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公开(公告)号：CN108749708B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201810448154.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种低能见度下自动开启车辆雾灯的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，以及串接在雾灯开启支路上的电磁开关；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与电磁开关的控制端连接，电磁开关的输出端与车辆雾灯的开启支路连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN111653125B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010465122.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶汽车斑马线礼让行人模式的确定方法：首先选取无信号灯控制的斑马线路段，采集真实车辆驾驶人礼让行人的数据；然后对采集到的数据进行筛选，剔除驾驶人采取的急刹行为和被行人逼停的数据，保留驾驶人主动让行和有减速行为的数据；再将保留下的数据进行分级组合，并根据分级组合之后的数据，建立驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则；最后将所建立的驾驶人在礼让行人时的逻辑模糊规则应用于无人驾驶车辆中，控制无人驾驶车辆在无信号灯控制的斑马线处礼让行人。该方法可以自动实现根据无人驾驶汽车当前车速以及距离行人的距离，得到符合真实驾驶人操作时采取的减速度，使得车辆在行驶过程中更平稳，更拟人化。
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公开(公告)号：CN111311960B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010109795.5
申请日：2020-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种用于隧道路段对占道行驶车辆进行提醒的方法，利用隧道顶部覆盖的多组监控组件及时发现载货车辆是否长时间越线占道行驶，并对长时间越线占道行驶的载货车辆的驾驶员通过LED警示牌做出合理的提醒，减小对向行驶车辆与占道行驶的载货车辆发生碰撞剐蹭的可能性，提高隧道运营安全，提高隧道运输效率。
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公开(公告)号：CN113011713A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110210514.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的信息熵，从而得到该驾驶员在每种道路类型下的驾驶稳定性。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
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公开(公告)号：CN113011712A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110209850.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种基于欧氏距离和信息熵的驾驶员驾驶稳定性评估方法，包括：实时采集驾驶员的驾驶速度数据及对应的原始位置数据，获取驾驶行为序列和原始道路类型序列；对每个原始道路类型序列进行平滑处理，剔除不光滑数据，得到平滑处理后的道路类型序列；获取在每种道路类型下该驾驶员正常驾驶模式下的驾驶行为序列；利用欧氏距离和信息熵计算该驾驶员在每种道路类型下的所有驾驶行为序列的稳定性指标。本发明能够根据不同的驾驶行为评估不同道路状况下驾驶员的驾驶稳定性，为提高交通安全，降低交通事故的发生率提供重要依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112967501A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110201408.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全领域，公开了一种匝道处车辆危险驶离主道行为的预警系统及方法，该装置包括：雷达‑视频一体化监控设备、LED情报板、高音喇叭、警示灯和数据处理中心；雷达‑视频一体化监控设备上集成有毫米波雷达和摄像头；毫米波雷达用于实时监测来车的位置和运动参数，摄像头用于采集当前道路的图像；LED情报板和警示灯分别设置于匝道口的前方，用于提前对危险车辆的后方车辆进行提醒；高音喇叭设置于匝道口的前方，用于对危险驾驶车辆的驾驶员进行警示。本发明能够及时识别出高速公路匝道前车辆危险驶出主道行为，通过语音播报和情报板对危险车辆及其后方车辆进行危险预警，提高行车安全性。
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公开(公告)号：CN111243291B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010075628.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对高速公路急弯路段交通异常点后方车辆进行预警的方法：首先判断高速公路急弯路段交通是否异常，获取交通异常位置；再计算后方车辆的驾驶人发现交通异常点时距离交通异常点的行驶轨迹距离；然后计算后方车辆在急弯路段行驶时的最大纵向加速度；再计算当后方车辆发现交通异常点时开始匀减速运动至速度为0时所行驶的距离；再判断后方车辆发生碰撞的风险；并将风险分为等级；最后根据不同的风险等级，对后方车辆进行个性化预警。本发明提供的预警方法可针对性的对后方不同行驶状况的来车进行分级别预警，为驾驶员做出相应操作争取时间，避免因前方碰撞而引发的连环碰撞或二次碰撞异常。
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公开(公告)号：CN110775069B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911035430.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种混行模式下车辆驾驶模式识别装置和方法，属于车辆主动安全技术领域；本发明通过简单的激光雷达和摄像头的设置，使自车能够获得周围车辆的运动信息，进而识别自车周围车辆的驾驶模式，对于自车的控制策略具有明显的积极意义；本发明针对自车周围不同方位的车辆的行驶特点，采用不同的识别方法，实现了自车周围车辆驾驶模式的准确识别。
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公开(公告)号：CN112699793A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011607817.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机森林的疲劳驾驶检测优化识别方法，本发明采用随机森林作为分类模型的疲劳驾驶检测识别方法，选取驾驶员生理信息特征指标，提取特征向量作为样本，并对样本进行训练，针对生理信息连续的特点，分析驾驶员生理信息趋势动向，采用当前时刻输入样本信息对驾驶员下一时刻机体疲劳的发生进行预测，并引入粒子群算法和设置阈值修剪随机森林错误决策树对随机森林模型进行优化，提升检测效率和精准度。本发明能够快速准确地检测出疲劳驾驶驾驶行为。同时，该发明可为实车疲劳驾驶检测预警系统提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN112309125A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188649.2
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于机动车行驶安全领域，公开了一种弯道路段车辆侧翻侧滑风险远程防控系统和方法，该防控系统包括：雷达视频一体机、称重传感器、可编程控制器、陀螺仪和远程运算控制平台；其中，雷达视频一体机、称重传感器、陀螺仪的信号输出端分别与远程运算控制平台的信号输入端通过无线连接；远程运算控制平台的信号输出端与可编程控制器的信号输入端通过无线连接；可编程控制器的信号输出端与车辆发动机的控制端电连接；该防控系统和方法能同时结合路面与车载的优势，充分获取人‑车‑路‑环境等信息，并根据获取的信息自动对车辆状态进行准确判断及持续性监测，当车辆有侧翻、侧滑风险时，可对车辆进行强制降速从而有效防止车辆过弯失稳。
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