用于防撞辅助的车辆和方法

    公开(公告)号:CN108692699B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201710827453.5

    申请日:2017-09-14

    Inventor: 梁俊镐 杨东勋

    Abstract: 本公开涉及用于防撞辅助的车辆和方法。用于防撞辅助的车辆可包括:摄像机,用于获得车辆后方的对象的图像并且获得与对象间隔开的特征点的坐标;控制器;和通知单元,用于输出碰撞警告。具体而言,控制器基于车辆的坐标、对象的坐标和特征点的坐标来设定指示车辆的状态的矢量的估计值;基于对矢量的估计值相对于时间进行微分的结果确定矢量的估计值的预测值;校正预测值;确定矢量的估计值;并且计算摄像机与对象之间的距离以向通知单元发送碰撞警告信号。

    车辆的沟通照明系统
    603.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113619481A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202011129022.X

    申请日:2020-10-21

    Inventor: 安秉石 林政煜

    Abstract: 本发明涉及一种车辆的沟通照明系统。检测车辆周围的行人并且经由顺序地点亮的照明来执行行人与车辆之间的沟通,从而使车辆和行人能够相互识别,进而确保安全性。也就是说,提供了一种车辆的沟通照明系统,其中车辆通过跟随行人的移动路径投射光来发送车辆识别出行人的信号,并且行人识别车辆识别出行人。

    多重接地终端
    604.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109962351B

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN201810573039.0

    申请日:2018-06-06

    Inventor: 李哲勋 权纯哲

    Abstract: 一种多重接地终端,包括:主体,其具有形成在所述主体的外边缘上的钩片和钩肋;筒部,其联接于导线;以及连接部,其将所述主体与所述筒部互连。两个或者更多主体垂直堆叠并彼此联接。当所述两个或者更多主体垂直堆叠并彼此联接时,所述两个或者更多主体中的每一个都包括钩肋和钩片,从而使得位于垂直堆叠的主体的上侧的第一主体的钩肋插入并卡合于位于垂直堆叠的主体的下侧的第二主体的钩片。

    车辆中的空中下载更新设备及其方法

    公开(公告)号:CN113568631A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202011039920.6

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明涉及一种车辆中的空中下载更新设备及其方法,其中该空中下载更新设备包括:通信装置,其被配置成从外部服务器接收用于车辆软件的空中下载更新的数据;以及处理器,其被配置成基于多个控制器中的每个控制器的电流消耗和数据处理速度来确定空中下载更新的优先级,并允许基于所确定的优先级选择性地传输数据。该车辆中的空中下载更新方法,包括以下步骤:由处理器从外部服务器接收用于车辆软件的空中下载更新的数据;由处理器基于多个控制器中的每个控制器的电流消耗和数据处理速度来确定空中下载更新的优先级;以及由处理器允许基于所确定的优先级选择性地传输数据。

    用于控制自动驾驶的方法和装置
    607.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113561978A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202011319759.8

    申请日:2020-11-23

    Inventor: 姜东勋

    Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置,所述方法包括:在自动驾驶模式下收集关于自动驾驶的感测信息;基于关于自动驾驶的感测信息来计算初始纵向控制值;基于感测信息校正初始纵向控制值;通过将校正后的纵向控制值发送至下级控制器来执行纵向驾驶控制。

    车辆部件安装系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN108622231B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201710719995.0

    申请日:2017-08-21

    Inventor: 朴相奎 金敬珍

    Abstract: 本发明公开了一种车身部件安装系统及其控制方法。所公开的车身部件安装系统用于将车身部件自动安装在沿着转移线转移的车身上,其包括:对准夹具,该对准夹具设置在转移线的一侧处并且对准从托盘取出的车身部件的位置;夹持夹具,该夹持夹具设置在安装机器人的臂部的前端上,并且在夹持由对准夹具对准的车身部件的状态下,该夹持夹具通过移动安装机器人而将车身部件移动至车身;加压浮动单元,该加压浮动单元能旋转地设置在夹持夹具的两侧上以弹性支撑车身部件的两侧,并且加压浮动单元是相对于车身的两侧能偏心地调节的;工具,该工具设置在接合机器人的臂部的前端上,并且该工具通过移动接合机器人而移动以将车身部件组装在车身上。

    压缩机控制方法及装置
    610.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106864213B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201610709854.6

    申请日:2016-08-23

    Abstract: 本发明涉及压缩机控制方法及装置。根据本发明的实施例的压缩机控制方法包括:测量车速、发动机转速、加速踏板的位置值以及室外温度的步骤;将上述车速与已设定的车速进行比较的步骤;如果上述车速小于等于上述已设定的车速,则根据上述发动机转速和上述加速踏板的位置值确定压缩机的基本运行率的步骤;根据上述室外温度和上述已确定的基本运行率,确定上述压缩机的最终运行率的步骤;以及根据上述已确定的最终运行率,控制上述压缩机的运行的步骤。根据本发明的实施例,能够扩大压缩机的运行区域来改善空调装置的制冷性能。另外,根据车速、发动机转速、加速踏板的位置值以及室外温度调节压缩机的运行率,从而能够改善车辆的燃油经济性。

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