向节、外弹簧套、对接柱、若干弹簧、若干内弹簧套、若干数量与内弹簧套数量相等的内万向节，其中外万向节与推杆固接，外弹簧套及若干内弹簧套均为环形件，外弹簧套套设在外万向节上，若干内弹簧套对应套设在若干内万向节上，且若干内万向节并排设置在外万向节与对接柱之间，相临两个弹簧套之间以及内弹簧套与对接柱之间各设置一个弹簧，伸缩组件通过推杆在套筒内做伸缩运动。
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公开(公告)号：CN108674700B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810491193.3
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统，它涉及一种随动跟踪系统，具体涉及一种基于串联双杆机构的低干扰力支撑式平面位置随动跟踪系统。本发明为了解决现有地面使用的能实现对目前物体三维空间内运动的微重力补偿系统会对目标物体引入很大的惯量，导致除重力方向上运动外的运动误差较大的问题。本发明包括串联双杆机构、二维运动平台、控制系统、第一编码器、第二编码器和水平二维力传感器，串联双杆机构安装在二维运动平台上，第一编码器、第二编码器和水平二维力传感器安装在串联双杆机构上，控制系统通过线缆连接串联双杆机构上的第一编码器、第二编码器、力水平二维力传感器。本发明属于地面微重力模拟领域。
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公开(公告)号：CN109682631A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910012086.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
CPC classification number: G01M99/004 , G01M99/005
Abstract: 一种可重复运载器平抛实验测试设备，它涉及一种可重复火箭跌落实验测试设备。本发明为了解决现有的实验设备完成火箭返回过程水平速度以及竖直速度的模拟，致使无法满足不同着陆工况的真实模拟的问题。本发明的牵引滑道安装在水平连接架的下端，直线运动导轨安装在牵引滑道的下端；多个导轮支撑板分别安装在水平连接架的左上端、左下端和右上端，导轮支撑板的外侧均安装有一个导轮支架，每个导轮支架上均安装有导轮，钢丝绳的一端与配重块连接，钢丝绳的另一端依次绕过多个导轮后与安装在牵引滑道内的牵引滑块连接，直线运动滑块滑动安装在直线运动导轨上，火箭着陆支撑机构固定连接在直线运动滑块的下端。本发明用于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN109323884A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811438038.1
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 陈明 , 孙京 , 蒙承奇 , 刘飞 , 梁杰能 , 韩宇 , 刘瑞伽 , 张永超 , 马超 , 姜生元 , 邓宗全 , 赵曾 , 孟炜杰 , 赖小明 , 曾婷 , 殷参 , 邓湘金 , 姚猛 , 郑燕红
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 一种星壤取芯软袋用拉绳系扣快速封口组件，属于星表钻取采样机构领域。本发明解决了现有的在探月工程中进行取样操作时，取样软袋在封口过程中的封口行程长而影响星壤采集量的问题。第二道封口位于第一道封口与取芯软袋开口端之间，其中第一道封口包括第一拉索和第二拉索，两根拉索作为经纱对称编织在取芯软袋上，且每根拉索的两端均作为伸出段伸出取芯软袋设置，第一拉索的一个伸出段缠绕第二拉索的一个伸出段系扣，第二拉索的另一个伸出段缠绕第一拉索的另一个伸出段系扣，每根拉索上均设置有第一破断区域，第一拉索的另一个伸出段的端部及第二拉索的一个伸出段的端部均与限位环固接，第一道封口和第二道封口结构相同。
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公开(公告)号：CN109178351A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811367622.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构，它涉及一种火箭着陆支撑机构，具体涉及一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构。本发明为了解决传统火箭支撑机构稳定性差，发射空气阻力大的问题。本发明的每个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构包括着陆支腿、缓冲组件、气动驱动组件和锁紧组件，着陆支腿的一端与火箭本体底部的侧壁铰接，着陆支腿另一端的上表面通过所述缓冲组件与火箭本体连接，所述锁紧组件的一端与所述缓冲组件连接，所述锁紧组件的另一端与火箭本体底部的外壁铰接，所述气动驱动组件与所述锁紧组件连接，所述气动组件与火箭本体的外壁铰接。本发明属于航空航天领域。
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