公开(公告)号：CN108622231A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710719995.0

申请日：2017-08-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴相奎 ,  金敬珍

IPC: B62D65/02

CPC classification number: B62D65/026

Abstract: 本发明公开了一种车身部件安装系统及其控制方法。所公开的车身部件安装系统用于将车身部件自动安装在沿着转移线转移的车身上，其包括：对准夹具，该对准夹具设置在转移线的一侧处并且对准从托盘取出的车身部件的位置；夹持夹具，该夹持夹具设置在安装机器人的臂部的前端上，并且在夹持由对准夹具对准的车身部件的状态下，该夹持夹具通过移动安装机器人而将车身部件移动至车身；加压浮动单元，该加压浮动单元能旋转地设置在夹持夹具的两侧上以弹性支撑车身部件的两侧，并且加压浮动单元是相对于车身的两侧能偏心地调节的；工具，该工具设置在接合机器人的臂部的前端上，并且该工具通过移动接合机器人而移动以将车身部件组装在车身上。

公开(公告)号：CN108622231B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201710719995.0

申请日：2017-08-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴相奎 ,  金敬珍

IPC: B62D65/02

Abstract: 本发明公开了一种车身部件安装系统及其控制方法。所公开的车身部件安装系统用于将车身部件自动安装在沿着转移线转移的车身上，其包括：对准夹具，该对准夹具设置在转移线的一侧处并且对准从托盘取出的车身部件的位置；夹持夹具，该夹持夹具设置在安装机器人的臂部的前端上，并且在夹持由对准夹具对准的车身部件的状态下，该夹持夹具通过移动安装机器人而将车身部件移动至车身；加压浮动单元，该加压浮动单元能旋转地设置在夹持夹具的两侧上以弹性支撑车身部件的两侧，并且加压浮动单元是相对于车身的两侧能偏心地调节的；工具，该工具设置在接合机器人的臂部的前端上，并且该工具通过移动接合机器人而移动以将车身部件组装在车身上。