一种拖挂车及其主动转向装置

    公开(公告)号:CN104773204A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510195272.6

    申请日:2015-04-23

    Inventor: 吕航

    CPC classification number: B62D13/00

    Abstract: 本发明公开了一种拖挂车及其主动转向装置,该拖挂车主动转向装置包括夹角驱动转向机构,其一端用于与所述主车上的牵引部分相铰接,另一端用于与所述挂车的后内轮以联动方式连接在一起,在所述主车和所述挂车转向所产生的夹角的驱动作用下,所述夹角驱动转向机构能够带动所述挂车的后内轮转向。本发明能够最大限度地减小挂车的内轮差,使得挂车的车轮行驶轨迹循迹性更好。

    拖车
    53.
    发明公开
    拖车 有权

    公开(公告)号:CN102143880A

    公开(公告)日:2011-08-03

    申请号:CN201080003351.8

    申请日:2010-06-08

    CPC classification number: B62D59/04 B60K7/0007 B60T2250/02 B62D11/04 B62D13/00

    Abstract: 一种由车辆所牵引的拖车(100),所述拖车包括:多个车轮(106),每个车轮具有相关联的驱动单元,每个驱动单元是被配置为施加扭矩到它所关联的车轮,由与不同车轮相关联的不同驱动单元所施加的扭矩是互相独立的;以及两个传感器(108),用于测量与所述拖车的运动或者质量相关联的特征,所测量的特征使得由每个驱动单元施加到它们各自的车轮的扭矩量能被确定。

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