公开(公告)号：CN105151121A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510253351.8

申请日：2015-05-18

Applicant: 汉堡联邦国防军大学 ,  汉堡创新股份有限公司

Inventor： 莱纳·布伦斯 ,  史蒂芬·乌尔里希 ,  康斯坦丁·克瑞文扣

IPC: B62D12/02

CPC classification number: B62D13/02 ,  B62D5/0421 ,  B62D12/02 ,  B62D13/00 ,  B62D13/005 ,  B62D53/00 ,  B62D53/005 ,  B62D63/08 ,  F16H1/2854

Abstract: 本发明的主题是一种无轨式拖拉机车(100)，其具有至少一个运输模块(10)和至少两个轴模块(11)，其中，每个运输模块(10)布置在两个轴模块(11)之间，其中，每个轴模块(11)具有轮轴(12)和用于操控所述轮轴(12)的操控装置，其中，所述轴模块(11)的操控装置在每种情况下以如下方式实现：每个操控装置操控被指派给自己的所述轴模块(11)，所述操控独立于另一轴模块(11)的操控装置进行。