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公开(公告)号：CN105251776A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410337282.4
申请日：2014-07-16
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种冷连轧机带钢跟踪处理方法，包括带钢跟踪区域划分、焊缝跟踪、设定值请求及楔形轧制控制及剪切位置计算，将划分的9个带钢跟踪区域进行位置设定，焊缝进入跟踪区域后，开始计算焊缝运行距离，进行跟踪区域速度选择和焊缝位置校正，并对焊缝检测信号进行有效性判断，在焊缝进入轧机前请求并确认设定值，进行楔形轧制控制，当楔形轧制长度达到设定长度时将轧制设定值过渡到新带钢设定值，然后根据焊缝前后部带钢宽度情况确定剪切位置。本发明可实现冷连轧机生产线上带钢实际位置的准确跟踪，有效避免因带钢跟踪错误产生的带钢设定值数据错误、轧制断带、剪切位置错误等故障，减少机组停机时间，提高机组作业率和企业经济效益。
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公开(公告)号：CN104971946A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143515.7
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/00
CPC classification number: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种冷连轧卷取机带尾定位控制方法，以带尾定位偏差最小作为目标函数，通过建立带尾定位速度计算模型、一次定位长度计算模型、二次定位长度计算模型，对卷取机带尾长度进行精确的定位控制，以获得最佳的带尾定位效果。本发明消除了由于人工调整所带来的定位不准的问题，可极大提高带尾定位位置的计算和控制精度，使定位偏差从0.2m降低到0.05m以下，在提高冷轧带钢成材率的同时，提高连续轧制的生产效率和产品质量，并极大减轻操作人员的劳动强度。本发明充分利用原有控制设备，节省技术引进资金投入，并易于维护，是一种新的适应工业应用的冷轧卷取机带尾定位控制方法。
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公开(公告)号：CN103203376B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210012736.1
申请日：2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
CPC classification number: Y02P70/123
Abstract: 本发明涉及一种轧钢工艺控制技术领域，具体涉及一种冷轧带钢乳液系统压力精确控制方法，冷轧带钢乳液系统的乳液压力控制采用压力旁通阀与主泵变频调节相结合的方式，通过调整变频电机的转速来保持乳液系统的压力恒定；为实现系统精确调压目的，系统针对不同过程采取两种执行方式：1)启动过程，当压力旁通阀压力调节超出工作范围时，通过提高变频电机转速，增大主泵输出系统乳液压力，保证系统压力调节能力；2)正常工作过程，考虑到乳液系统压力检测点距离变频调压执行机构液路较长，系统滞后较大，采用带有Smith预估的PID控制算法。该方法对于冷轧润滑和冷却工艺的乳液系统压力控制精确，大大提高了冷轧带钢的质量，节能降耗，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103191917B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210002077.3
申请日：2012-01-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强冷轧带钢的轧制工艺，高工艺通过优化设定轧辊工艺参数、轧制负荷分配比例系数、机架间带钢单位张力和单位附加张力、轧制润滑工艺参数，实现高强钢大压缩比的稳定轧制。通过本方法可以用最大轧制力2000吨、最大电机负荷4500kW的酸洗冷连轧机组生产出TRIP780级、压缩比大于65％的高强冷轧汽车带钢，产品质量满足要求。
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公开(公告)号：CN103472787A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403285.9
申请日：2013-09-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种烧结燃料配比在线判定方法，建立烧结燃料配比判定知识库，采用产生式规则表达方式和关联式多表联合存储，进行烧结机尾断面图像及参数采集与存储，对采集到的烧结机尾断面图像进行捕捉和提取；采用中值滤波和临界均值滤波方法对图像进行降噪处理，通过灰度图像利用阈值进行分割，采用上下边界点横向像素位置的平均值做差的绝对值来获得红火层厚度；采用基于产生式规则的专家系统，对参数进行命题激活、知识推理，判定出烧结燃料配比的大小。从而消除人工观察的弊端，解决配比模型不能实时判定烧结燃料配比大小的问题，实现烧结燃料配比的在线定量判定，其方法准确可靠，简单易行，可为燃料配比异常提供操作指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103203376A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210012736.1
申请日：2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
CPC classification number: Y02P70/123
Abstract: 本发明涉及一种轧钢工艺控制技术领域，具体涉及一种冷轧带钢乳液系统压力精确控制方法，冷轧带钢乳液系统的乳液压力控制采用压力旁通阀与主泵变频调节相结合的方式，通过调整变频电机的转速来保持乳液系统的压力恒定；为实现系统精确调压目的，系统针对不同过程采取两种执行方式：1)启动过程，当压力旁通阀压力调节超出工作范围时，通过提高变频电机转速，增大主泵输出系统乳液压力，保证系统压力调节能力；2)正常工作过程，考虑到乳液系统压力检测点距离变频调压执行机构液路较长，系统滞后较大，采用带有Smith预估的PID控制算法。该方法对于冷轧润滑和冷却工艺的乳液系统压力控制精确，大大提高了冷轧带钢的质量，节能降耗，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103203371A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210011459.2
申请日：2012-01-13
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 本发明涉及冷轧带钢轧制领域冷轧机辊缝位置压力双闭环控制方法，适用于冷轧机主压上为轧制力控制模式。该方法包括的内容是：轧机附加倾斜后双侧非对称轧制力计算；根据卡氏能量定理推导了适于非对称轧制计算的支撑辊、工作辊简支梁形式的弹性弯曲影响函数；辊系变形理论和金属横向流动理论的有效整合；对传统辊系变形理论中的变形协调方程进行了有效的改进；考虑到理论计算的误差，对理论计算模型进行实时在线自适应修正。本技术的应用能够有效抑制因倾斜调整过量而导致的断带事故的发生，同时对单边浪的控制具有显著的效果。
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公开(公告)号：CN102107219A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910248750.X
申请日：2009-12-25
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明涉及轧钢领域，特别是一种对成品板带的双边浪和单边浪控制效果显著的轧机非对称弯辊液压控制方法，该方法将上下工作辊操作侧的弯辊液压缸和上下工作辊传动侧的弯辊液压缸分别用伺服阀单独控制，实现操作侧和传动侧弯辊液压缸油路完全隔离；操作侧及传动侧的正负弯辊控制分别通过不同的换向阀实现，通过对操作侧弯辊液压缸的伺服阀及传动侧弯辊液压缸的伺服阀给定不同的设定值，即可实现非对称弯辊控制。非对称工作辊弯辊液压控制方法，再配以辊缝倾斜和中间辊弯辊，就可以有效消除带钢的单边浪板形缺陷，改善板形质量和提高产品成材率。
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公开(公告)号：CN108396275B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710064818.3
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种连续热镀锌气刀喷吹压力自动控制方法，在预设定控制中系统依据镀层厚度长期自适应模型的目标厚度变化，当前一时刻的气刀刀距和带钢速度保持定值时，按照气刀喷吹压力预设定输入模型PPRESET进行控制。当带钢速度发生变化时，即时采用气刀喷吹压力前馈控制模型PFFC对气刀喷吹压力进行在线控制。当出现无法预测的变量时，根据气刀喷吹压力反馈控制模型PFBC进行反馈控制。当镀层厚度出现偏差变化引起气刀喷吹压力变化时，则根据气刀喷吹压力补偿量公式进行压力补偿。本发明可实现热镀锌过程中气刀喷吹压力的自动控制，避免人工手动操作的缺陷，极大提高热镀锌产品表面质量，减少镀锌原料消耗，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107363098B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610311637.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工作辊窜辊轧机的换辊顺序控制方法，应用于具有工作辊窜辊功能冷轧机的换辊控制系统中；包括1)抽辊顺序控制；2)装辊顺序控制；3)换辊顺序控制与人机接口HMI组态；本发明通过增加的机械检测设备(包括轧机上、下工作辊换辊检测单元和轧机上、下工作辊接轴定位锁紧位检测单元)，以及增加的换辊顺序控制模块(包括上、下工作辊窜辊到换辊位动作功能模块和上、下工作辊窜辊到工作位动作功能模块)共同作用，能够实现在带有工作辊窜辊装置的冷轧轧机上进行工作辊自动换辊，提高自动换辊效率，增强操作的安全性和可靠性，减少停机时间，提高轧机作业率。
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